主轴倾斜研磨机的制作方法

1.本技术涉及光学镜片加工的领域，尤其是涉及一种主轴倾斜研磨机。


背景技术：

2.光学镜片一般是指光学玻璃镜片，光学镜片从毛坯到成品，需要经过切片、研磨以及抛光等工序，在研磨过程中，一般利用研磨机对其进行研磨和抛光，研磨机在研磨的过程中，往镜片上添加研磨液时，即可对镜片进行研磨；往镜片上添加抛光液及抛光粉时，实现对镜片的研磨抛光。
3.公告号为cn207982995u的中国专利公开了一种光学镜片研磨抛光机床，包括安装床体，安装床体顶部固定设有外密封罩与安装架，安装架设于外密封罩外侧，外密封罩内侧设有内密封罩，内密封罩底部设有弹簧以及侧壁上贯穿设有喷头，内密封罩顶部设有环状密封盖板，安装架底部固定设有气缸，气缸底部设有研磨头，安装床体顶部贯穿设有传动杆与排水管，排水管设于传动杆一侧，传动杆顶端设有放置座以及底部设有电机，所述排水管端部设有水箱；研磨时，先将镜片放在放置座上，再启动气缸，驱动研磨头下移，使得研磨头抵接在镜片上，然后启动电机，电机驱动传动杆转动，传动杆带动放置座转动，镜片随着放置座同步转动，镜片在转动过程中，研磨头对镜片的加工面进行研磨。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述研磨抛光机床通过研磨头对镜片做圆周方向的研磨，进而在研磨时，镜片始终被研磨头固定区域内的研磨面研磨，当研磨头长时间使用后，研磨头上的研磨部位容易发生磨损现象，降低了研磨头的使用率。


技术实现要素：

5.为了改善镜片始终被研磨头固定区域内的研磨面研磨而容易磨损的问题，本技术提供一种主轴倾斜研磨机。
6.本技术提供的一种主轴倾斜研磨机采用如下的技术方案：
7.一种主轴倾斜研磨机，包括机架、设置在机架上的支柱、位于支柱一侧的研磨箱、转动设置在研磨箱内底壁的磨盘、位于磨盘上方的镜片夹具、与镜片夹具的顶部活动连接的压力杆以及与压力杆相连的安装轴，所述支柱的侧壁上铰接有斜板，所述研磨箱的侧壁设有调节孔，所述安装轴远离压力杆的一端穿过调节孔并与斜板转动连接，所述斜板上设有用于驱动安装轴在一定角度范围内转动的往复摆动机构，所述支柱上设有用于调节斜板倾斜度的调节机构，所述研磨箱上设有用于驱动磨盘转动的旋转机构。
8.通过采用上述技术方案，研磨时，首先利用调节机构驱动斜板转动，随着斜板的转动，安装轴同步转动，使得安装轴靠近压力杆连接的一端较低，进而通过压力杆可将镜片夹具上的镜片抵接在磨盘上；然后利用旋转机构驱动磨盘转动，进而磨盘可对镜片的加工面进行研磨，在研磨过程中，利用往复摆动机构驱动安装轴在一定角度范围内往复转动，进而带动镜片夹具沿磨盘的径向往复滑移，增大了磨盘的研磨面的利用率，降低了磨盘固定区
域内的研磨面始终对镜片研磨而造成磨盘损坏的概率，延长了磨盘的使用寿命。
9.可选的，所述往复摆动机构包括转动连接在斜板背向安装轴侧壁上的摆动板以及设置在摆动板侧壁上的固定轴，所述摆动板平行于斜板设置，所述斜板的侧壁上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与安装轴同轴连接，所述连接轴的另一端与固定轴同轴连接，所述斜板背向摆动板的侧壁且远离安装轴的一侧设有第一电机，所述第一电机的驱动轴连接有转轴，所述斜板的侧壁设有转动孔，所述转轴远离第一电机的一端穿过转动孔并连接有摆动块，所述摆动块的侧壁上设有摆动轴，所述摆动板的侧壁且沿自身轴向设有供摆动轴滑移的摆动槽，所述摆动轴的中轴线平行于转轴的中轴线。
10.通过采用上述技术方案，启动第一电机，驱动转轴转动，转轴带动摆动块转动，由于摆动轴的中轴线平行于转轴的中轴线，进而随着摆动块的转动，摆动轴在摆动槽内滑移，进而带动摆动板在一定角度范围内往复转动，从而摆动板带动安装轴在一定角度范围内往复转动，使得镜片夹具带动镜片沿磨盘的进行往复滑移，增大了磨盘对镜片加工面的研磨面积，提高了研磨效率以及磨盘的研磨面的利用率。
