一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及数控打磨技术领域，具体为一种自动力控补偿装置及五轴数控打磨机。


背景技术：

2.随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。现实生活中，打磨机应用在各个领域，可以打磨墙体、木板、机械部件的打磨、钣金材料的打磨加工，与人们的生活息息相关。
3.而现有的五轴数控打磨机的打磨装置一般不可调节，无法控制待加工件的所受打磨力大小，影响产品打磨质量。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种自动力控补偿装置，实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率，同时可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高产品的打磨质量，延长设备的使用寿命。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种自动力控补偿装置，其包括线性滑移模块、安装在所述线性滑移模块上并用于实时监测待加工件受力的补偿力矩压力传感模块、安装在所述补偿力矩压力传感模块上方的减速器模块、以及安装在减速器模块输出轴末端的用于固定待加工件型腔的转接模块；
6.其中，在所述减速器模块输出轴上安装有与所述输出轴密封配合的防水隔离模块，且所述防水隔离模块位于所述转接模块与所述减速器模块之间。
7.进一步的，所述线性滑移模块包括底座、安装在所述底座上的丝杠、套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母、固定安装在所述丝杠螺母上的滑移台、用于限制所述滑移台的导向组件、以及用于驱动所述丝杠转动的驱动电机；所述导向组件安装在所述底座上，并与所述滑移台滑动连接。
8.进一步的，所述导向组件为两根平行设置的滑行导轨，所述滑行导轨分别设置在所述丝杠的两侧，并与所述丝杠相平行。
9.进一步的，所述补偿力矩压力传感模块包括用于实时监测待加工件受力的压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、主控器以及电源；
10.所述压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、与主控器依次电连接；
11.所述压力传感器、电信号放大器、模拟量转换器、主控器分别与电源电连接。
12.进一步的，所述减速器模块包括减速器本体，分别设置在所述减速器本体左、右两侧的动力输入轴、以及安装在其中一个动力输入轴上的动力机构，所述动力机构与所述动力输入轴传动连接。
13.进一步的，所述转接模块为治具座，所述治具座呈板状，在所述治具座的中心位置开设有用于与所述减速器模块输出轴相匹配的通孔，所述治具座固定套装在所述减速器模块输出轴末端。
14.进一步的，所述防水隔离模块为防水环，套装在所述减速器模块输出轴上，且所述输出轴与所述防水环间采用o型密封圈密封固定连接。
15.进一步的，在所述减速器模块的输出轴处安装有防护罩。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型中的自动力控补偿装置，工作时，可通过补偿力矩压力传感模块实时监测待加工件的受力情况，并通过补偿力矩压力传感模块中的主控器，控制线性滑移模块的滑移调整，调节待加工件的所在位置，实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率。同时，在减速器模块的输出轴上安装有防水隔离模块，可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高产品的打磨质量，且延长设备的使用寿命。
18.本实用新型还提供了一种五轴数控打磨机，其包括机柜、安装在所述机柜上的多轴组件、以及安装在所述多轴组件上的自动力控补偿装置；其中，所述自动力控补偿装置为上述的自动力控补偿装置。
附图说明
19.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
20.图1为本实用新型一种自动力控补偿装置实施例结构示意图；
21.图2为图1中线性滑移模块结构示意图；
22.图3为图1中补偿力矩压力传感模块的示意图；
23.图中：线性滑移模块1、底座10、丝杠11、丝杠螺母12、滑移台13、导向组件14、驱动电机15；补偿力矩压力传感模块2、压力传感器20、电信号放大器21、模拟量转换器22、主控器23、电源24；减速器模块3、输出轴30、减速器本体31、动力输入轴32、动力机构33；转接模块4；防水隔离模块5。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.下面结合附图1至附图3以及具体实施例详细论述本实用新型：
26.如图1-3所示，本实用新型提供了一种自动力控补偿装置，用于五轴数控打磨机，其包括线性滑移模块1、安装在所述线性滑移模块1上并用于实时监测待加工件受力的补偿力矩压力传感模块2、安装在所述补偿力矩压力传感模块2 上方的减速器模块3、以及安装在减速器模块3输出轴30末端的用于固定待加工件型腔的转接模块4；该输出轴30驱动待加
