一种铁水升降倒包车的制作方法

1.本实用新型涉及铁水升降倒包技术领域，特别是涉及一种铁水升降倒包车。


背景技术：

2.随着我国铸造企业设备装备不断提高，设备自动化水平要求越来越高。以前大部分铸造厂的铁水包转运采用叉车或行车转运，由人工倾倒，这种方式存在的危险因素多，因此，需要一款多功能的铁水包运输车，来满足老旧车间改造或新建车间的设备需求，以改善厂家的现有状况，改善生产条件，降低工人劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种铁水升降倒包车，能根据受铁水包包面的高低，铁水包能够自动升降，自动将铁水包的铁水自动翻转倒入受铁水包。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种铁水升降倒包车，包括行走小车、安装在所述行走小车上的提升架，所述提升架上设置有用于承载传送铁水包进出的辊子单元、用于使铁水包翻转以倒出包内铁水的翻转架、驱动所述翻转架翻转的翻转驱动装置以及用于使包盖通过升降及旋转以打开或盖上铁水包的包盖机构。
6.优选的，所述提升架沿垂直布置于相对的两侧的导杆实现升降，所述提升架的两端与两侧的沿导杆升降移动的导杆座连接，所述提升架同时通过传送机构与布置在导杆支架上的第一提升电机连接，由所述第一提升电机驱动升降。
7.优选的，所述传送机构为链条链轮传动机构，所述第一提升电机采用变频电机。
8.优选的，所述翻转架通过水平布置的转轴安装在所述辊子单元的上方，所述翻转架的两端分别通过钢丝绳与所述转轴上的两个钢丝绳轮连接。
9.优选的，驱动所述翻转架的翻转驱动装置由变频电机驱动，该变频电机连接所述转轴，并通过钢丝绳轮、钢丝绳与翻转架连接，以使所述翻转架翻。
10.优选的，所述包盖机构包括包盖，所述包盖安装在一个向一侧伸出的水平架上，所述水平架安装在垂直布置的导向架上，所述导向架安装在竖直布置的支架上并与所述支架同轴线布置，所述支架上安装有使所述包盖升降的第二提升电机，所述支架的底部安装在电机驱动的回转轴承上，所述回转轴承安装在底座上，用于使所述支架及导向架旋转以带动包盖同步旋转。
11.优选的，所述行走小车由变频电机驱动能在轨道上移动。
12.优选的，所述辊子单元由电机驱动旋转，以实现于承载传送铁水包进出铁水升降倒包车。
13.本实用新型铁水升降倒包车，能确保铁水在规定的时间内从一个工位转运至另外一个工位，机构安全可靠，自动化程度高，操作方便，大大降低了工人劳动强度，改善车间的
工作环境。
附图说明
14.图1为本实用新型铁实施例的水升降倒包车的主视图：
15.图2为图1的a-a剖视图：
16.图3为图1的b-b剖视图；
17.图4为图3的c-c剖视图；
18.图5为本实用新型铁实施例的包盖机构的主视图；
19.图6为本实用新型铁实施例的铁水包的主视图；
20.图中：1、行走小车；2、导杆支架；3、导杆；4、第一提升电机；5、提升架；6、包盖机构；7、翻转驱动装置；8、辊子单元；9、翻转架；10、转轴； 11、导杆座；12、包盖；13、支架；14导向架；15第二提升电机；16、底座； 17、回转轴承；18、卡槽；19、轴；20、链条；21、钢丝绳；22、钢丝绳轮； 23、提升链条。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.本实用新型实施例的一种铁水升降倒包车，能够将满包铁水从一个工位(例如球化工位)转运至其它工位(例如扒渣工位、倒包工位等)，当满包铁水包转运至倒包工位时，该设备根据浇注包口的高度，将倾翻装置升高到相应高度，自动将铁水倾倒入浇注包内。
23.如图1-图6所示，本实用新型实施例的一种铁水升降倒包车，包括行走小车1、安装在所述行走小车1上的水平布置的受驱动能垂直升降的提升架5，所述提升架5上设置有用于承载传送铁水包进出于铁水升降倒包车的辊子单元8、用于使铁水包翻转以倒出包内铁水的翻转架9、驱动所述翻转架9翻转的翻转驱动装置7，以及用于使包盖12通过升降及旋转以打开或盖上铁水包的包盖机构 6，包盖机构固定在提升架5上，随同提升架5可以升高降低。