11.可选的，所述摆动块的侧壁设有供摆动轴滑移的调节槽，所述摆动轴的侧壁设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端穿过第一螺纹孔并抵接在调节槽的槽底壁。
12.通过采用上述技术方案，调节槽的设置，便于调节摆动轴位于调节槽内的合适位置，当摆动轴的中心轴线与转轴的中心轴线之间的间距逐渐减小时，摆动板的转动幅度逐渐减小，当摆动轴的中心轴线与转动的中心轴线之间的间距逐渐增大时，摆动板的转动幅度逐渐增大。
13.将摆动轴的位置调节好后，利用第一螺栓将摆动轴固定在调节槽内，进而随着调节块的转动，摆动轴在摆动槽内滑移，并带动摆动板在一定角度范围内往复转动。
14.可选的，所述调节机构包括设置在支柱侧壁上的调节板、位于调节板上的气缸以及与气缸的活塞杆相连的连接块，所述气缸的缸体与调节板的顶壁铰接连接，所述连接块与斜板的铰接连接。
15.通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆伸出时，斜板向远离研磨箱的方向转动，此时安装轴位于研磨箱内的一端逐渐向磨盘方向下倾斜，以便将镜片夹具上的镜片抵在磨盘的上表面；当气缸的活塞杆回缩时，斜板向朝向研磨箱的方向转动，此时安装轴位于研磨箱内的一端逐渐向上倾斜，以便将镜片夹具上研磨好的镜片取下。
16.可选的，所述斜板的侧壁上设有弧形导柱，所述弧形导柱上滑移套设有弧形导套，所述弧形导套远离弧形导柱的一端与调节板的侧壁相连。
17.通过采用上述技术方案，利用弧形导柱和弧形导套的配合，对斜板的滑移起到导向和限位作用。
18.可选的，所述弧形导套的侧壁上设有刻度线，所述弧形导套的侧壁上且位于刻度线的一侧设有弧形口，所述弧形导柱的侧壁上设有支杆，所述支杆的侧壁上设有用于抵接在刻度线上的标识块。
19.通过采用上述技术方案，刻度线上的每个均对应不同的安装轴的倾斜角度，当弧形导柱在弧形导套内滑移时，带动支杆在弧形口内滑移，进而带动标识块在刻度线上滑移，直至标识块抵接在安装轴所需要调节的倾斜角度时，关闭气缸，提高了对斜板倾斜角度调
节的效率。
20.可选的，所述弧形导柱的侧壁上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的端壁通过橡胶垫紧抵在弧形导套的内侧壁。
21.通过采用上述技术方案，将斜板的角度调节至合适位置后，将第二螺栓螺纹连接在第二螺纹孔内，直至橡胶垫抵接在弧形导套的内侧壁时，可将弧形导柱固定在弧形导套内，提高了斜板的稳定性。
22.可选的，所述旋转机构包括支撑盘、设置在支撑盘顶壁的安装柱以及设置在支撑盘底壁的竖轴，所述磨盘的底壁通过螺杆螺纹连接在安装柱的顶壁，所述研磨箱的内底壁设有旋转孔，所述竖轴远离支撑板的一端穿过旋转孔并伸出研磨箱的底壁，所述研磨箱的底壁设有用于驱动竖轴转动的第二电机。
23.通过采用上述技术方案，磨盘的底壁通过螺杆螺纹连接在安装柱的顶壁，便于人员将所需尺寸规格的磨盘固定在安装柱上，然后研磨时，启动第二电机，驱动竖轴转动，进而支撑盘通过安装柱带动磨盘同步旋转，以便磨盘对镜片进行研磨。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.研磨时，利用往复摆动机构驱动安装轴在一定角度范围内往复转动，进而带动镜片夹具沿磨盘的径向往复滑移，增大了磨盘的研磨面的利用率，降低了磨盘固定区域内的研磨面始终对镜片研磨而造成磨盘损坏的概率，延长了磨盘的使用寿命；
