抛丸机辅助上下料桥壳固定工装的制作方法

1.本实用新型属于抛丸车桥运输领域，具体涉及抛丸机辅助上下料桥壳固定工装。


背景技术：

2.抛丸机在桥壳生产制造领域广泛应用，桥壳在抛丸前需要运输，但是限制大多仍然采用人工搬动或者用悬臂吊的搬运，这种方式不仅人工劳动量大、生产效率低下而且生产安全无法保障。而且对不同技术状态的桥壳，对应的桥壳固定工装夹具也需同时变化，严重影响生产的节拍。
3.现有技术中包括了一些吊具，使车桥运输具备便捷性，但是应对桥壳的实用性和安全性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：解决现有桥壳抛丸搬运不便，且固定效果复杂无法快速夹紧的问题，从而降低操作人员的劳动强度并提高其作业效率。
5.为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了抛丸机辅助上下料桥壳固定工装，包括连接板和安装在连接板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸身安装在连接板上，所述连接板上安装有摆臂组件，所述摆臂组件与所述夹紧气缸的活塞杆可拆卸连接在摆臂组件上，所述夹紧气缸的活塞杆适于驱动摆臂组件的夹紧桥壳；
6.所述连接板远离摆臂组件的一端安装有固定架，所述固定架与连接板固定连接，所述摆臂组件与固定架适于分别夹紧在桥壳的两端；
7.所述夹紧气缸外安装有驱动件，所述驱动件适于驱动夹紧气缸运动。
8.进一步的，所述摆臂组件包括上摆臂和下摆臂，所述下摆臂和上摆臂均安装在夹紧气缸的活塞杆上并转动连接，所述上摆臂与下摆臂下端均设置有连接槽，所述桥壳的两端为阶梯轴，所述连接槽适于安装在桥壳不同的阶梯轴的阶梯面上，所述上摆臂的连接槽尺寸小于下摆臂的连接槽尺寸。
9.进一步的，所述上摆臂和下摆臂内开设有夹口槽，所述夹口槽的侧壁与连接板转动连接，所述上摆臂和下摆臂均与活塞杆可拆卸连接。
10.进一步的，所述连接板相对桥壳的一端安装有竖向板，所述竖向板与连接板固定连接，所述竖向板相对桥壳的一侧开设有移动槽，所述上摆臂和下摆臂内设置有固定块，所述固定块适于安装在移动槽并上下滑动，所述夹紧气缸的活塞杆适于分别与上摆臂和下摆臂可拆卸连接，所述夹紧气缸的活塞杆适于驱动上摆臂和下摆臂沿竖向板运动。
11.进一步的，所述驱动件包括气控箱，所述气控箱固定安装在连接板背对桥壳的一侧，所述气控箱与夹紧气缸相连接，所述气控箱适于控制夹紧气缸的运动；
12.所述连接板背对桥壳的一侧安装有连接臂，所述连接臂与连接板可拆卸连接，所述连接臂上安装有法兰盘，所述法兰盘适于连接机械手；
13.所述驱动件还包括旋转马达和操作手柄，所述旋转马达的输出端上安装有过渡件，所述连接臂背对连接板的一侧设置有旋转盘和横向柱，所述横向柱延伸至过渡件内并与旋转马达的输出端连接，所述横向柱的一端与连接臂固定连接，所述横向柱相对旋转马达的输出端的一端安装有第一啮合齿，所述旋转马达的输出端安装有第二啮合齿，所述第一啮合齿和第二啮合齿相啮合，所述旋转马达的输出端与横向柱转动连接，所述旋转马达的机身与过渡件固定连接，所述旋转盘适于安装在过渡件上；
14.所述操作手柄安装在连接臂上并固定连接。
15.进一步的，所述连接板中间安装有辅助架，所述辅助架与连接板可拆卸连接，所述辅助架相对桥壳的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽适于贴合在桥壳上。
