一种金属件倒角装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种金属件倒角装置。


背景技术：

2.在金属件成型以后，还需要对其进行倒角，即用于去除金属件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配。目前的倒角装置，其在完成倒角动作以后，需要外界的装置把金属件取出进行下料，这无疑导致对于空间的需求增加。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种金属件倒角装置，能够在倒角完毕以后，直接把金属件推出固定机构，结构紧凑。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种金属件倒角装置，包括机体、均设置于所述机体的上料机构、固定机构、倒角机构以及下料机构，所述上料机构用于把金属件移送至所述固定机构，所述固定机构用于对金属件进行固定，所述倒角机构用于对所述固定机构所固定的金属件进行倒角，所述固定机构设置有用于把倒角后的金属件移出所述固定机构的移料机构，所述下料机构用于收集自所述固定机构移出的金属件。
6.进一步的，所述上料机构包括上料轨道、上料座、上料件、上料平移件以及推料件，所述上料轨道用于把金属件逐一排列，所述上料件用于把最下方的金属件推入所述上料座内，所述上料平移件用于驱动所述上料座移动至所述固定机构，所述推料件用于把所述上料座内的金属件推入所述固定机构。
7.更进一步的，所述上料平移件包括平移气缸以及平移导轨，所述上料座滑动设置于所述平移导轨，所述平移气缸用于驱动所述上料座沿着所述平移导轨来回移动。
8.更进一步的，所述上料轨道的底部两侧分别设置有插口，所述上料座与其中一个插口连通，所述上料件自另一个插口突伸入所述上料轨道内并把金属件推入所述上料座。
9.进一步的，所述固定机构包括夹爪气缸以及转动件，所述夹爪气缸的爪部分别设置有固定件，多个固定件配合用于夹住金属件；所述转动件用于驱动所述夹爪气缸转动，所述倒角机构用于对固定件夹住的金属件进行倒角。
10.更进一步的，所述固定机构还包括固定座，所述夹爪气缸和所述转动件均设置于所述固定座；所述移料机构包括设置于所述固定座内的推出气缸，所述推出气缸用于在固定件松开金属件后把金属件推离固定件。
11.进一步的，所述倒角机构包括倒角件、倒角导轨以及倒角驱动件，侵权倒角件滑动设置于所述倒角导轨，所述倒角驱动件用于驱动所述倒角件沿着所述倒角导轨来回移动，所述倒角件用于对所述固定机构所固定的金属件进行倒角。
12.更进一步的，所述倒角件包括倒角座以及可拆卸设置于所述倒角座的磨刀，所述倒角座滑动设置于所述倒角导轨，所述磨刀用于与金属件抵触。
13.优选的，所述倒角件还包括限位件，所述限位件设置于所述倒角座，所述限位件用于与金属件的侧壁抵触。
14.进一步的，所述下料机构包括下料道和下料驱动件，所述下料道相较于水平面倾斜设置，所述下料道的顶部对准所述固定机构，所述下料道用于承托金属件并把金属件引导至外界的收集工位，所述下料驱动用于驱动所述下料道靠近或远离所述固定机构。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在固定机构内设置有移料机构，用于在倒角完毕以后，直接把金属件推离固定机构，结构紧凑，有利于提升空间利用率。
附图说明
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型的固定机构的内部示意图。
18.图3为本实用新型的倒角件的示意图。
19.附图标记：1—机体，2—上料机构，3—固定机构，4—倒角机构，5—下料机构，6—移料机构，21—上料轨道，22—上料座，23—上料件，24—上料平移件，25—推料件，31—固定座，32—夹爪气缸，33—转动件，34—固定件，41—倒角件，42—倒角导轨，43—倒角驱动件，51—下料道，52—下料驱动件，241—平移气缸，242—平移导轨，411—倒角座，412—磨刀，413—限位件。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种金属件倒角装置，包括机体1、均设置于所述机体1的上料机构2、固定机构3、倒角机构4以及下料机构5，所述上料机构2用于把金属件移送至所述固定机构3，所述固定机构3用于对金属件进行固定，所述倒角机构4用于对所述固定机构3所固定的金属件进行倒角，所述固定机构3设置有用于把倒角后的金属件移出所述固定机构3的移料机构6，所述下料机构5用于收集自所述固定机构3移出的金属件。