26.2.随着摆动块的转动，摆动轴在摆动槽内滑移，进而带动摆动板在一定角度范围内往复转动，从而摆动板带动安装轴在一定角度范围内往复转动，使得镜片夹具带动镜片沿磨盘的进行往复滑移，增大了磨盘对镜片加工面的研磨面积，提高了研磨效率以及磨盘的研磨面的利用率；
27.3.气缸的活塞杆伸缩，带动斜板转动，实现了对安装轴的倾斜角度的调节，当安装轴为研磨箱内的一端向下倾斜时，压合柱可将镜片夹具上的镜片抵在磨盘上；当安装轴为研磨箱内的一端向上倾斜时，以便将镜片夹具上研磨好的镜片取下。
附图说明
28.图1为本技术实施例中主轴倾斜研磨机的整体结构示意图。
29.图2为体现往复摆动机构和调节机构位于机架上的结构示意图。
30.图3是图1中a-a面的剖视结构示意图。
31.图4为图3中a处的放大图。
32.图5为图3中b处的放大图。
33.图6为体现调节机构的具体结构示意图。
34.图7为图6中c处的放大图。
35.附图标记说明：1、机架；2、研磨箱；201、挡门；202、观察口；3、磨盘；4、镜片夹具；41、锥槽；42、优弧槽；5、压力杆；51、活动球；6、安装轴；61、塑胶防水套；7、调节孔；8、支柱；9、斜板；10、往复摆动机构；101、摆动板；102、固定轴；103、连接轴；104、第一电机；105、转轴；106、转动孔；107、摆动块；108、摆动轴；109、摆动槽；11、调节槽；12、第一螺纹孔；13、第一螺栓；14、调节机构；141、调节板；142、气缸；143、连接块；15、弧形导柱；16、弧形导套；17、刻度线；18、弧形口；19、支杆；20、标识块；21、第二螺纹孔；22、第二螺栓；23、橡胶垫；24、旋
转机构；241、支撑盘；242、安装柱；243、竖轴；244、螺杆；245、旋转孔；246、第二电机。
具体实施方式
36.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种主轴倾斜研磨机。参照图1，主轴倾斜研磨机包括机架1，机架1的顶部设有研磨箱2，研磨箱2的侧壁铰接设有挡门201，挡门201背向铰接一端的边壁与研磨箱2的侧壁之间预留有观察口202。
38.参照图1和图2，研磨箱2的内转动设有两个磨盘3，研磨箱2的底部设有用于驱动磨盘3转动的旋转机构24，研磨箱2的内侧壁且位于磨盘3的一侧设有喷液管，喷液管的一端用于外接抛光液，喷液管的另一端连接有喷头，喷头的出水口朝向磨盘3的上表面，研磨箱2内设有安装轴6，安装轴6的轴向与研磨箱2的宽度方向同向，安装轴6上安装有压力杆5，压力杆5的轴向与研磨箱2的高度方向，压力杆5位于磨盘3的上方，压力杆5的底端转动连接有用于安装镜片的镜片夹具4，镜片安装在镜片夹具4朝向磨盘3的侧壁上，通过压力杆5使得镜片夹具4上的镜片的加工面抵接在磨盘3的顶壁。
39.参照图2和图3，研磨箱2的侧壁上设有调节孔7，安装轴6远离压力杆5的一端穿过调节孔7并伸出研磨箱2的侧壁外，机架1上且位于研磨箱2的一侧固定设有支柱8，支柱8的侧壁上铰接连接有斜板9，当将斜板9调节竖直状态时，斜板9的高度方向与支柱8的高度方向同向，支柱8上设有用于调节斜板9倾斜角度的调节机构14，安装轴6位于研磨箱2侧壁外的一端与斜板9的较高一端侧壁转动连接；研磨前，先利用调节机构14将斜板9的倾斜角度调节至合适的倾斜状态，使得安装轴6位于合适倾斜状态，进而通过安装轴6和压力杆5将镜片抵接在磨盘3上，便于磨盘3对镜片研磨加工，斜板9的侧壁上设有用于驱动安装轴6在一定角度范围内往复转动的往复摆动机构10。