16.进一步的，所述连接板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有限位杆，所述桥壳上设置有安装支架，所述安装支架上开设有安装槽且安装槽相对连接板设置，所述限位杆适于连接在安装槽内。
17.进一步的，所述安装孔为阶梯孔，所述安装孔相对安装支架的一侧的孔径小于另一侧的孔径，所述限位杆远离安装支架的一端安装有固定套，所述固定套与限位杆固定连接，所述固定套相对安装孔的一侧与安装孔相适配并安装在安装孔内，所述安装孔内安装有横向弹簧，所述横向弹簧的一端与固定套固定连接，所述横向弹簧的另一端与安装孔内壁固定连接；
18.所述固定套上设置有对称的两组连接柱，所述安装孔背对桥壳一侧的端面上开设有与连接柱对应的定位槽，所述定位槽适于固定连接柱；
19.所述安装孔与安装支架均设置有两组，所述安装孔与安装支架相对应，两组所述安装孔分别设置在辅助架的两侧。
20.与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：
21.本实用新型针对现有技术，设计两组摆臂，应对车桥的两端阶梯轴的固定，使得安全性具备一定保障，其次，采用转动和滑动的方式应对不同场合的桥壳；考虑实际需求，设计可以随着旋转马达转动的连接臂，从而实现将桥壳转动90度，完成便捷的转动，可以便捷桥壳随着吊具运输；设计限位杆增强实际的安装锁紧效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例1的工装正视图；
24.图2为本实用新型实施例1的上摆臂结构图；
25.图3为本实用新型实施例2的工装正视图；
26.图4为本实用新型实施例2的上摆臂结构图；
27.图5为本实用新型实施例2的上摆臂剖视图；
28.图6为本实用新型实施例2的下摆臂剖视图；
29.图7为本实用新型实施例2的竖向板结构图；
30.图8为本实用新型实施例2的旋转马达和连接臂的连接示意图；
31.图9为本实用新型实施例3的工装正视图；
32.图10为图9的a部放大图。
33.图中：1、连接板；2、夹紧气缸；3、桥壳；4、固定架；5、上摆臂；6、下摆臂；7、阶梯轴；8、夹口槽；9、竖向板；10、移动槽；11、固定块；12、气控箱；13、连接臂；14、法兰盘；15、旋转马达；16、操作手柄；17、过渡件；18、旋转盘；19、横向柱；20、第一啮合齿；21、第二啮合齿；22、辅助架；23、安装孔；24、安装支架；25、限位杆；26、固定套；27、横向弹簧；28、连接柱；29、定位槽；30、连接槽。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
36.实施例1
37.如图1和图2所示，为本实用新型的一种实施方案，抛丸机辅助上下料桥壳固定工装，包括连接板1和安装在连接板1上的夹紧气缸2，夹紧气缸2的缸身安装在连接板1上，连接板1上安装有摆臂组件，摆臂组件与夹紧气缸2的活塞杆可拆卸连接在摆臂组件上，夹紧气缸2的活塞杆适于驱动摆臂组件的夹紧桥壳3；
38.抛丸是常见机械方面的表面处理工艺，大多桥壳3抛丸大多采用喷丸方式，通过喷丸强化桥壳3的抗疲劳强度，抛丸机前需要运输桥壳3进入抛丸机内；
39.设计连接板1远离摆臂组件的一端安装有固定架4，固定架4与连接板1固定连接，摆臂组件与固定架4适于分别夹紧在桥壳3的两端，实现桥壳的两端安装；
40.夹紧气缸2外安装有驱动件，驱动件适于驱动夹紧气缸2运动。
41.为了保障实际的连接效果，将摆臂组件包括上摆臂5和下摆臂6，下摆臂6和上摆臂5均安装在夹紧气缸2的活塞杆上并转动连接，上摆臂5与下摆臂6下端均设置有连接槽30，桥壳3的两端为阶梯轴7，连接槽30适于安装在桥壳3不同的阶梯轴7的阶梯面上，上摆臂5的连接槽30尺寸小于下摆臂6的连接槽30尺寸，以契合阶梯轴的时间安装。
