一种设置有上下料机构的法兰球阀加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及球阀加工设备领域，具体是一种设置有上下料机构的法兰球阀加工装置。


背景技术：

2.在法兰球阀加工过程中需要对法兰球阀的法兰盘端面进行打磨，传统的打磨装置通过手动夹具对法兰球阀进行固定夹持，然后采用打磨机进行打磨，无法实现连续打磨加工，作业效率不高。
3.本技术提供一种设置有上下料机构的法兰球阀加工装置。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种设置有上下料机构的法兰球阀加工装置。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种设置有上下料机构的法兰球阀加工装置，包括安装架；安装架上设有进料传送带，进料传送带下方设有出料传送带，进料传送带和出料传送带均连接有动力机构；进料传送带上固定连接有呈中心对称的一组夹持块，夹持块设有u型槽，u型槽内设有两组相对设置的夹持板，夹持板通过铰接轴与夹持块铰接，铰接轴上套接有扭转弹簧，夹持板为弧形板；进料传送带外侧设有一组相对设置的毛刷打磨盘，毛刷打磨盘连接有丝杆模组，毛刷打磨盘连接有动力机构。
7.优选的，丝杆模组包括设置在毛刷打磨盘外侧的移动架，毛刷打磨盘通过第一转轴与移动架转动连接，移动架上端固定连接有移动块，移动块滑动连接有与安装架固定连接的承载板，移动块螺纹连接有丝杆，丝杆通过联轴器连接有伺服电机的输出轴。
8.优选的，第一转轴通过第一传动带连接有与移动架转动连接的第二转轴，第二转轴上套接固定有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆与移动架转动连接，蜗杆贯穿有棱柱杆并与棱柱杆滑动连接，棱柱杆通过第二传动带与伺服电机的输出轴连接传动。
9.优选的，进料传送带内侧转动连接有带轮，位于右侧的带轮固定连接有带轮轴，带轮轴通过传动齿轮组连接有传动轴，传动轴通过第三传动带与棱柱杆连接传动，进料传送带和出料传送带之间通过第四传动带连接传动。
10.优选的，承载板设有供移动块横向滑动的横向滑槽。
11.优选的，蜗杆开设有供棱柱杆贯穿的棱柱槽。
12.优选的，夹持块设有前后贯穿的u型槽，u型槽内侧开设有用来容纳夹持板的u型腔，夹持板贯穿有铰接轴并与铰接轴固定连接，铰接轴与u型腔内壁转动连接，扭转弹簧一端与夹持板抵接，扭转弹簧另一端与u型腔内壁抵接。
13.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
14.本实用新型通过进料传送带、出料传送带、夹持块、夹持板、u 型槽、铰接轴、扭转
弹簧，连接有丝杆模组的毛刷打磨盘，依靠法兰球阀自身的重力对自己进行夹持和释放，进行往复打磨，提高了整体作业效率。
15.本实用新型通过设有蜗杆、贯穿蜗杆的棱柱杆，实现横向移动的毛刷打磨盘的动力传递，实现毛刷打磨盘的转动打磨，保证打磨效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为图1中a处的放大图；
18.图3为本实用新型中夹持块的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型中夹持块的立体结构示意图。
20.图中：1、安装架；2、进料传送带；3、出料传送带；4、夹持块； 401、u型槽；402、夹持板；403、铰接轴；404、扭转弹簧；405、 u型腔；5、毛刷打磨盘；6、第一转轴；7、第一传动带；8、蜗轮； 9、蜗杆；10、移动架；11、移动块；12、承载板；13、丝杆；14、伺服电机；15、棱柱杆；16、第二传动带；17、侧板；18、带轮轴； 19、传动轴；20、第三传动带；21、第四传动带。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.请参阅图1～4，本实用新型一个实施例中，一种设置有上下料机构的法兰球阀加工装置，包括安装架1；所述安装架1上设有进料传送带2，进料传送带2下方设有出料传送带3，进料传送带2和出料传送带3均连接有动力机构；所述进料传送带2上固定连接有呈中心对称的一组夹持块4，夹持块4设有u型槽401，u型槽401内设有两组相对设置的夹持板402，夹持板402通过铰接轴403与夹持块 4铰接，铰接轴403上套接有扭转弹簧404，夹持板402为弧形板；所述进料传送带2外侧设有一组相对设置的毛刷打磨盘5，毛刷打磨盘5连接有丝杆模组，毛刷打磨盘5连接有动力机构。
