一种感温筒成型机的制作方法

1.本实用新型涉及成型机技术领域，更具体地说，它涉及一种感温筒成型机。


背景技术：

2.感温筒被广泛应用于各个家电产品中，如冰箱、饮水机和热水壶等。在现有技术中，感温筒的制备通常是采用冲压成型，通过模具对管料进行打磨使管料成型为感温筒。
3.另外，现在通常是采用人工将管料送入模具内，易产生安全隐患，且人工劳动成本较高，因此，研究一种全自动加工、减少劳动成本的感温筒成型机十分有必要。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种感温筒成型机，具有全自动加工、减少劳动成本的功能优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种感温筒成型机，包括：机架、用于输送管料的上料机构、用于安装模具的固定架、用于从所述上料机构上夹取管料的夹爪机构、用于将所述管料输送给模具的输送机构和用于在所述管料的成型过程中起到辅助定位的顶料机构；所述上料机构、固定架和输送机构均设置在机架上；所述夹爪机构和顶料机构均与输送机构固定连接。
7.可选的，所述上料机构包括：至少一挡板、至少一用于放置所述管料的斜板、转轴和至少一翻转轮；所述挡板设置在机架上；所述斜板与挡板固定连接；所述转轴与挡板转动连接；所述翻转轮与转轴固定连接；所述翻转轮上设置有若干用于承接所述斜板上的管料的容纳槽。
8.可选的，若干所述容纳槽在翻转轮上均匀分布。
9.可选的，还包括：用于驱动所述转轴转动的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮转动的调速电机；所述调速电机设置在机架上；所述第二齿轮与调速电机的输出端固定连接；所述第一齿轮与转轴的一端固定连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
10.可选的，还包括：支架和用于感应所述转轴的转动角度的感应器；所述支架设置在机架上；所述感应器设置在支架上。
11.可选的，所述顶料机构包括：安装架和用于与所述管料抵接的顶料气缸；所述安装架设置在输送机构上；所述顶料气缸的缸体与安装架固定连接。
12.可选的，所述夹爪机构包括：用于从所述上料机构上夹取管料的气动夹爪和用于驱动所述气动夹爪做往复运动的滑动组件；所述滑动组件设置在输送机构上；所述气动夹爪的缸体与滑动组件固定连接。
13.可选的，所述滑动组件包括：至少一滑轨、与所述滑轨相适配的滑块、滑动气缸和连接架；所述滑轨和滑动气缸均与输送机构固定连接；所述滑块与滑轨滑动连接；所述连接架设置在滑块上；所述连接架的一端与滑动气缸的活塞端固定连接，另一端与所述气动夹
爪固定连接。
14.可选的，还包括用于减少对所述管料的冲击的弹性层；所述弹性层设置在气动夹爪的夹爪上。
15.可选的，所述输送机构包括：至少一导轨、丝杆、螺母、伺服电机和输送架；所述导轨设置在机架上；所述丝杆与机架转动连接；所述螺母设置在丝杆上；所述伺服电机与丝杆的一端固定连接；所述输送架与螺母固定连接；所述输送架与导轨滑动连接。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
17.1.整个加工过程全自动完成，对管料进行多段速度的加工，减少劳动成本，提高加工效率；
18.2.通过顶料机构的设置，能够在管料成型的过程中，对管料起到辅助定位的作用，提高了加工精度；
19.3.通过感应器的设置，能够根据容纳槽的位置精确控制调速电机的转动，提高了本技术的精确度；
20.4.通过弹性层的设置，减少了夹爪机构对管料的磨损，提高了产品的加工质量。
附图说明
21.图1是本实用新型的装配图；
22.图2是本实用新型的俯视图；
