一种工业打磨机器人的打磨组件的制作方法

1.本实用新型涉及工业打磨技术领域，具体为一种工业打磨机器人的打磨组件。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；
3.现有打磨设备，在打磨好一面时需要将工件重新装夹换面打磨，不便于将工件进行翻面打磨，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业打磨机器人的打磨组件，以至少解决现有技术不便于将工件进行翻面打磨的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业打磨机器人的打磨组件，包括：底座；安装架，固定连接于所述底座顶端；夹紧机构，设置于所述底座顶端；气缸，数量为两个，且分别固定连接于所述安装架底端左右两侧；连板，固定连接于所述气缸底端；第一滑槽，数量为两个，且分别开设于所述连板前后两端；滑板，插接于两个所述第一滑槽内腔；安装板，固定连接于所述滑板底端；第一电机，通过螺钉连接于所述安装板内腔底端，且输出端延伸出所述安装板底端外侧；磨盘，固定连接于所述第一电机输出端；第二滑槽，数量为两个，且分别开设于所述安装架后端左右两侧；连接板，插接于所述第二滑槽内腔；第一螺杆，一端通过轴承转动连接于右侧所述连接板左侧，且另一端延伸出左侧所述连接板外壁；第二电机，通过螺钉连接于左端所述连接板外壁，且与第二电机输出端固定连接；固定块，固定连接于所述安装板后端，且与所述第一螺杆圆周外壁螺纹连接。
6.优选的，所述夹紧机构包括：固定板，数量为两个，且分别固定连接于所述底座顶端左右两侧；第二螺杆，螺纹连接于左侧所述固定板外壁，且延伸至所述固定板右侧；第一夹紧块，通过轴承转动连接于所述第二螺杆右端；旋钮，固定连接于所述第二螺杆左端；转杆，通过轴承转动连接于右侧所述固定板；圆盘，固定连接于所述转杆右端；第二夹紧块，固定连接于所述转杆左端；凹槽，数量为两个，且分别开设于所述底座顶端右侧前后两端；连杆，插接于所述凹槽内腔；弹簧，套接于所述连杆外壁；矩形条，固定连接于所述连杆顶端，且与所述圆盘啮合连接；按动板，固定连接于所述矩形条右侧。
7.优选的，所述第一夹紧块和第二夹紧块内侧设置有防滑楞。
8.优选的，所述矩形条顶端一体成形有若干个凸块，且凸块与圆盘外壁圆周的矩形槽相匹配。
9.优选的，所述连杆呈矩形设置，且与所述凹槽相适配插接。
10.优选的，所述连接板呈“t”字形设置，且与第二滑槽内腔相适配插接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业打磨机器人的打磨组件，首先配合夹紧机构将工件进行夹紧，同时启动第一电机驱动磨盘旋转，气缸推动连板配合磨盘和连接板沿着第二滑槽内腔向下移动对工件进行打磨，通过电机驱动第一螺杆转动，进而带动固定块左右移动对工件进行打磨，在配合夹紧机构对工件进行翻转，进而实现以便于对工件进行翻面打磨，使用灵活，满足现有市场需求。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为主视剖视图；
14.图3为右侧剖视图；
15.图4为俯视剖视图；
16.图5为a处放大图。
17.图中：1、底座，2、安装架，3、夹紧机构，4、气缸，5、连板，6、滑板，7、第一滑槽，8、安装板，9、第一电机，10、磨盘，11、第一螺杆，12、第二电机，13、连接板，14、第二滑槽，15、固定块，31、固定板，32、第二螺杆，33、旋钮，34、第一夹紧块，35、转杆，36、圆盘，37、凹槽，38、第二夹紧块，39、弹簧，310、矩形条，311，按动板，312、连杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业打磨机器人的打磨组件，包括底座1、安装架2、夹紧机构3、气缸4、连板5、第一滑槽7、滑板6、安装板8、第一电机9、磨盘10、第二滑槽14、连接板13、第一螺杆11、第二电机12和固定块15，安装架2固定连接于底座1顶端，夹紧机构3设置于底座1顶端，通过夹紧机构3以便于对工件进行夹紧，气缸4数量为两个，且分别固定连接于安装架2底端左右两侧，连板5固定连接于气缸4底端，通过气缸4以便于带动连板5向下移动，第一滑槽7数量为两个，且分别开设于连板5前后两端，滑板6插接于两个第一滑槽7内腔，通过滑板6以便于沿着第一滑槽7内腔稳定移动，安装板8固定连接于滑板6底端，第一电机9通过螺钉连接于安装板8内腔底端，且输出端延伸出安装