工产品在打磨抛光时旋转。本实用新型中的转接模块4有多种形式，可依据待加工产品的形状、尺寸等进行设计，如本实施例中，该所述转接模块4为治具座，所述治具座呈板状，在所述治具座的中心位置开设有用于与所述减速器模块3输出轴30相匹配的通孔，所述治具座固定套装在所述减速器模块输出轴30末端。治具座用于固定产品(如手机中框)型腔，且该治具座和减速器模块3的输出轴30锁定连接，并跟随输出轴30同步旋转。而治具座套装设置，增强连接的稳定性与可靠性。
27.其中，在所述减速器模块3输出轴30上安装有与所述输出轴30密封配合的防水隔离模块5，且所述防水隔离模块5位于所述转接模块4与所述减速器模块3之间。具体的，所述防水隔离模块5为防水环，套装在所述减速器模块3 输出轴30上，且所述输出轴30与所述防水环间采用o型密封圈密封固定连接，提高密封系数，隔离研磨液进入该自动力控补偿装置。当然，还可以在所述减速器模块3的输出轴30处安装有防护罩(图中未示出)，该防水隔离模块5与减速器模块3的输出轴30锁定，并通过o型密封圈与输出轴30密封固定连接，并结合该防护罩，共同作用隔离研磨液进入该自动力控补偿装置。
28.本实用新型中的自动力控补偿装置，工作时，可通过补偿力矩压力传感模块2实时监测待加工件的受力情况，并通过补偿力矩压力传感模块2中的主控器，控制线性滑移模块1的滑移调整，调节待加工件的所在位置，实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率。同时，在减速器模块3的输出轴30上安装有防水隔离模块5，可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高产品的打磨质量，且延长设备的使用寿命。
29.进一步的，该线性滑移模块1由线性轨道和线性传动杆组成，确保产品需微调时朝一个方向精密往返运行。本实用新型中对线性滑移模块1的具体结构不做限定，可采用皮带直线模组、或是其它直线模组等均可，但优选的，该线性滑移模块1采用如下的结构设计：所述线性滑移模块1包括底座10、安装在所述底座10上的丝杠11、套设在所述丝杠11上并与所述丝杠11螺纹连接的丝杠螺母12、固定安装在所述丝杠螺母12上的滑移台13、用于限制所述滑移台 13的导向组件14、以及与所述丝杠11传动连接的用于驱动所述丝杠11转动的驱动电机15；所述导向组件14安装在所述底座10上，并与所述滑移台13滑动连接。具体的，本实施例中的导向组件14为两根平行设置的滑行导轨，所述滑行导轨分别设置在所述丝杠11的两侧，与所述丝杠11相平行，并对应的将滑移台13滑动安装在该滑行导轨上即可，实现滑移台13的滑行；该滑行导轨沿丝杠11的长度方向设置，且分别设置在丝杠11的两侧。当然，线性滑移模块1 中的导向组件14，还可以采用其它能实现导向作用的类似结构，本实用新型中对其不做具体限定，都属于本实用新型保护范围。工作时，启动驱动电机15，驱动丝杠11旋转，以带动滑移台13沿滑行导轨滑行；该线性滑移模块1采用丝杠传动组件，将驱动电机15的旋转运动转换成滑移台13的直线运动，传动精度高，提高动作执行准确性。
30.进一步的，所述补偿力矩压力传感模块2包括用于实时监测待加工件受力的压力传感器20、模拟量转换器22、电信号放大器21、主控器23以及电源24。所述压力传感器20、模拟量转换器22、电信号放大器21、与主控器23间依次电连接；所述压力传感器20、电信号放大器21、模拟量转换器22、主控器23 分别与电源24电连接，电源24安装在线性滑移模块1的底座10上。压力传感器20用于监测待加工件的受力情况，并将监测到的数据信息以电信号的形式传输给模拟量转换器22；模拟量转换器22用于将监测的数据信息进行转换形成数字
信号，并对应的将该数字信号传输给电信号放大器21。电信号放大器21用于将数字信号进行放大，并对应的传输给主控器23，通过主控器23控制线性滑移模块1的驱动电机15，驱动滑移台13的滑移，调节待加工件的所在位置，实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率。本实用新型中的该补偿力矩压力传感模块2为该自动力控补偿装置的核心模块，产品在打磨抛光时受力，该补偿力矩压力传感模块2实时受力的物理传导(即压力传感器20)、模拟量转换、电信号放大输出给控制系统，使产品在打磨抛光时受力趋向恒定，提高打磨产品的质量和合格率。
31.进一步的，所述减速器模块3包括减速器本体31，分别设置在所述减速器本体31左、右两侧的动力输入轴32、以及安装在其中一个动力输入轴32上的动力机构33，所述动力机构33与所述动力输入轴32传动连接，用于驱动该动力输入轴32旋转，进而带动安装在减速器本体31上输出轴30转动，实现减速器模块3的运动。需要说明的，该减速器本体时驱动产品旋转的中间传动机构，通过该减速器本体的减速，确保产品在打磨抛光时稳定、可靠、匀速旋转。而在减速器本体31的左、右两侧分别设有动力输入轴32，可根据实际需求选择在减速器本体31的左侧或右侧输入动力，并将该动力输入轴32通过联轴器等与减速器的动力机构33传动连接，实现动力输入。
32.本实用新型还提供了一种五轴数控打磨机，其包括机柜、安装在所述机柜上的多轴组件、以及安装在所述多轴组件上的自动力控补偿装置；其中，所述自动力控补偿装置为上述的自动力控补偿装置。该五轴数控打磨机具有上述的自动力控补偿装置的全部优点，实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率，同时可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高产品的打磨质量，且延长设备的使用寿命。
33.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。