一种轴瓦熔覆装置以及固定夹具的制作方法

1.本实用新型涉及轴瓦熔覆设备技术领域，尤其涉及一种轴瓦熔覆装置以及固定夹具。


背景技术：

2.轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成。其中，巴氏合金是最广为人知的轴承材料，广泛用于大型机械的主轴轴瓦、轴套。但是巴氏合金由于浇铸工艺的限制，浇铸出来的钢坯的表面容易出现钢坯脱落、缩松缩孔、砂眼等缺陷。因此，轴瓦的表面需要进行修补或熔覆处理。在现有的技术中，轴瓦的内弧面可通过激光熔覆形成合金层，传统的轴瓦激光熔覆采用人工转动轴瓦，但单次只能加工一个轴瓦，加工效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轴瓦熔覆装置以及固定夹具，以解决传统人工熔覆轴瓦存在的加工效率低，劳动强度大的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.第一方面，本实用新型提供一种轴瓦固定夹具，包括：
6.底座；
7.设在底座上的承托组件，承托组件具有承托区域；
8.以及与承托组件可拆卸连接的固定组件，至少两个轴瓦通过固定组件固定在承托区域；
9.在承托区域，至少两个轴瓦沿轴瓦的轴线方向依次排列。
10.采用上述技术方案的情况下，本实用新型提供的轴瓦固定夹具通过底座可以安装到轴瓦熔覆装置上，以使得固定在轴瓦固定夹具中的轴瓦被轴瓦熔覆装置进行内弧面熔覆。固定组件与承托组件可拆卸连接，至少两个轴瓦沿轴向方向排列并通过固定组件固定在承托区域中，由此实现至少两个轴瓦的固定，从而轴瓦熔覆设备可以同时对至少两个轴瓦进行熔覆加工，进而提高轴瓦内弧面熔覆的加工效率。
11.第二方面，本实用新型还提供一种轴瓦熔覆装置，包括：
12.单轴变位机，以及与单轴变位机连接的第一方面或第一方面任一可能的实现方式所描述的轴瓦固定夹具。
13.采用上述技术方案的情况下，第二方面提供的轴瓦熔覆装置的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式所描述的轴瓦固定夹具的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部
分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例中提及的一种轴瓦的结构示意图；
16.图2a为本实用新型实施例中提供的一种轴瓦熔覆装置的结构示意图；
17.图2b为本实用新型实施例中提供的一种单轴变位机的主动件的结构示意图；
18.图2c为本实用新型实施例中提供的一种单轴变位机的从动件的结构示意图；
19.图3a与图3b为本实用新型实施例中提供的一种轴瓦固定夹具的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中提供的第一调节件的结构示意图。
21.附图标记：
22.1-轴瓦，11-第一固定孔，12-内弧面，2-轴瓦固定夹具，21-底座，211-第一连接臂，212-第二连接臂，22-承托组件，220-承托区域，221-第一承托件，222-第二承托件，231-第一调节件，232-第二调节件，233-第一限位凸起，24-固定组件，241-第二固定孔，242-第三固定孔，25-滑轨，26-限位杆，261-限位结构，3-单轴变位机，31-主动件，32-从动件，33-第一调节机构，34-第二调节机构，35-导电机构。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1所示，轴瓦1的内弧面12需要保证光滑、无缺陷，才能保证轴承转轴的时候摩擦力小。轴瓦1的内弧面12一般通过焊接或熔覆形成合金层后进行机加处理，实现上述内弧面12的要求。现有的轴瓦1的内弧面12熔覆工艺有利用激光熔覆的方式。为了获得更好的熔
覆效果，激光熔覆设备的激光头的走向一般与轴瓦1的轴线平行，同时尽量保证激光头的激光与轴瓦1的内弧面12垂直。因此，轴瓦1在进行内弧面12表面熔覆时，需要调整轴瓦1的角度，目前多采用人工调整轴瓦1的角度的作业方式，且每次只能对一个轴瓦1进行加工，轴瓦1内弧面12熔覆工序的加工效率低、劳动强度大。
29.为了解决上述问题，如图2a所示，本实用新型实施例提供一种轴瓦熔覆装置，上述轴瓦熔覆装置包括单轴变位机3、轴瓦固定夹具2以及激光熔覆设备。
30.上述轴瓦固定夹具2用于固定轴瓦1，并在轴瓦1需要进行熔覆的时候与单轴变位机3连接。
31.上述单轴变位机3用于转动轴瓦固定夹具2，轴瓦1跟随轴瓦固定夹具2做单轴转动。
32.上述激光熔覆设备用于在轴瓦1的内弧面12进行激光熔覆。激光熔覆设备可采用现有的设备，在此不展开描述。