23.图3是本实用新型中上料机构的结构示意图；
24.图4是本实用新型中输送机构和夹爪机构的结构示意图。
25.图中：1、机架；11、支架；2、上料机构；21、挡板；22、斜板；23、转轴；24、翻转轮；241、容纳槽；3、固定架；4、夹爪机构；41、气动夹爪；42、滑轨；43、滑动气缸；44、连接架；5、顶料机构；51、安装架；52、顶料气缸；6、输送机构；61、导轨；62、丝杆；63、输送架。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
30.本实用新型提供了一种感温筒成型机,如图1和图2所示，包括：机架1、用于输送管料的上料机构2、用于安装模具的固定架3、用于从所述上料机构2上夹取管料的夹爪机构4、用于将所述管料输送给模具的输送机构6和用于在所述管料的成型过程中起到辅助定位的顶料机构5；所述上料机构2、固定架3和输送机构6均设置在机架1上；所述夹爪机构4和顶料机构5均与输送机构6固定连接；所述机架1上还设置有下料斗。
31.在实际应用中，先将模具安装在固定架3上，然后将管料从上料机构2处输入，便于夹爪机构4从上料机构2上夹取管料，在夹爪机构4从上料机构2上夹取管料后，管料的一端朝向模具，另一端朝向顶料机构5，顶料机构5抵接管料的另一端，然后输送机构6带动夹爪机构4和顶料机构5一起朝向固定架3的方向运动，在管料接触到模具后，输送机构6继续带动夹爪机构4和顶料机构5朝向固定架3方向运动，使得模具能够对管料进行打磨加工，在完成对管料的加工后，输送机构6带动夹爪机构4和顶料机构5反向运动，使得夹爪机构4和顶料机构5远离固定架3，从而使得加工后的管料远离模具，在管料运动至下料斗的上方的情况下，夹爪机构4松开加工后的管料，使得加工后的管料落入下料斗内，并从下料斗输出，整个加工过程全自动完成，减少劳动成本，提高加工效率。
32.通过顶料机构5的设置，在输送机构6输送管料以及模具对管料进行打磨加工的情况下，顶料机构5始终与管料的另一端抵接，防止模具在对管料进行打磨的情况下，即管料的成型过程中，管料由于与模具撞击而向后退而远离模具，对管料起到辅助定位作用，保证了管料进入模具内的深度，提高了对管料的加工精度。
33.进一步地，如图3所示，所述上料机构2包括：至少一挡板21、至少一用于放置所述管料的斜板22、转轴23和至少一翻转轮24；所述挡板21设置在机架1上；所述斜板22与挡板21固定连接；所述转轴23与挡板21转动连接；所述翻转轮24与转轴23固定连接；所述翻转轮24上设置有若干用于承接所述斜板22上的管料的容纳槽241。
34.在本技术中机架1上设置有两个挡板21，两个挡板21呈相对设置；斜板22的数量为两个，两个斜板22均设置在两个挡板21之间；翻转轮24的数量也为两个，两个翻转轮24分别与两个斜板22一一对应；翻转轮24上设置有四个容纳槽241，在其他实施例中斜板22、翻转轮24和容纳槽241的数量能够根据实际情况进行增加或减少；在上料的情况下，先将管料放置在斜板22上，由于重力作用，管料会顺着斜板22向下运动，在管料运动至斜板22的底部后，会恰好进入翻转轮24上的其中一个容纳槽241，在此过程中转轴23产生转动，转轴23带动翻转轮24转动，使得该容纳槽241转动至开口朝向夹爪机构4，便于夹爪机构4夹取该容纳槽241上的管料。
35.进一步地，如图3所示，若干所述容纳槽241在翻转轮24上均匀分布；在本技术中四个容纳槽241在翻转轮24的外周面上均匀分布；在第一个容纳槽241内承接有第一个管料后，转轴23转动90度，使得第二个管料进入第二个容纳槽241内，转轴23继续转动90度，使得第三个管料进入第三个容纳槽241内，此时，第一个容纳槽241的开口朝向夹爪机构4，夹爪