40.研磨时，利用旋转机构24驱动磨盘3转动，磨盘3与镜片之间发生摩擦，磨盘3带动镜片旋转，进而镜片夹具4与镜片夹具4同步旋转，同时利用喷头对磨盘3的上表面喷出抛光液，进而磨盘3可对镜片的加工面研磨，在磨盘3对镜片研磨的同时，利用往复摆动机构10驱动安装轴6在一定角度范围内往复转动，进而通过压力杆5带动镜片夹具4摆动，增大了镜片的加工面与磨盘3之间的研磨面积，使得在研磨过程中，增大了磨盘3研磨面的利用率，降低了磨盘3上的固定区域的研磨面对镜片进行研磨而发生损坏的概率，延长了磨盘3的使用寿命。
41.参照图2，调节孔7的孔径大于安装轴6的直径，安装轴6位于研磨箱2内的侧壁上套有塑胶防水套61，塑胶防水套61的两端均为开口状，塑料防水套的一端开口通过紧箍在安装轴6的侧壁上，塑料防水套的另一端开口固定在调节孔7的孔壁上，塑胶防水套61具有良好的防水和伸缩性能，通过塑胶防水套61，使得在研磨时，避免废液通过安装轴6与调节孔7孔壁之间的空间飞溅出研磨箱2的侧壁外。
42.参照图4，压力杆5的底端侧壁设为锥面，压力杆5底端的横截面积由低至高逐次递增，镜片夹具4的顶壁设有供压力杆5插入的锥槽41，锥槽41的槽底壁设有优弧槽42，压力杆5的底壁设有在优弧槽42内转动的活动球51，活动球51、优弧槽42和锥槽41的配合，实现了压力杆5与镜片夹具4之间的活动连接，进而随着压力杆5的摆动，通过压力杆5可带动镜片夹具4沿磨盘3的径向移动，同时使得压力杆5能够将镜片夹具4紧抵在磨盘3上。
43.参照图，旋转机构24包括安装在研磨箱2底壁的第二电机246，研磨箱2的内底壁设有旋转孔245，旋转孔245内转动设有竖轴243，竖轴243的底端与第二电机246的驱动轴同轴连接，竖轴243的顶端伸入研磨箱2内并连接有支撑盘241，支撑盘241的顶壁轴心处固定设有安装柱242，磨盘3的底部通过螺杆244与安装柱242的顶壁螺纹连接，实现了磨盘3与安装柱242之间的可拆卸连接，方便人员更换磨盘3；研磨时，启动电机，驱动竖轴243旋转，竖轴243带动支撑盘241同步旋转，进而安装柱242带动磨盘3同步旋转。
44.参照图5和图6，调节机构14包括设置在支柱8侧壁上的调节板141，调节板141延伸至斜板9朝向研磨箱2的侧壁一侧，调节板141和斜板9之间倾斜设有气缸142，气缸142的缸体为较高一端，气缸142的活塞杆为较低一端，气缸142的缸体与调节板141的侧壁铰接连接，气缸142的活塞杆连接有连接块143，连接块143与斜板9的侧壁铰接连接；调节时，启动气缸142，气缸142的活塞杆伸出，进而驱动斜板9转动，此时斜板9远离铰接的一端向远离研磨箱2的方向转动，进而安装轴6位于研磨箱2内的一端向磨盘3的表面倾斜，以便将镜片抵接在磨盘3的表面；当气缸142的活塞杆回缩时，斜板9远离铰接的一端向靠近研磨箱2的方向转动，随着斜板9的转动，安装轴6位于研磨箱2内的一端逐渐向远离磨盘3的表面，以便人员将研磨好的镜片从镜片夹具4上取下。
45.参照图6，调节板141的侧壁上且位于气缸142的下方固定设有弧形导套16，弧形导套16内滑移设有弧形导柱15，弧形导柱15的一端伸出弧形导套16外并与斜板9的侧壁固定连接，随着斜板9的转动，带动弧形导柱15在弧形导套16内滑移，弧形导柱15和弧形导套16的配合，对斜板9的转动起到导向和限位作用。
46.参照图6和图7，弧形导套16的侧壁上且沿自身弧向设有弧形口18，弧形导套16的侧壁且位于弧形口18的一侧设有刻度线17，刻度线17的每个指示线均对应不同的安装轴6的倾斜角度，弧形导柱15的侧壁上设有支杆19，支杆19远离弧形导柱15的一端穿过弧形口18外，支杆19的侧壁上设有用于抵接在刻度线17上的标识块20；调节斜板9的角度前，人员设定所需要调节的安装轴6的倾斜角度，然后通过气缸142驱动斜板9转动，弧形导柱15在弧形导套16内滑移，同时支杆19在弧形口18内滑移，并且支杆19带动标识块20在刻度线17上滑移，直至标识块20抵接在刻度线17上的所需位置后，关闭气缸142，使得斜板9停止转动，以便将安装轴6调节至合适状态后并保持稳定。