33.如图3a与图3b所示，本实用新型实施例提供的轴瓦固定夹具2，包括：底座21、承托组件22以及固定组件24，其中承托组件22设在底座21上，承托组件22具有承托区域220。固定组件24与承托组件22可拆卸连接，至少两个轴瓦1通过固定组件24固定在承托区域220。当轴瓦1被固定在承托区域220时，至少两个轴瓦1沿轴瓦1的轴线方向依次排列。
34.上述承托组件22通过承托区域220将至少两个轴瓦1进行承托，并在固定组件24的固定作用下，将至少两个轴瓦1固定在承托区域220中，从而轴瓦1与底座21保持相对静止或固定。
35.上述固定组件24将轴瓦1固定于承托区域220中，保证在轴瓦固定夹具2整体转动时，轴瓦1保持与底座21的相对静止。
36.上述底座21用于将本轴瓦固定夹具2安装至单轴变位机3，其中单轴变位机3可以包括主动件31与从动件32，底座21具有沿轴瓦1轴向方向上与主动件31可拆卸连接的第一连接臂211，以及与从动件32可拆卸连接的第二连接臂212。当需要进行轴瓦1熔覆时，通过底座21将轴瓦固定夹具2安装到单轴变位机3上，单轴变位机3通过伺服电机带动减速机，精确控制轴瓦固定夹具2进行单轴旋转，与机器人联动，保证激光熔覆设备的激光与轴瓦1的内弧面12保持垂直，进行轴瓦内表面的激光熔覆。
37.在一种实际应用中，轴瓦熔覆装置还可以包括：
38.如图2b和图2c所示，设在主动件31上并与轴瓦固定夹具2的第一连接臂211可拆卸连接的第一调节机构33，用于调节上述第一连接臂211与单轴变位机3的转轴之间的距离；以及设在从动件32上并与轴瓦固定夹具2的第二连接臂212可拆卸连接的与第二调节机构34，用于调节第二连接臂212与单轴变位机3的转轴之间的距离。轴瓦熔覆装置还包括与从动件32连接的导电机构35，导电机构35用于导流从动件32上的电流。
39.示例的，上述第一调节机构33与第二调节机构34可以通过螺栓与单轴变位机的旋转轴可拆卸连接，根据待熔覆的轴瓦产品的尺寸大小，通过更换不同尺寸的第一调节机构33与第二调节机构34，即可实现调整第一连接臂211与第二连接壁212与单轴变位机3的转轴之间的距离，以使得轴瓦1在水平放置状态下沿轴向的投影最低点与单轴变位机3的转轴的中心轴重合，以对应熔覆不同半径的轴瓦1的内弧面12时进行调整。上述导电机构35用于导流熔覆时产生的电流，以防止触电意外，起到保护作用。
40.采用上述技术方案的情况下，本实用新型提供的轴瓦固定夹具2通过底座21可以安装到轴瓦熔覆装置上，以使得固定在轴瓦固定夹具2中的轴瓦1被轴瓦熔覆装置进行内弧面12熔覆。固定组件24与承托组件22可拆卸连接，至少两个轴瓦1沿轴向方向排列并通过固定组件24固定在承托区域220中，由此实现至少两个轴瓦1的固定，从而轴瓦1熔覆设备可以同时对两个轴瓦1进行熔覆加工，进而提供轴瓦1内弧面12熔覆的加工效率。
41.在一种可能实现的方式中，如图3a与图3b所示，至少两个轴瓦1组成轴瓦组，轴瓦组沿轴瓦1的轴向方向具有相对的第一端与第二端，第一端与第二端用于被承托组件22进行承托。
42.上述承托组件22包括：
43.相对设在底座21上的第一承托件221和第二承托件222，当轴瓦组安装在承托区域220时，轴瓦组的第一端被第一承托件221承托，轴瓦组的第二端被第二承托件222承托，固定组件24置于所述轴瓦组上并分别与第一承托件221以及第二承托件222固定连接。
44.例如，第一承托件221可以具有第一安装槽，第二承托件222可以具有第二安装槽，轴瓦组通过第一安装槽和第二安装槽固定在承托组件22上。其中，轴瓦组的第一端固定在第一安装槽，轴瓦组的第二端固定在第二安装槽。
45.上述第一承托件221与第二承托件222可以是可拆卸连接在底座21上，可根据轴瓦组中的轴瓦1数量调节与底座21的安装位置。
46.轴瓦组与固定组件24之间的固定方式并不限制，在一种实际应用中，轴瓦1的侧面上具有第一固定孔11，本轴瓦固定夹具2的固定组件24上具有等距排列的且与第一固定孔11匹配的多个第二固定孔241，轴瓦1可以通过连接件连接第一固定孔11和第二固定孔241固定在固定组件上。同时固定组件24的两端还具有用于固定在承托组件22的多个第三固定孔242，固定组件24通过第三固定孔242和连接件固定在承托组件22上。
47.在一种可能实现的方式中，如图3a与图3b所示，在当轴瓦组固定在承托区域220的过程中，第一承托件221和第二承托件222中的至少一个与底座21滑动连接，滑动的方向与轴瓦1的轴向方向平行。在当轴瓦组固定在承托区域220时，第一承托件221和第二承托件222与底座21固定连接。