22.工作时，由上料机构2把金属件进行上料并移送至固定机构3处，由固定机构3对金属件进行固定并驱动金属件进行转动，之后由倒角机构4动作而对金属件进行打磨倒角，并在倒角完以后由移料机构6把金属件推离固定机构3以使得金属件进入下料机构5，从而完成了对一个金属件的打磨动作。相较于现有技术，本实用新型把移料机构6集成于固定机构3内，能够在保证金属件在倒角完毕后能够顺利离开固定机构3的前提下，合理利用空间，使得本实用新型的结构更为紧凑。
23.在本实施例中，所述上料机构2包括上料轨道21、上料座22、上料件23、上料平移件24以及推料件25，所述上料轨道21用于把金属件逐一排列，所述上料件23用于把最下方的金属件推入所述上料座22内，所述上料平移件24用于驱动所述上料座22移动至所述固定机构3，所述推料件25用于把所述上料座22内的金属件推入所述固定机构3。该上料轨道21用于外接振动盘，使得金属件于上料轨道21内逐个排列好以后，由上料件23把最下方的金属件推入上料座22内，再由上料平移件24驱动上料座22移动至对准固定机构3，让推料件25把
金属件推入固定机构3进行固定，从而达到了自动化上料的效果。
24.具体的，所述上料平移件24包括平移气缸241以及平移导轨242，所述上料座22滑动设置于所述平移导轨242，所述平移气缸241用于驱动所述上料座22沿着所述平移导轨242来回移动。由于上料座22均需要沿着直线于固定机构3和上料轨道21之间往返，因此本实用新型采用平移气缸241作为驱动，并以平移导轨242进行导向，使得本实用新型的动作更为稳定，结构更为简单。
25.具体的，所述上料轨道21的底部两侧分别设置有插口(图中未标注)，所述上料座22与其中一个插口连通，所述上料件23自另一个插口突伸入所述上料轨道21内并把金属件推入所述上料座22。该推料件25优选为气缸，用于实现把金属件推入上料座22的效果，使得每次仅有一个金属件稳定地进入上料座22内进行移动，保证了本实用新型动作的可靠性。
26.在本实施例中，所述固定机构3包括夹爪气缸32以及转动件33，所述夹爪气缸32的爪部分别设置有固定件34，多个固定件34配合用于夹住金属件；所述转动件33用于驱动所述夹爪气缸32转动，所述倒角机构4用于对固定件34夹住的金属件进行倒角。夹爪气缸32用于驱动固定件34彼此靠近或者远离，而每个固定件34分别设有弧面，用于在靠近时与金属件的侧壁贴合，达到固定金属件的效果；在固定以后，转动件33驱动夹爪气缸32进行转动，使得金属件随着一定告诉转动，让倒角机构4能够对其进行倒角。具体的，该转动件33由电机以及诸如齿轮组件之类的结构构成。
27.具体的，所述固定机构3还包括固定座31，所述夹爪气缸32和所述转动件33均设置于所述固定座31；所述移料机构6包括设置于所述固定座31内的推出气缸，所述推出气缸用于在固定件34松开金属件后把金属件推离固定件34。即在倒角完成以后，夹爪气缸32控制固定件34彼此远离而松开金属件，推出气缸动作把金属件推离固定件34，达到了下料效果。该推出气缸可位于夹爪气缸32的爪部之间，也可以设置对应的结构来实现对于金属件的推离。
28.在本实施例中，所述倒角机构4包括倒角件41、倒角导轨42以及倒角驱动件43，侵权倒角件41滑动设置于所述倒角导轨42，所述倒角驱动件43用于驱动所述倒角件41沿着所述倒角导轨42来回移动，所述倒角件41用于对所述固定机构3所固定的金属件进行倒角。该倒角驱动件43优选为气缸或者电缸，在金属件转动后，倒角驱动件43驱动倒角件41沿着倒角导轨42滑动，使得倒角件41与高速转动的金属件接触以实现倒角，在倒角完毕以后，倒角件41在倒角驱动件43的驱动下复位，避免对金属件的下料造成干涉。
29.具体的，所述倒角件41包括倒角座411以及可拆卸设置于所述倒角座411的磨刀412，所述倒角座411滑动设置于所述倒角导轨42，所述磨刀412用于与金属件抵触。磨刀412用于与金属件直接接触而进行倒角，在磨刀412被磨损到一定程度以后，工作人员可直接进行更换，从而保证了倒角的效果。
30.优选的，所述倒角件41还包括限位件413，所述限位件413设置于所述倒角座411，所述限位件413用于与金属件的侧壁抵触。限位件413用于在倒角完以后恰好与金属件的侧壁抵触，达到了限位效果，避免磨刀412移动行程过大而影响了节奏。
31.在本实施例中，所述下料机构5包括下料道51和下料驱动件52，所述下料道51相较于水平面倾斜设置，所述下料道51的顶部对准所述固定机构3，所述下料道51用于承托金属件并把金属件引导至外界的收集工位，所述下料驱动用于驱动所述下料道51靠近或远离所
述固定机构3。图1中所示的位置为下料驱动件52所安装的位置，该下料驱动件52为常规的驱动部件，用于驱动下料道51移动，即在倒角时驱动下料道51移动至远离固定机构3的位置以对上料机构2和倒角机构4进行让位，并在倒角完毕以后靠近固定机构3进行金属件的接住，把金属件引导至外界的收集工位
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。