钢包长水口的托举工具、悬挂工具以及安装装置的制作方法

1.本实用新型属于连铸生产操作领域，特别是涉及一种钢包长水口的托举工具、悬挂工具以及安装装置。


背景技术：

2.拆装长水口时，需要将长水口从钢包滑板机构上拆下来，使得长水口与钢包滑板机构上安装的下水口分离，然后进行新的长水口安装，新的长水口安装时，需要进行长水口端部清理、长水口安装密封圈、长水口安装等工序，长水口安装以后，若滑板机构上沾上冷钢，钢水无法自流时需要另外使用吹氧引流的吹氧管进行吹氧引流操作，即吹氧引流操作是一个在长水口安装以后的单独步骤，影响长水口安装效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种钢包长水口的托举工具、悬挂工具以及安装装置，使得吹氧引流工序中吹氧管的安装与长水口安装工序同步进行，以提高长水口的安装效率。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种钢包长水口的托举工具，包括：支撑杆、托板以及用于对长水口进行吹氧引流的吹氧管，所述托板固定在支撑杆端部，所述托板上开设有供长水口进入以对长水口进行托运的开口。
5.进一步地，还包括用于将烟雾吹开的吹气管，所述吹气管和托板相对位置固定，所述吹气管一端与气源连接，吹气管另一端用于对着滑板机构上的上水口出气。
6.进一步地，还包括用于与机器人连接的法兰，所述法兰设置在支撑杆远离托板一端。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种钢包长水口的悬挂工具，包括上悬挂件以及用于对长水口进行吹氧引流的吹氧管，所述上悬挂件上开设有供长水口穿过的中心孔，所述上悬挂件上设置有用于与滑板机构上卡爪配合的斜面卡槽。
8.进一步地，还包括下悬挂组件，所述下悬挂组件上开设有供长水口进入的中心孔，所述下悬挂组件包括用于长水口安装时使得长水口顶紧下水口的压紧机构。
9.进一步地，所述下悬挂组件还包括上安装板、连接筒以及下安装板，所述连接筒固定在上安装板和下安装板之间，所述压紧机构设置在连接筒外并穿过上安装板与上悬挂件连接。
10.进一步地，所述压紧机构包括螺杆、弹簧以及螺母，所述弹簧套设在螺杆上，所述螺杆顶端穿过上安装板与上悬挂件螺纹连接，所述螺母设置在螺杆底端用于调节弹簧的预紧力。
11.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种钢包长水口的托举工具，包括：钢包长水口的托举工具以及悬挂工具，所述托举工具和悬挂工具上设置有用于两者对接定位的定位部，吹氧管包括第一段管和第二段管，所述托举工具上安装的吹氧管为第
一段管，所述悬挂工具上安装的吹氧管为第二段管，所述第一段管用于与第二段管对接进行吹氧引流。
12.进一步地，所述第二段管一端用于与第一段管连接，所述第二段管另一端用于伸入到长水口内进行吹氧引流。
13.进一步地，所述悬挂工具与托举工具上设置的定位部分别为定位销和定位销孔。
14.如上所述，本实用新型的钢包长水口的托举工具、悬挂工具以及安装装置，具有以下有益效果：
15.当钢包长水口的托举工具用于单独使用时，托举工具起到支撑长水口的作用，其上吹氧管的设置，无需在滑板机构上沾上冷钢时新增安装吹氧管的步骤，能有效提高工作效率。
16.当钢包长水口的悬挂工具单独使用时，悬挂工具在长水口安装时起到将长水口固定在滑板机构上的作用，通过悬挂工具上的上悬挂件实现与滑板机构的可拆卸连接，使长水口和滑板机构上的下水口对接。悬挂工具上吹氧管的设置，无需在滑板机构上沾上冷钢时新增安装吹氧管的步骤，能有效提高工作效率。
17.当托举工具与悬挂工具配合使用时，将长水口放入到悬挂工具内后，驱动托举工具与悬挂工具对接，操作托举工具旋转便能使得悬挂工具与滑板机构之间的可拆卸连接，进而实现长水口的安装。第二段管和第一段管的连接起到吹氧引流作用。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中钢包长水口的安装装置的安装结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例中滑板机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例中悬挂工具的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例中上悬挂件的结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例中下悬挂组件的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例中吹氧引流组件的结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例中托举工具的结构示意图。
25.图8为本发明实施例中托举工具与悬挂工具的配合关系示意图。
具体实施方式
26.说明书附图中的附图标记包括：机器人1、托举工具2、法兰201、支撑杆202、支架203、吹气管204、托板205、定位销206、公接头207、悬挂工具3、上悬挂件301、斜面卡槽3011、螺纹孔3012、下悬挂组件302、上安装板3021、螺杆3022、下安装板3023、连接筒3024、弹簧3025、螺母3026、定位销孔3027、吹氧引流组件303、阀块3031、母接头3032、第二段管3033、长水口304、滑板机构4、护板401、下水口402、卡爪403。
