一种封头固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及封头加工装置技术领域，特别涉及一种封头固定装置。


背景技术：

2.在对封头进行焊接、打磨的过程中，通常需要利用固定装置对封头进行固定。现有的固定装置，虽然能够对封头进行固定，但通常存在着单一的固定能够装置只能对单一尺寸规格的封头进行固定的缺陷，此外还存在着操作不方便、固定效果差的不足，以及不能同时满足使得装置在工作时具有良好的平稳性、需要移动时又能省时省力地进行移动的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种封头固定装置，不仅能够对多种规格尺寸的封头进行固定，而且还具备操作方便、固定效果显著的特点，还能欧使得装置在工作时具有良好的平稳性、需要移动时又能省时省力地进行移动。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种封头固定装置，包括基座、用于对封头进行固定的固定模块和设置在基座底部的行走支撑模块；
5.所述固定模块包括设置在基座左右侧端的竖板、设置在竖板内侧壁上的直线滑台、与直线滑台的滑座横向相连接的电动伸缩杆和设置在电动伸缩杆的输出轴的端部且用来对封头的侧端进行夹持固定的电动夹爪。
6.进一步的，所述固定模块还包括设置在电动夹爪的爪体上的防护套，所述防护套的内侧壁上还设置有防滑纹。
7.进一步的，所述行走支撑模块包括设置在基座的底部拐角处的支撑腿、设置在支撑腿的底部的行走轮、竖向设置在基座底部左右侧端的液压伸缩杆、设置在液压伸缩杆的输出轴下端的支撑垫块和设置在支撑垫块底部的防滑垫。
8.进一步的，所述基座上还设置有安装箱，所述安装箱中设置有控制器，所述安装箱上设置有与控制器电性连接且分别用于对左右侧端的直线滑台的滑座进行同步控制的第一开关、用于对左侧端的电动伸缩杆进行控制的第二开关、用于对右侧端的电动伸缩杆进行控制的第三开关、用于对电动夹爪进行同步控制的第四开关、用于对左侧端的液压伸缩杆进行控制的第五开关和用于对右侧端的液压伸缩杆进行控制的第六开关。
9.进一步的，所述安装箱中还设置有蓄电池，所述蓄电池分别与直线滑台、电动伸缩杆、电动夹爪、液压伸缩杆、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关电连接，进而为直线滑台、电动伸缩杆、电动夹爪、液压伸缩杆、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关提供备用电能。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，在需要对封头进行固定时，可以先根据封头的尺寸，对左右侧端的直线滑台的滑座进行同步调节、使其同步上下移动，从而使得电动夹爪的竖向位置与封头相适配，接着对左右侧端的电动伸缩杆的输出轴的伸
缩量进行调节，从而使得张开的电动夹爪能够套设在封头的外部，之后只需使得左右侧端的电动夹爪闭合，便可使得电动夹爪对封头的左右侧端进行夹持固定。
11.其二，因为固定模块还包括设置在电动夹爪的爪体上的防护套，所述防护套的内侧壁上还设置有防滑纹，故而不仅能够使得电动夹爪牢固地对封头进行夹持固定，还能够避免电动夹爪与封头直接接触，而使得电动夹爪、封头受到磨损，避免影响到封头的品相，也可以避免缩短电动夹爪的使用寿命。
12.其三，装置在工作前，可以先使得液压伸缩杆的输出轴向下伸长一定的长度，使得防滑垫与地面直接接触并使得行走轮被抬离地面，从而避免行走轮与地面直接接触所存在的接触面积小、易在外力的作用下发生滑动的缺陷；需要使得装置进行移动时，可以使得液压伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度、恢复原长，使得行走轮的底部重新与地面直接接触，之后就可以解除于行走轮使得装置省时省力地进行移动；若是发生装置所在工作环境的地面不平整，可以通过对液压伸缩杆的输出轴的伸缩量的单独调节，从而使得装置重新保持平衡。
13.其四，通过控制器、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关的配合，能够方便地对直线滑台、电动伸缩杆、电动夹爪、液压伸缩杆进行控制和调节，从而更好地对封头进行固定；通过蓄电池，能够为电动伸缩杆、电动夹爪、液压伸缩杆、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关提供备用电能；从而使得装置无法通过外接电路获取电能的情况下仍能继续进行工作。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定模块的俯视剖面结构示意图。