48.当第一承托件221和第二承托件222中的至少一个与底座21滑动连接时，第一承托件221和第二承托件222之间的距离可以根据轴瓦组的轴瓦1数量进行调节，且滑动的方向与轴瓦1的轴向方向平行，保证轴瓦组的第一端与第二端被承托在第一安装槽与第二安装槽，从而确保在轴瓦组可被稳定固定，在轴瓦固定夹具2转动的时候，轴瓦1稳定且可控转动。
49.在一种可能实现的方式中，如图3a与图3b所示，底座21具有与第一承托件221和第二承托件222中的至少一个滑动连接的滑轨25，第一承托件221和第二承托件222中的至少一个具有与滑轨25匹配的滑槽，第一承托件221和第二承托件222中的至少一个通过滑槽和滑轨25与底座21滑动连接。
50.上述滑轨25可以是与底座21一体化成型或可拆卸安装在底座21上，滑轨25的长度方向与轴瓦1的轴向方向平行。滑槽的外形与滑轨25匹配，滑轨25与滑槽的配合结构可以类似与常用滑轨与滑块的配合机构，也可以是其他可能实现的方式。
51.在一种可能实现的方式中，如图3a与图3b与图4所示，承托组件22还可以包括第一
调节件231与第二调节件232，第一调节件231和第二调节件232具有半环形结构，且第一调节件231和第二调节件232的内表面与轴瓦1外表面匹配。当轴瓦组固定在承托区域220时，沿第一调节件231径向，第一调节件231设于轴瓦组与第一承托件221之间，沿第二调节件232径向，第二调节件232位于轴瓦组的第二端与第二承托件222之间。
52.基于轴瓦1具有不同外形尺寸的规格，当轴瓦1的半径与第一承托件221上的第一安装槽以及第二承托件222上的第二安装槽的半径不同时，可以通过采用夹具组合块的方式进行适配，例如夹具组合块可以为第一调节件231和第二调节件232。其中，第一调节件231和第二调节件232的内表面与轴瓦1外表面匹配。因此，针对轴瓦1的外形尺寸制作相应的第一调节件231和第二调节件232，本轴瓦固定夹具2可以将多种相同类型不同大小的轴瓦1或不同类型的轴瓦1通过兼容夹具组合块进行稳定固定，实现一个工装多用，节约成本，提高产品生产效率。
53.在一种可能实现的方式中，如图3a与图3b与图4所示，沿第一调节件231的周向，第一调节件231远离承托区域的一侧具有第一限位凸起233；第一承托件221具有与第一限位凸起233匹配的第一限位凹槽，对应上述第一安装槽此时为第一限位凹槽，第一调节件231通过第一限位凸起233和第一限位凹槽与第一承托件221连接。同时，沿第二调节件232的周向，第二调节件232远离承托区域的一侧具有第二限位凸起，第二承托件222具有与第二限位凸起匹配的第二限位凹槽，对应上述第二安装槽此时为第二限位凹槽，第二调节件232通过第二限位凸起和第二限位凹槽与第二承托件222连接，第二调节件232以及第二限位凸起的结构示意图可参考图4所示的第一调节件231。
54.第一调节件231安装到第一限位凹槽后，需要保证第一调节件231与第一承托件221之间的相对固定，例如，可以通过螺纹连接实现可拆卸的固定连接。又例如，采用上述第一限位凸起233与第一限位凹槽的配合关系，也可以实现两者的先相对固定。而第二调节件232与第二承托件222之间的关系同理，在此不再赘述。
55.上述第一承托件221与第二承托件222之间通过滑动调节两者之间的距离后，需要进行固定，以确保两者之间形成的承托区域220与轴瓦组匹配。具体实现的方式有很多中，在一种可能实现的方式中，承托组件还可以包括限位杆26，限位杆26的第一端具有限位结构261，第一承托件221和第二承托件222具有使限位杆26通过的通孔，当轴瓦组固定在承托区域220时，限位杆26的第二端依次通过第一承托件221和第二承托件222的通孔后，限位杆26的第二端与第二承托件222固定连接，限位杆26的第一端的限位结构261与第一承托件221抵接。
56.上述限位杆26上可以设有螺纹，此时限位结构261相应为至少一个螺母，限位结构261通过螺纹可以调节在限位杆26上的位置，一个螺母可以实现对第一承托件221抵接作用，两个螺母可以实现收夹作用。因此，限位杆26与限位结构261可以实现第一承托件221与第二承托件222之间的限位。
57.除了采用上述限位杆26的方式，在另一种可能实现的方式中，底座21还可以包括设置在底座26上的至少两个限位块，当轴瓦组固定在承托区域220时，至少两个限位块中的一个限位块在第一承托件221背离第二承托件222的一侧，与第一承托件221抵接。和/或，至少两个限位块中的另一个限位块在第二承托件222背离第一承托件221的一侧，与第二承托件222抵接。
58.不管是采用限位杆26还是限位块的方式，实现的目的是保证第一承托件221与第二承托件222之间的距离保持固定，且第一承托件221与第二承托件222与底座21固定。
59.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。