板8底端外侧，磨盘10固定连接于第一电机9输出端，通过第一电机9以便于驱动磨盘10旋转，第二滑槽14数量为两个，且分别开设于安装架2后端左右两侧，连接板13插接于第二滑槽14内腔，通过连接板13以便于沿着第二滑槽14内腔稳定移动，以便于带动第一螺杆11稳定移动，第一螺杆11一端通过轴承转动连接于右侧连接板13左侧，且另一端延伸出左侧连接板13外壁，第二电机12通过螺钉连接于左端连接板13外壁，且与第二电机12输出端固定连接，第二电机15属于现有公知技术，其型号的选择适用于本方案均可，固定块15固定连接于安装板8后端，且与第一螺杆11圆周外壁螺纹连接，通过第一螺杆11以便于驱动固定块15沿着外壁移动。
20.作为优选方案，更进一步的，夹紧机构3包括固定板31、第二螺杆32、第一夹紧块
34、旋钮33、转杆35、圆盘36、第二夹紧块38、凹槽37、连杆312、弹簧39、矩形条310和按动板311，固定板31数量为两个，且分别固定连接于底座1顶端左右两侧，第二螺杆32螺纹连接于左侧固定板31外壁，且延伸至固定板31右侧，通过第二螺杆32以便于推动第一夹紧块34向右移动，第一夹紧块34通过轴承转动连接于第二螺杆32右端，旋钮33固定连接于第二螺杆32左端，通过旋钮33以便于驱动第二螺杆32旋转，转杆35通过轴承转动连接于右侧固定板31，圆盘36固定连接于转杆35右端，第二夹紧块38固定连接于转杆35左端，凹槽37数量为两个，且分别开设于底座1顶端右侧前后两端，连杆312插接于凹槽37内腔，弹簧39套接于连杆312外壁，弹簧39为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，以便于矩形条310对圆盘36进行固定和解锁，矩形条310固定连接于连杆312顶端，且与圆盘36啮合连接，通过圆盘36配合矩形条310进行限位固定，按动板311固定连接于矩形条310右侧。
21.作为优选方案，更进一步的，第一夹紧块34和第二夹紧块38内侧设置有防滑楞，以便于对工件进行固定增大摩擦力。
22.作为优选方案，更进一步的，矩形条310顶端一体成形有若干个凸块，且凸块与圆盘36外壁圆周的矩形槽相匹配，以便于对圆盘36进行固定限位。
23.作为优选方案，更进一步的，连杆312呈矩形设置，且与凹槽37相适配插接，以便于沿着凹槽37内腔移动时出现转动。
24.作为优选方案，更进一步的，连接板13呈“t”字形设置，且与第二滑槽14内腔相适配插接，进而以便于沿着第二滑槽14内腔移动时确保不会脱落。
25.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
26.步骤一，首先将工件放置到第一夹紧块34与第二夹紧块38内侧，同时旋转旋钮33，在螺纹旋转力作用下第二螺杆32向右推动第一夹紧块34，第一夹紧块34配合第二夹紧块38进行挤压固定，同时气缸4向下推动连板5和安装板8，在配合连接板13沿着第二滑槽14内腔稳定向下移动，直到磨盘10接触工件停止推动，启动第一电机9驱动磨盘10对工件进行打磨，在配合第二电机12驱动第一螺杆11旋转，再配合螺纹旋转力作用下驱动固定块15和滑板6沿着第一滑槽7内腔稳定向右移动，进而带动磨盘10对工件打磨，通过第二电机12反向旋转带动固定块15和安装板8向左移动进行反复打磨；
27.步骤二，当打磨好工件一面时，向下挤压按动板311带动矩形条310向下挤压弹簧39，连杆312沿着凹槽37内腔移动，进而矩形条310解除对圆盘36的限位固定，旋转圆盘36带动工件旋转翻面，同时解除对按动板311外力，进而弹簧39释放弹力向上推动矩形条310对圆盘36固定限位，以便于对工件打磨；
28.该设备结构紧凑，设计合理，以便于对工件进行翻面打磨，提高工作效率，操作简单，使用方便。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底端”、“一端
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、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内腔”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“套接”、“插接”、“固定连接”、“旋转连接”等术语应做广义理解，例如，可
以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。