42.上摆臂5和下摆臂6内开设有夹口槽8，夹口槽8的侧壁与连接板1转动连接，上摆臂5和下摆臂6均与活塞杆可拆卸连接。
43.进一步的，驱动件包括气控箱12，气控箱12固定安装在连接板1背对桥壳3的一侧，气控箱12与夹紧气缸2相连接，气控箱12控制外部气源实现夹紧气缸2的往复运动，从而达到气控箱12控制夹紧气缸2的运动；
44.连接板1背对桥壳3的一侧安装有连接臂13，连接臂13与连接板1可拆卸连接，连接臂13上安装有法兰盘14，法兰盘14适于连接机械手，机械手实现连接板1的位置转换；
45.驱动件还包括旋转马达15和操作手柄16，旋转马达15的输出端上安装有过渡件17，连接臂13背对连接板1的一侧设置有旋转盘18和横向柱19，横向柱19延伸至过渡件17内并与旋转马达15的输出端连接，横向柱19的一端与连接臂13固定连接，横向柱19相对旋转马达15的输出端的一端安装有第一啮合齿20，旋转马达15的输出端安装有第二啮合齿21，第一啮合齿20和第二啮合齿21相啮合，旋转马达15的输出端与横向柱19转动连接，旋转马
达15的机身与过渡件17固定连接，旋转盘18适于安装在过渡件17上；
46.操作手柄16安装在连接臂13上并固定连接，操作手柄16可以手动提起桥壳3或用于稳定吊具上的桥壳3。
47.进一步的，连接板1中间安装有辅助架22，辅助架22与连接板1可拆卸连接，辅助架22相对桥壳3的一侧设置有弧形槽，弧形槽适于贴合在桥壳3上，辅助架22避免了桥壳3可能出现的晃动。
48.实施例2
49.如图3至图8所示，为本实用新型的另一种实施方案，在实施例1的基础上，在连接板1相对桥壳3的一端安装有竖向板9，竖向板9与连接板1固定连接，竖向板9相对桥壳3的一侧开设有移动槽10，上摆臂5和下摆臂6内设置有固定块11，固定块11适于安装在移动槽10并上下滑动，夹紧气缸2的活塞杆适于分别与上摆臂5和下摆臂6可拆卸连接，夹紧气缸2的活塞杆适于驱动上摆臂5和下摆臂6沿竖向板9运动，实现沿竖向板9即可夹紧和放松桥壳3。
50.实施例3
51.如图9和图10，为本实用新型的另一种实施方案，进一步的，在实施例2的基础上，连接板1上开设有安装孔23，安装孔23内安装有限位杆25，桥壳3上设置有安装支架24，安装支架24上开设有安装槽且安装槽相对连接板1设置，限位杆25适于连接在安装槽内。
52.为了增强实际的安装效果和便捷安装，安装孔23为阶梯孔，安装孔23相对安装支架24的一侧的孔径小于另一侧的孔径，限位杆25远离安装支架24的一端安装有固定套26，固定套26与限位杆25固定连接，固定套26相对安装孔23的一侧与安装孔23相适配并安装在安装孔23内，安装孔23内安装有横向弹簧27，横向弹簧27的一端与固定套26固定连接，横向弹簧27的另一端与安装孔23内壁固定连接；
53.固定套26上设置有对称的两组连接柱28，安装孔23背对桥壳3一侧的端面上开设有与连接柱28对应的定位槽29，通过连接柱28转动塞入定位槽29内，定位槽29与连接柱28尺寸相适配，定位槽29可以有效的固定柱连接柱28，从而完成较为简单的固定；
54.安装孔23与安装支架24均设置有两组，安装孔23与安装支架24相对应，两组安装孔23分别设置在辅助架22的两侧。
55.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
56.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。