机构4夹取第一个容纳槽241内的第一个管料，转轴23继续转动90度后，第四个管料进入第四个容纳槽241内，此时，第二个容纳槽241的开口朝向夹爪机构4，夹爪机构4夹取第二个容纳槽241内的第二个管料，以此循环往复；通过若干容纳槽241的均匀分布，便于转轴23带动翻转轮24转动一定的角度后同时实现对斜板22上的管料的承接以及便于夹爪机构4对管料的夹取，提高了加工效率。
36.进一步地，还包括：用于驱动所述转轴23转动的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮转动的调速电机；所述调速电机设置在机架1上；所述第二齿轮与调速电机的输出端固定连接；所述第一齿轮与转轴23的一端固定连接；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述第一齿轮、第二齿轮和调速电机均未在图中示出。
37.在实际应用中，调速电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴23转动，通过调速电机、第一齿轮和第二齿轮的设置，便于对转轴23的转动进行控制。
38.进一步地，如图3所示，还包括：支架11和用于感应所述转轴23的转动角度的感应器；所述支架11设置在机架1上；所述感应器设置在支架11上；在本技术中还包括支板；所述支板设置在机架1上；所述转轴23的一端穿过支板与第一齿轮固定连接；所述支架11与支板固定连接；所述支架11通过支板设置在机架1上；在实际应用中，翻转轮24上设置有与若干容纳槽241一一对应的若干螺栓；在本技术中翻转轮24上设置有四个螺栓，且四个螺栓在翻转轮24的外周面上均匀分布，在翻转轮24转动的情况下，若感应器检测到螺栓后，就控制调速电机停止转动一段时间，在这段时间内管料进入容纳槽241内，夹爪机构4从另一容纳槽241内夹取管料，在这段时间过后调速电机继续转动；通过感应器的设置，能够根据容纳槽241的位置精确控制调速电机的转动，提高了本技术的精确度。
39.进一步地，如图4所示，所述顶料机构5包括：安装架51和用于与所述管料抵接的顶料气缸52；所述安装架51设置在输送机构6上；所述顶料气缸52的缸体与安装架51固定连接。
40.在实际应用中，顶料气缸52的活塞端的运动方向与输送机构6的输送方向一致，在夹爪机构4夹取管料后，顶料气缸52的活塞端朝向夹爪机构4的方向运动，直至顶料机构5的活塞端与管料的另一端抵接，然后顶料气缸52停止运动，使得顶料气缸52的活塞端与管料的另一端保持抵接状态，防止管料向后退而远离模具，对管料起到辅助定位作用，在管料完成加工后且夹爪机构4运动至下料斗的上方后，顶料气缸52收回活塞端，夹爪机构4解除对完成加工后的管料的夹紧，便于完成加工后的管料落入下料斗内。
41.进一步地，如图4所示，所述夹爪机构4包括：用于从所述容纳槽241上夹取管料的气动夹爪41和用于驱动所述气动夹爪41做往复运动的滑动组件；所述滑动组件设置在输送机构6上；所述气动夹爪41的缸体与滑动组件固定连接。
42.通过气动夹爪41的设置，便于夹取容纳槽241上的管料，通过滑动组件的设置，使得滑动组件能够带动气动夹爪41朝向上料机构2运动，以夹取容纳槽241上的管料，滑动组件还能够带动气动夹爪41远离上料机构2，以使得气动夹爪41上夹取的管料正对模具，便于模具对气动夹爪41上的管料进行加工，滑动组件能够带动气动夹爪41做往复运动，进一步便于气动夹爪41对管料的夹取。
43.进一步，如图4所示，所述滑动组件包括：至少一滑轨42、与所述滑轨42相适配的滑