23.在使用时，启动进料传送带2和出料传送带3的动力机构，将法兰球阀纵向的放置到夹持块4的u型槽401内，夹持板402在法兰球阀的挤压下发生转动，呈弧形的夹持板402转动到法兰球阀的上方对法兰球阀进行夹持固定，随着进料传送带2的移动，毛刷打磨盘5在动力机构的带动下对法兰球阀的法兰端面进行打磨，同时丝杆模组带动毛刷打磨盘5随着夹持块4移动，对移动过程中的法兰球阀进行同步的打磨，提高作业效率，同时，当夹持块4带动法兰球阀移动到进料传送带2右侧并向下移动的过程中，在法兰球阀自身重力的作用下，法兰球阀从夹持块4的u型槽401内脱出，掉落到出料传送带3上，实现了法兰球阀的进料和出料。
24.在本实施例中，所述夹持块4设有前后贯穿的u型槽401，u型槽401内侧开设有用来容纳所述夹持板402的u型腔405，夹持板 402贯穿有铰接轴403并与铰接轴403固定连接，铰接轴403与u型腔405内壁转动连接，扭转弹簧404一端与夹持板402抵接，扭转弹簧404另一端与u型腔405内壁抵接。
25.具体的，通过设有前后贯穿的u型槽401，方便将法兰球阀的柱状部放置在夹持块4内，夹持板402对法兰球阀的柱状部进行夹持，当夹持块4的u型槽401开口朝下时，在重力作用下，法兰球阀容易从u型槽401内脱出。
26.在本实施例中，所述丝杆模组包括设置在毛刷打磨盘5外侧的移动架10，所述毛刷打磨盘5通过第一转轴6与移动架10转动连接，移动架10上端固定连接有移动块11，移动块11滑动连接有与安装架1固定连接的承载板12，所述移动块11螺纹连接有丝杆13，丝杆 13通过联轴器连接有伺服电机14的输出轴。
27.具体的，伺服电机14带动丝杆13转动，丝杆13驱动移动块11 横向往复移动，移动块11带动移动架10和其上安装的毛刷打磨盘5 横向往复移动，使得毛刷打磨盘5与夹持块4上的法兰球阀接触打磨。
28.在本实施例中，所述承载板12设有供移动块11横向滑动的横向滑槽。
29.在本实用新型的另一个实施例中，所述第一转轴6通过第一传动带7连接有与移动架10转动连接的第二转轴，第二转轴上套接固定有蜗轮8，蜗轮8啮合有蜗杆9，蜗杆9与移动架10转动连接，所述蜗杆9贯穿有棱柱杆15并与棱柱杆15滑动连接，棱柱杆15通过第二传动带16与伺服电机14的输出轴连接传动。
30.具体的，伺服电机14带动丝杆13转动的同时，通过第二传动带 16带动棱柱杆15转动，棱柱杆15带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8带动第二转轴转动，第二转轴通过第一传动带7带动第一转轴6转动，第一转轴6带动毛刷打磨盘5转动，实现毛刷打磨盘5的转动打磨。
31.在本实施例中，所述蜗杆9开设有供棱柱杆15贯穿的棱柱槽。
32.具体的，使得蜗杆9在棱柱杆15上滑动的同时棱柱杆15带动蜗杆9转动。
33.在本实用新型的又一个实施例中，所述进料传送带2内侧转动连接有带轮，位于右侧的带轮固定连接有带轮轴18，带轮轴18通过传动齿轮组连接有传动轴19，传动轴19通过第三传动带20与棱柱杆 15连接传动，进料传送带2和出料传送带3之间通过第四传动带21 连接传动。
34.在本实施例中，所述传动轴19转动连接有与安装架1固定连接的侧板17。
35.具体的，棱柱杆15通过第三传动带20带动进料传送带2转动，进料传送带2通过第四传动带21带动出料传送带3转动，简化整个装置的动力机构。
36.工作原理：
37.启动进料传送带2和出料传送带3的动力机构，将法兰球阀纵向的放置到夹持块4的u型槽401内，夹持板402在法兰球阀的挤压下发生转动，呈弧形的夹持板402转动到法兰球阀的上方对法兰球阀进行夹持固定，随着进料传送带2的移动，毛刷打磨盘5在动力机构的带动下对法兰球阀的法兰端面进行打磨，同时丝杆模组带动毛刷打磨盘5随着夹持块4移动，对移动过程中的法兰球阀进行同步的打磨，提高作业效率，同时，当夹持块4带动法兰球阀移动到进料传送带2 右侧并向下移动的过程中，在法兰球阀自身重力的作用下，法兰球阀从夹持块4的u型槽401内脱出，掉落到出料传送带3上，实现了法兰球阀的进料和出料。
38.伺服电机14带动丝杆13转动，丝杆13驱动移动块11横向往复移动，移动块11带动移动架10和其上安装的毛刷打磨盘5横向往复移动；伺服电机14带动丝杆13转动的同时，通过第二传动带16带动棱柱杆15转动，棱柱杆15带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8
带动第二转轴转动，第二转轴通过第一传动带7带动第一转轴6转动，第一转轴6带动毛刷打磨盘5转动，实现毛刷打磨盘5 的转动打磨。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。