17.图中：1、基座；2、封头；3、竖板；4、直线滑台；5、电动伸缩杆；6、电动夹爪；7、防护套；8、支撑腿；9、行走轮；10、液压伸缩杆；11、支撑垫块；12、防滑垫；13、安装箱；14、控制器；15、第一开关；16、第二开关；17、第三开关；18、第四开关；19、第五开关；20、第六开关；21、蓄电池。
具体实施方式
18.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
19.如图1
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2所示，一种封头固定装置，包括基座1、用于对封头2进行固定的固定模块和设置在基座1底部的行走支撑模块；
20.所述固定模块包括设置在基座1左右侧端的竖板3、设置在竖板3内侧壁上的直线滑台4、与直线滑台4的滑座横向相连接的电动伸缩杆5和设置在电动伸缩杆5的输出轴的端部且用来对封头2的侧端进行夹持固定的电动夹爪6。
21.所述固定模块还包括设置在电动夹爪6的爪体上的防护套7，所述防护套7的内侧
壁上还设置有防滑纹。
22.所述行走支撑模块包括设置在基座1的底部拐角处的支撑腿8、设置在支撑腿8的底部的行走轮9、竖向设置在基座1底部左右侧端的液压伸缩杆10、设置在液压伸缩杆10的输出轴下端的支撑垫块11和设置在支撑垫块11底部的防滑垫12。
23.所述基座1上还设置有安装箱13，所述安装箱13中设置有控制器14，所述安装箱13上设置有与控制器14电性连接且分别用于对左右侧端的直线滑台4的滑座进行同步控制的第一开关15、用于对左侧端的电动伸缩杆5进行控制的第二开关16、用于对右侧端的电动伸缩杆5进行控制的第三开关17、用于对电动夹爪6进行同步控制的第四开关18、用于对左侧端的液压伸缩杆10进行控制的第五开关19和用于对右侧端的液压伸缩杆10进行控制的第六开关20。
24.所述安装箱13中还设置有蓄电池21，所述蓄电池21分别与直线滑台4、电动伸缩杆5、电动夹爪6、液压伸缩杆10、第一开关15、第二开关16、第三开关17、第四开关18、第五开关19、第六开关20电连接，进而为直线滑台4、电动伸缩杆5、电动夹爪6、液压伸缩杆10、第一开关15、第二开关16、第三开关17、第四开关18、第五开关19、第六开关20提供备用电能。
25.所述控制器14可选用常用的89c51系列单片机，亦可选用现有的avr单片机，运用现有技术进行编程即可获得本实用新型所述功能。
26.本实施例中，所述封头2为半球形封头。在另外的实施例中，所述封头还可以为其他的形状。
27.具体的，在需要对封头进行固定时，可以先根据封头的尺寸，对左右侧端的直线滑台的滑座进行同步调节、使其同步上下移动，从而使得电动夹爪的竖向位置与封头相适配，接着对左右侧端的电动伸缩杆的输出轴的伸缩量进行调节，从而使得张开的电动夹爪能够套设在封头的外部，之后只需使得左右侧端的电动夹爪闭合，便可使得电动夹爪对封头的左右侧端进行夹持固定。
28.因为固定模块还包括设置在电动夹爪的爪体上的防护套，所述防护套的内侧壁上还设置有防滑纹，故而不仅能够使得电动夹爪牢固地对封头进行夹持固定，还能够避免电动夹爪与封头直接接触，而使得电动夹爪、封头受到磨损，避免影响到封头的品相，也可以避免缩短电动夹爪的使用寿命。
29.装置在工作前，可以先使得液压伸缩杆的输出轴向下伸长一定的长度，使得防滑垫与地面直接接触并使得行走轮被抬离地面，从而避免行走轮与地面直接接触所存在的接触面积小、易在外力的作用下发生滑动的缺陷；需要使得装置进行移动时，可以使得液压伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度、恢复原长，使得行走轮的底部重新与地面直接接触，之后就可以解除于行走轮使得装置省时省力地进行移动；若是发生装置所在工作环境的地面不平整，可以通过对液压伸缩杆的输出轴的伸缩量的单独调节，从而使得装置重新保持平衡。
30.通过控制器、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关的配合，能够方便地对直线滑台、电动伸缩杆、电动夹爪、液压伸缩杆进行控制和调节，从而更好地对封头进行固定；通过蓄电池，能够为电动伸缩杆、电动夹爪、液压伸缩杆、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关提供备用电能；从而使得装置无法通过外接电路获取电能的情况下仍能继续进行工作。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。