块、滑动气缸43和连接架44；所述滑轨42和滑动气缸43均与输送机构6固定连接；所述滑块与滑轨42滑动连接；所述连接架44设置在滑块上；所述连接架44的一端与滑动气缸43的活塞端固定连接，另一端与所述气动夹爪41固定连接。
44.在本技术中，输送机构6上设置有两个滑轨42，两个滑轨42呈相对设置；在滑动组件带动气动夹爪41做往复运动的情况下，滑动气缸43带动连接架44做往复运动，连接架44带动滑块在滑轨42上做往复运动，连接架44还带动气动夹爪41做往复运动；通过滑轨42和滑块的设置，提高了连接架44的稳定性。
45.进一步地，如图4所示，还包括用于减少对所述管料的冲击的弹性层；所述弹性层设置在气动夹爪41的夹爪上；在本技术中，夹爪包括：上夹爪和下夹爪；上夹爪和下夹爪均设置在气动夹爪41的缸体上；弹性层包括：上弹性层和下弹性层；上弹性层设置在上夹爪的顶端，下弹性层设置在下夹爪的顶端，在上夹爪和下夹爪相互靠近的情况下，上弹性层和下弹性层也相互靠近；上弹性层上设置有与管料相适配的上限位槽，下弹性层上设置有与管料相适配的下限位槽，通过上限位槽和下限位槽的相互配合，实现对管料的夹取；上弹性层和下弹性层均采用软牛筋胶制成，在其他实施例中还可采用硅胶制成；通过弹性层的设置，减少了夹爪机构4对管料的磨损，提高了产品的加工质量。
46.进一步地，如图4所示，所述输送机构6包括：至少一导轨61、丝杆62、螺母、伺服电机和输送架63；所述导轨61设置在机架1上；所述丝杆62与机架1转动连接；所述螺母设置在丝杆62上；所述螺母与丝杆62螺纹连接；所述伺服电机与丝杆62的一端固定连接；所述输送架63与螺母固定连接；所述输送架63与导轨61滑动连接。
47.在本技术中，机架1上设置有两个导轨61，两个导轨61呈相对设置；在输送机构6带动夹爪机构4做往复运动的情况下，伺服电机带动丝杆62转动，丝杆62转动带动螺母做往复运动，螺母带动输送架63在导轨61上做往复运动，输送架63带动夹爪机构4和顶料机构5做往复运动；通过输送机构6的设置，便于本技术将夹爪机构4上的管料输送给模具，且由于顶料结构也设置在输送架63上，使得顶料机构5能够实现与夹爪机构4的同步运输，便于与夹爪机构4上的管料抵接稳定。
48.在实际应用中，伺服电机能够调整转速，从而改变对夹爪机构4的输送速度，在不同的情况下采用不同的输送速度，对管料进行多段速度的加工，如在夹爪机构4上的管料还未接触到模具的情况下，输送机构6采用第一速度输送夹爪机构4；在夹爪机构4上的管料接触到模具后，输送机构6采用第二速度输送夹爪机构4，第二速度小于第一速度，便于管料进入模具内，减少管料进入模具的阻力，防止夹爪机构4夹不住管料以及防止管料发生变形起皱；在管料在进入模具一定长度后，输送机构6采用第三速度输送夹爪机构4，第三速度大于第二速度且小于第一速度，此时模具已经将管料加工成锥形，可以适当地加快速度以提高加工效率；在管料完全进入预定的长度后，设定有停留时间，在停留时间内伺服电机停止转动，模具对管料进行打磨，在完成打磨后，输送机构6采用第三速度带动管料退出模具，在管料完全退出模具后，输送机构6采用第一速度带动夹爪机构4退回到下料斗上方，夹爪机构4松开完成加工后的管料，完成出料。
49.本实用新型的感温筒成型机，整个加工过程全自动完成，对管料进行多段速度的加工，减少劳动成本，提高加工效率；通过顶料机构5的设置，防止在管料的成型过程中，管料由于与模具撞击而向后退而远离模具，对管料起到辅助定位作用，保证了管料进入模具
内的深度，提高了对管料的加工精度；通过感应器的设置，能够根据容纳槽241的位置精确控制调速电机的转动，提高了本技术的精确度；通过弹性层的设置，减少了夹爪机构4对管料的磨损，提高了产品的加工质量。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。