47.参照图7，弧形导柱15的侧壁上设有第二螺纹孔21，第二螺纹孔21内螺纹连接有第二螺栓22，第二螺栓22的端壁上设有橡胶垫23，转动第二螺栓22，直至橡胶垫23紧抵在弧形导套16的内侧壁上时，增大了弧形导柱15在弧形导套16内的滑移摩擦力，进而可将弧形导柱15稳定固定在弧形导套16内，加强了斜板9的稳定性。
48.参照图2和图5，往复摆动机构10包括转动连接在斜板9背向安装轴6侧壁上的摆动板101，摆动板101与斜板9相互平行，摆动板101朝向斜板9的侧壁上设有固定轴102，固定轴102位于摆动板101侧壁上的较高一侧，斜板9的侧壁上转动连接有连接轴103，连接轴103的一端伸出斜板9朝向研磨箱2的侧壁，连接轴103的另一端伸出斜板9朝向连接轴103的侧壁，连接轴103的一端与安装轴6同轴连接，连接轴103的另一端与固定轴102同轴连接。
49.斜板9朝向安装轴6的侧壁上安装有第一电机104，第一电机104位于斜板9侧壁上的较低一侧，第一电机104的驱动轴同轴连接有转轴105，转轴105远离第一电机104的一端穿过斜板9的侧壁并连接有摆动块107，斜板9的侧壁上设有供转轴105旋转的转动孔106，启
动第一电机104，通过转轴105带动摆动块107旋转。
50.摆动块107位于斜板9和摆动板101之间，摆动块107的侧壁上安装有摆动轴108，摆动板101的侧壁且沿自身长度方向设有摆动槽109，摆动轴108在摆动槽109内滑移，本实施例中，摆动轴108的中心轴线平行于转轴105的中心轴线，摆动轴108的中心轴线与转轴105的中心轴线不共线；随着摆动块107的旋转，带动摆动轴108在摆动槽109内滑移，进而带动摆动板101在一定角度范围内往复转动，进而通过固定轴102和连接轴103可带动安装轴6在一定角度范围内同步转动。
51.参照图5，摆动块107的侧壁上设有调节槽11，摆动轴108在调节槽11内滑移，实现了摆动轴108位于摆动块107侧壁上的位置可调，当摆动轴108的中心轴线与转轴105的中心轴线之间的间距逐渐增大时，摆动板101的摆动浮动越大，当摆动轴108的中心轴线与转轴105的中心轴线之间的间距逐渐减小时，摆动板101的摆动幅度越小，最终实现了对安装轴6的转动范围的调节。
52.摆动轴108的侧壁且沿自身轴向设有第一螺纹孔12，第一螺纹孔12内螺纹连接有第一螺栓13，将摆动轴108调节至合适位置后，将第一螺栓13螺纹连接在第一螺纹孔12内，并将第一螺栓13的一端穿过第一螺纹孔12并抵接调节槽11的槽底壁，进而可将摆动轴108固定在调节槽11内，进而随着摆动块107的转动，摆动块107带动摆动轴108稳定转动。
53.本技术实施例一种主轴倾斜研磨机的实施原理为：首先启动气缸142，气缸142的活塞杆伸缩，带动斜板9转动至合适角度，进而可将安装轴6调节至合适的倾斜角度，以便将镜片夹具4上的镜片的加工面抵在磨盘3上；然后启动第二电机246，通过竖轴243驱动支撑盘241转动，进而磨盘3同步转动，磨盘3对镜片进行研磨；研磨的同时，启动第一电机104，驱动摆动块107旋转，摆动块107带动摆动轴108在摆动槽109内滑移，带动摆动板101在一定角度范围内往复转动，进而摆动板101带动安装轴6在一定角度范围内往复转动，此时通过压力杆5带动镜片夹具4沿磨盘3的径向往复移动，从而镜片随着镜片夹具4同步往复移动，提高了磨盘3的研磨效率以及磨盘3上的研磨面的利用率，降低了磨盘3上固定区域内的研磨面始终对镜片研磨而造成磨盘3损坏的概率，延长了磨盘3的使用寿命。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。