一种托辊加工用端部打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及托辊加工领域，特别是一种托辊加工用端部打磨装置。


背景技术：

2.以托辊为公司主要产品的企业，在生产过程中提高生产效率、节省人工对 企业的整个生产工作都非常重要，同时生产出高品质的托辊又关系着企业的发 展前景。当托辊生产出来以后，首选需要对其进行打磨，使其表面光滑，以便 于利用，目前托辊的打磨工作完全是依靠人工操作进行，利用人工打磨的方式 非常的耗费时间和体力。
3.托辊打磨中，托辊的端部打磨是非常重要的部分，托辊端部由于生产中受到切割的影响，端部通常有翘起的边缘，且此边缘非常锋利，如果不经打磨安装的话极易对皮带造成划伤，现有通常通过手动方式进行打磨，效率较低，现有的打磨设备无法改变其打磨片或打磨块的打磨角度，进而无法将托辊边缘打磨成圆润的弧面，因此需要一种解决上述问题的托辊加工用端部打磨装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种托辊加工用端部打磨装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种托辊加工用端部打磨装置，包括伸缩安装结构、动力电机、固定架、轴承、安装盘、滑动杆、打磨头、连杆，所述动力电机固定安装于伸缩安装结构上，所述固定架固定安装于伸缩安装结构前部，所述轴承的外圈固定安装于固定架上，所述安装盘固定安装于动力电机输出端上且位于轴承前侧，两个所述滑动杆对称分布滑动插装于安装盘上且与轴承的内圈固定连接，两个所述打磨头分别对称分布可转动铰接于安装盘上，所述连杆的一端与滑动杆可转动铰接另一端与打磨头可转动铰接。
6.进一步的，所述伸缩安装结构包括滑槽、安装座、滑动块、伸缩缸，所述滑槽开于安装座上，所述安装座前部与固定架固定连接，所述滑动块通过滑槽滑动安装于安装座上且与动力电机固定连接，所述伸缩缸固定安装于安装座上且其伸缩端与滑动块固定连接。
7.进一步的，所述滑槽为底部宽于上部的槽状结构，所述滑动块下部形状与滑槽形状对应。
8.进一步的，所述打磨头上设有打磨块，所述打磨块固定安装于打磨头前表面上。
9.进一步的，所述滑动杆前端位置向前不超过打磨头。
10.有益效果：
11.本装置通过其结构设计，利用伸缩安装结构上的动力电机带动安装盘转动，进而带动打磨头转动，使用时，通过夹具对托辊进行夹持并向打磨头方向推动，进而托辊的端部与打磨头接触，转动的打磨头对托辊进行打磨，同时，伸缩安装结构带动动力电机向前运动，进而动力电机与固定架之间发生了相对位移，进而滑动杆在固定架上的轴承的带动下
向前运动，进而滑动杆带动连杆运动进而带动打磨头向内转动，进而实现打磨头打磨角度的改变，将托辊的端面打磨为圆滑面，进而解决了现有技术中提出的问题。
附图说明
12.图1是本实用新型所述托辊加工用端部打磨装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型所述托辊加工用端部打磨装置的局部放大结构示意图；
14.图3是本实用新型所述滑动块与安装座相配合的侧视结构示意图。
15.图中，1、动力电机；2、固定架；3、轴承；4、安装盘；5、滑动杆；6、打磨头；7、连杆；8、滑槽；9、安装座；10、滑动块；11、伸缩缸；12、打磨块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种托辊加工用端部打磨装置，包括伸缩安装结构、动力电机1、固定架2、轴承3、安装盘4、滑动杆5、打磨头6、连杆7，动力电机1固定安装于伸缩安装结构上，固定架2固定安装于伸缩安装结构前部，轴承3的外圈固定安装于固定架2上，安装盘4固定安装于动力电机1输出端上且位于轴承3前侧，两个滑动杆5对称分布滑动插装于安装盘4上且与轴承3的内圈固定连接，两个打磨头6分别对称分布可转动铰接于安装盘4上，连杆7的一端与滑动杆5可转动铰接另一端与打磨头6可转动铰接，其中，动力电机1可选用交流异步电机。
20.本实用新型中，伸缩安装结构包括滑槽8、安装座9、滑动块10、伸缩缸11，滑槽8开于安装座9上，安装座9前部与固定架2固定连接，滑动块10通过滑槽8滑动安装于安装座9上且与动力电机1固定连接，伸缩缸11固定安装于安装座9上且其伸缩端与滑动块10固定连接，其中，伸缩缸11为短行程高精度伸缩缸，可选用伺服电动伸缩缸或液压油缸，工作时，通过伸缩缸11带动滑动块10在安装座9上的滑槽8上滑动，进而使得安装盘4和滑动杆5发生相对滑动。
21.本实用新型中，滑槽8为底部宽于上部的槽状结构，滑动块10下部形状与滑槽8形
状对应，通过滑槽8的下宽上窄结构起到了对滑动块10的限制导向作用。
22.本实用新型中，打磨头6上设有打磨块12，打磨块12固定安装于打磨头6前表面上，通过打磨头6上的打磨块12实现对托辊端部打磨，其中打磨块12可选用砂轮块。
23.本实用新型中，滑动杆5前端位置向前不超过打磨头6，进而避免了滑动杆5与托辊相接触，影响本装置运行。
24.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
25.在本实施方案中：
26.实施例：通过伸缩安装结构上的动力电机1带动安装盘4转动，进而带动打磨头6转动，使用时，通过夹具对托辊进行夹持并向打磨头6方向推动，其中，夹具可以是现有技术中的夹具配合滑动导向结构组合而成，进而在对托辊夹持同时可推动托辊靠近打磨头6，进而托辊的端部与打磨头6上的打磨块12接触，转动的打磨头6对托辊进行打磨，同时，伸缩安装结构带动动力电机1向前运动，进而动力电机1与固定架2之间发生了相对位移，进而滑动杆5在固定架2上的轴承3的带动下向前运动，（轴承3作用为起到滑动杆5和固定架2间可转动连接的作用），进而滑动杆5带动连杆7运动进而带动打磨头6向内转动，进而实现打磨头6打磨角度的改变，其中打磨头6角度为由两个打磨头6上的打磨块12的打磨面呈180度逐渐向小于180度的角度方向变化，进而将托辊的端面打磨为圆滑面。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。