24.本实用新型实施例，在提升架上的设置有导杆支架2，导杆3安装在导杆支架上，并相对布置，所述提升架沿垂直布置于相对的两侧的导杆实现升降，所述提升架5的两端与两侧的沿导杆3升降移动的导杆座11连接，所述提升架5 同时通过传送机构与布置在导杆支架2上的第一提升电机4连接，由所述第一提升电机驱动升降，所术导杆3的一端固定在行走小车1上，另一端固定在导杆支架2上，导杆通过固定在行走小车上的导杆支架来实现竖直方向的固定，从而组成提升架5的导向系统，第一提升电机4通过链条拉动提升架5上下移动，组成升降驱动系统。
25.本实用新型实施例，优选的，所述传送机构为链条链轮传动机构，在提升架上有一个链轮，通过链条20与第一提升电机驱动轴上的链轮连接实现提升传送，所述第一提升电机采用变频电机，采用变频电机，实现提升平稳的控制。
26.本实用新型实施例，所述翻转架9通过水平布置的转轴10安装在所述辊子单元8的上方，安装在升降架的旋转支撑上，所述翻转驱动装置用螺栓固定在提升架上，所述翻转架的两端分别通过钢丝绳21与所述转轴10上的两个钢丝绳轮22连接，通过钢丝绳驱动装置带
动翻转架将铁水包进行倾翻。
27.具体的，所述的翻转架上形成有u形的卡槽18，与铁水包两侧的轴19配合，卡在所述轴19上，对所述铁水包进行翻转，在翻转驱动装置的旋转驱动下，逆时针转动，将铁水包逆时针旋转而实现翻转。
28.本实用新型实施例，驱动所述翻转架的翻转驱动装置由变频电机驱动，该变频电机连接所述转轴，并通过钢丝绳轮、钢丝绳与翻转架连接，以使所述翻转架翻。
29.本实用新型实施例，所述包盖机构6包括包盖12，所述包盖安装在一个向一侧伸出的水平架上，所述水平架安装在垂直布置的导向架14上，所述导向架安装在竖直布置的支架13上并与所述支架同轴线布置，所述支架上安装有使所述包盖升降的第二提升电机15，所述支架的底部安装在电机驱动的回转轴承17 上，所述回转轴承安装在底座16上，用于使所述支架及导向架旋转以带动包盖同步旋转。
30.具体的，所述的第二提升电机驱动轴上的链轮、通过提升链条23与水平架的上的连接件连接，实现经由旋转控制所述包盖以及水平架垂直升降。
31.本实用新型实施例，所述行走小车1由变频电机驱动能在轨道上移动，行走小车1在自身电机的驱动下，根据程序指令载着铁水包从一个工位移动至下一个工位。
32.需要说明的是，本实用新型实施例，所述行走小车采用现有由电机驱动的电动可移动的现有技术的中任何可用的移动行车，可以是由车体、轮组、驱动电机、电缆卷筒、激光测距仪组成，承载车体上安装的各种装置移动，实现铁水包的转运。
33.本实用新型实施例，所述辊子单元由电机驱动旋转，以实现于承载传送铁水包进出铁水升降倒包车。
34.本实用新型实施例，该铁水升降倒包车所有电机都采用变频器驱动，以保证设备运行平稳，停位准确。
35.本实用新型是这样工作的：
36.该设备到达接满铁水包工位时，铁水包通过辊道进入该设备，设备到达倒铁水工位，提升机构将铁水包提升至合适高度，包盖12由提升电机提升至要求高度，回转轴承17在电机的驱动下，带动支架13和导向架14一起旋转，旋转 90度后包盖12打开，翻转架9带动铁水包在翻转驱动装置的驱动下翻转95度，将铁水倒入受铁水包内，然后铁水包回正，包盖12回正，下降到位，升降架5 下降至最低位，然后行走小车1将铁水送至空包工位，然后移动至接满包工位，进行下一个工作循环。
37.本实用新型铁水升降倒包车，能确保铁水在规定的时间内从一个工位转运至另外一个工位，能够提升及倾倒铁水包，将铁水倾倒入另外一个铁水包内倒入浇注机的铁水内，机构安全可靠提高了操作的安全性，自动化程度高，操作方便，大大降低了工人劳动强度，提高了劳动效率，在铁水运输过程中能够保证从出铁水到浇注铁水的时间间隔，保证铁水质量，改善车间的工作环境，适用于铸造企业。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。