技术特征：
1.一种用于机器人零部件加工的抛光装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部与放置箱(3)固定连接，所述放置箱(3)的内部设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端与主动轮(8)固定连接，所述主动轮(8)通过皮带(4)与从动轮(10)传动连接，所述皮带(4)与移动块(5)的顶部固定连接，所述移动块(5)与固定杆(7)滑动连接，所述固定杆(7)的左右两端分别与两组放置箱(3)固定连接，所述移动块(5)的底端与第一连接板(6)固定连接，所述第一连接板(6)的下表面固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的输出端与交叉杆(17)转动连接，所述交叉杆(17)与滑块(15)转动连接，所述滑块(15)与第一弹簧(16)固定连接，所述滑块(15)与第二连接板(14)滑动连接，所述第二连接板(14)的下表面固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与抛光轮(19)固定连接，所述支撑板(1)与固定板(2)固定连接，所述固定板(2)与放置槽(21)固定连接，所述放置槽(21)的底部内壁固定连接有两组减震弹簧(22)，所述减震弹簧(22)的顶端与工作板(20)固定连接，所述固定板(2)与支架(24)固定连接，所述支架(24)与固定轮(25)转动连接，所述固定轮(25)与曲型板(11)接触，所述固定板(2)与压缩弹簧(23)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置，其特征在于：所述曲型板(11)是软板，曲型板(11)是弧形结构，曲型板(11)的左端与固定板(2)转动连接，曲型板(11)的另一端与工作板(20)的下表面接触。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置，其特征在于：所述第二连接板(14)的上表面设置有第一槽，第一槽的宽度与滑块(15)的宽度相适配，滑块(15)与第一槽滑动连接，两组滑块(15)分别与第一弹簧(16)的左右两端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置，其特征在于：所述固定板(2)的上表面固定连接有伸缩杆(12)，伸缩杆(12)的顶端穿过放置槽(21)的下表面与曲型板(11)接触，伸缩杆(12)是伸缩杆。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置，其特征在于：所述工作板(20)的宽度与放置槽(21)的宽度相适配，工作板(20)的长度与放置槽(21)的长度相适配，工作板(20)与放置槽(21)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的抛光装置，其特征在于：所述压缩弹簧(23)是合金弹簧，压缩弹簧(23)的顶端与工作板(20)的下表面固定连接，压缩弹簧(23)的底端与固定板(2)的顶端固定连接。
技术总结
本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，且公开了一种用于机器人零部件加工的抛光装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部与放置箱固定连接，所述放置箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与主动轮固定连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带与移动块的顶部固定连接。该用于机器人零部件加工的抛光装置，通过设置的皮带、移动块和第一连接板的配合，实现了抛光轮的水平移动，增大了抛光面积，从而提高了零部件在抛光时的灵活性，通过液压缸和交叉杆的配合，能够对抛光轮的高度进行调节，便于调节抛光深度，增强了装置的实用性，通过减震弹簧和压缩弹簧的弹性对装置进行缓冲，提高了抛光的稳定性。提高了抛光的稳定性。提高了抛光的稳定性。
技术研发人员：徐玉发
受保护的技术使用者：坚元智能科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/12/31