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.实施例
29.如图7所示，本实施例提供了一种钢包长水口的托举工具，包括法兰201、支撑杆202、支架203、托板205以及安装在托板205上的定位销206、吹气管204和吹氧管。支撑杆202
一端和法兰201固定，通过法兰201实现托举工具2与机器人1的连接，机器人1上连接有用于视觉定位装置，视觉定位装置用于长水口的安装位置信息进行采集，以便于机器人1根据视觉定位装置反馈的安装位置信息控制托举工具动作；支撑杆202另一端和支架203固定，托板205安装固定在支架203上，托板205上开设有用于供长水口304进入的开口，以便于实现长水口304的托举。吹氧管的设置，以用于进行吹氧引流操作。吹气管204一端位于支撑杆202内以便于与气源连接，吹气管204另一端向上弯折以便于吹开滑板机构4上的雾气等以便于视觉定位装置对下水口402进行监控。气源均设置在机器人1内，通过机器人1、支撑杆202进入到对应的吹气管204或第一段管。
30.本实施例托举工具可以单独使用于对长水口的托举，只需将吹氧管的长度和形状进行一定的改变，就可以通过托举工具上的吹氧管完成吹氧引流操作。
31.如图3至图6所示，本实施例还提供一种钢包长水口的悬挂工具，包括上悬挂件301、下悬挂组件302以及吹氧引流组件303。上悬挂件301和下悬挂组件302上均开设有供长水口304进入的中心孔，长水口304与悬挂工具3的配合关系如图3所示。如图4所示，上悬挂件301上设置有三个斜面卡槽3011，斜面卡槽3011用于与滑板机构4上的卡爪403配合，实现滑板机构4与悬挂工具3的连接。本实施例中的滑板机构4如图2所示，其底部设置有护板401，护板401上面固定有三个用于与斜面卡槽3011配合的卡爪403，滑板机构4中部安装有下水口402，悬挂工具3与滑板机构4的连接实现下水口402与长水口304之间的对接。
32.上悬挂件301的底面设置有四个螺纹孔3012。如图5所示，下悬挂组件302包括上安装板3021、连接筒3024、螺杆3022和下安装板3023等，上安装板3021和下安装板3023之间通过连接筒3024固定连接，螺杆3022顶端穿过上安装板3021进入到上悬挂件301的螺纹孔3012内实现上悬挂件301和下悬挂组件302之间的连接。螺杆3022外套设有弹簧3025，弹簧3025外套设有用于对弹簧3025进行保护的伸缩套，螺杆3022底端设置有螺母3026，通过螺母3026在螺杆3022上的位置调节弹簧3025的预紧力。
33.如图6所示，吹氧引流组件303包括吹氧管以及设置在吹氧管顶端的阀块3031，阀块3031安装在上安装板3021上。吹氧管一端用于伸入到长水口内进行吹氧引流，吹氧管安装阀块3031一端用于引入气源。
34.本方案中的悬挂工具用于将长水口304固定在滑板机构4上，使得长水口304与下水口402对接。
35.另外，如图1至图8所示，本实施例中还提供一种钢包长水口的安装装置，包括上述悬挂工具3和托举工具2，悬挂工具3与托举工具2配合使用。吹氧管包括第一段管和第二段管3033，称托举工具2上的吹氧管为第一段管，称悬挂工具3上的吹氧管为第二段管3033，第一段管和第二段管3033用于对接使用。第二段管3033上的阀块3031上设置有母接头3032，第一段管上设置有公接头207，母接头3032用于与第一段管上公接头207连接，通过在第一段管上引入气源实现吹氧引流操作。
36.托举工具2和悬挂工具3上设置有用于两者对接定位的定位部，悬挂工具3与托举工具2上设置的定位部分别为定位销206和定位销206孔，本实施例中定位销206固定在托板205上，定位销孔3027开设在下悬挂组件302中的下安装板3023上，通过将定位销206插入定位销孔3027内实现悬挂工具3和托举工具2之间的连接。具体实施时，将托举工具2和机器人1螺栓固定，即托举工具2中的法兰201和机器人1之间螺栓固定。控制机器人1工作时，带动
托举工具2中的定位销206插入悬挂工具3(此时悬挂工具3内装有长水口304)中的定位销孔3027内，之后，机器人1根据视觉定位装置反馈的安装位置信息将装有长水口304的悬挂工具3移动到滑板机构4下方，使长水口304贴住下水口402。机器人1带动托举工具2，使悬挂工具3绕着下水口402中心做旋转运动，此时卡爪403进入斜面卡槽3011，使上悬挂件301边旋转边上升，使得螺杆3022顶端随着托举工具2旋转而不断向着上悬挂件301内伸出，弹簧3025受到压缩，在弹簧3025的弹性支撑作用力下使下悬挂组件302托着长水口304紧紧贴着下水口402，悬挂工具3旋转到位后，机器人1带动托举工具2脱开悬挂工具3并移动至原位，完成长水口304安装工作。拆除长水口304时，机器人1带动托举工具2托着悬挂工具3反方向旋转并逆向执行上述步骤，完成长水口304拆除工作。
37.本方案中悬挂工具3和滑板机构4的整个安装过程中通过机器人1带动托举工具2实现，不需要配置其它电气元件，受到现场环境影响较小，使用寿命高于其它的电气元件。同时，本方案整个安装过程稳固可靠，能有效的悬挂工具3和滑板机构4之间的安装，安装过程简单，自动化程度高。
38.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。