刮渣机构及锭模刮渣设备的制作方法

1.本实用新型涉及除渣技术领域，尤其是涉及一种刮渣机构及锭模刮渣设备。


背景技术：

2.向模具中浇注金属液时，会使得少量金属液滴落至模具边缘，由于模具上边缘温度较低，使得金属液凝固并黏连在模具上。通常采用人工将模具边缘的金属液滴铲除，然而，由于人工效率较低，进而影响生产效率。虽然采用机械臂驱动刮渣机构可以提高刮渣动作速率，但是过程中刮渣机构难以与锭模紧密贴合。此外，刮渣后需要清除刮渣机构上附着的渣料，清洁刮渣机构的过程中刮板浮动范围过大将影响渣料清除效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种刮渣机构及锭模刮渣设备，可以使刮渣机构与锭模紧密贴合，且可限制刮渣件的活动范围。
4.第一方面，本实用新型提供的刮渣机构，包括：安装架、刮渣件、限位件和弹性器件；
5.所述刮渣件通过转轴转动连接于所述安装架；
6.所述限位件和所述弹性器件分别安装于所述安装架上；
7.所述弹性器件具有使所述刮渣件绕所述转轴摆转并抵接于所述限位件的趋势。
8.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述刮渣件包括：刮爪主体和刮板，所述刮板与所述刮爪主体可拆卸连接；
9.所述刮爪主体通过转轴转动连接于所述安装架，且所述刮爪主体抵接在所述限位件和所述弹性器件之间。
10.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在铅锤方向上所述转轴位于所述限位件和所述刮板之间；
11.在所述刮爪主体抵接于所述限位件的状态下，所述刮板自上而下向背离所述限位件的方向倾斜。
12.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述安装架或所述限位件安装有紧固件，所述紧固件用于调节所述弹性器件的弹力。
13.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述限位件包括：限位支架和推抵螺栓；
14.所述限位支架与所述安装架连接，所述推抵螺栓与所述限位支架连接，且所述推抵螺栓用于推动所述刮爪主体以克服所述弹性器件的弹力，并使所述刮爪主体绕所述转轴转动。
15.第二方面，本实用新型提供的锭模刮渣设备，包括：机械臂、工作头箱架和第一方面提供的刮渣机构；所述工作头箱架安装于所述机械臂上，所述刮渣机构安装于所述工作
头箱架上。
16.结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述工作头箱架包括：第一架体、第二架体和升降调节件，所述升降调节件的固定端与所述第一架体连接，所述升降调节件的活动端与所述第二架体连接；
17.所述第一架体安装有锭模刮边机构，所述第二架体安装有移动刮渣机构，所述锭模刮边机构和所述移动刮渣机构皆包括所述刮渣机构。
18.结合第二方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二架体上安装有直线驱动器件，所述移动刮渣机构滑动连接于所述第二架体，所述直线驱动器件与所述移动刮渣机构传动连接。
19.结合第二方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述移动刮渣机构设有偶数个，相邻的两个所述刮渣机构之间形成抓取区，所述直线驱动器件用于驱动所述刮渣机构，并使所述抓取区的开口开闭。
20.结合第二方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述抓取区闭合的状态下，所述弹性器件具有阻碍所述抓取区的开口张开的趋势。
21.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用刮渣件通过转轴转动连接于安装架，限位件和弹性器件分别安装于安装架上，弹性器件具有使刮渣件绕转轴摆转并抵接于限位件的趋势，通过弹性器件可驱动刮渣件始终贴合于锭模，并且，限位件可限制刮渣件绕转轴的摆转范围，提高了刮渣机构的工作稳定性。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的刮渣机构的示意图一；
25.图2为本实用新型实施例提供的刮渣机构的示意图二；
26.图3为本实用新型实施例提供的刮渣机构的示意图三；
27.图4为本实用新型实施例提供的锭模刮渣设备的示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的锭模刮渣设备的刮渣机构和工作头箱架的主视图；
29.图6为本实用新型实施例提供的锭模刮渣设备的刮渣机构、工作头箱架和直线驱动器件的示意图。
30.图标：100－安装架；101－转轴；200－刮渣件；210－刮爪主体；220－刮板；300－限位件；310－限位支架；320－推抵螺栓；400－弹性器件；500－机械臂；600－工作头箱架；610－第一架体；620－第二架体；630－升降调节件；700－直线驱动器件；800－抓取区。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例一
35.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的刮渣机构，包括：安装架100、刮渣件200、限位件300和弹性器件400；
36.刮渣件200通过转轴101转动连接于安装架100；
37.限位件300和弹性器件400分别安装于安装架100上；
38.弹性器件400具有使刮渣件200绕转轴101摆转并抵接于限位件300的趋势。
39.具体地，刮渣件200绕转轴101向转动可克服弹性器件400的弹力，通过弹性器件400可驱动刮渣件200紧密贴合在锭模表面。弹性器件400具有驱动刮渣件200绕转轴101反向旋转的作用力，并且，通过限位件300可限制刮渣件200反向摆转的角度，不仅可以确保刮渣过程中刮渣件200始终贴合于锭模，而且提高了刮渣机构的工作稳定性。
40.需要说明的是，在本实施例的同族专利申请中，在刮渣件200刮渣后的回位过程中，采用挡块阻挡刮渣件200，并使刮渣件200克服弹性器件400的弹力而产生摆转，待弹性器件400与挡块脱离时，弹性器件400驱动刮渣件200绕转轴101迅速回转，由此使刮渣件200产生振动，并将附着在刮渣件200上的渣料振落。然而，在刮渣件200的刮渣过程中，需要通过刮渣件200推动挡块让位，通过限位件300限制刮渣件200转动，进而确保刮渣件200维持在能够推动挡块让位的工位。
41.在本实用新型实施例中，刮渣件200包括：刮爪主体210和刮板220，刮板220与刮爪主体210可拆卸连接；
42.刮爪主体210通过转轴101转动连接于安装架100，且刮爪主体210抵接在限位件300和弹性器件400之间。
43.具体的，刮板220通过蝶形螺母连接在刮爪主体210上，可以拆卸并更换刮板220。刮板220设有开口槽，刮爪主体210上安装有螺栓，螺栓安装在开口槽内，通过螺母配合于螺
栓，从而将刮板220连接在刮爪主体210上，可使实现刮板220快速更换。
44.进一步的，在铅锤方向上转轴101位于限位件300和刮板220之间；在刮爪主体210抵接于限位件300的状态下，刮板220自上而下向背离限位件300的方向倾斜。
45.具体的，弹性器件400的弹力作用于刮爪主体210，并使刮爪主体210抵接于限位件300。刮渣过程中，刮渣件200绕转轴101摆转从而使刮渣件200始终贴合在锭模表面，刮渣过程中渣料沿刮板220的表面滑动至刮板220上。
46.进一步的，安装架100或限位件300安装有紧固件，紧固件用于调节弹性器件400的弹力。其中，紧固件包括螺栓或者卡块，紧固件安装于限位件300或安装架100，通过调节紧固件可压紧弹性器件400，从而调节弹性器件400的弹力，进而调节刮板220对锭模表面的压力，以此保证刮渣效果。
47.如图2和图3所示，限位件300包括：限位支架310和推抵螺栓320；
48.限位支架310与安装架100连接，推抵螺栓320与限位支架310连接，且推抵螺栓320用于推动刮爪主体210以克服弹性器件400的弹力，并使刮爪主体210绕转轴101转动。
49.具体的，通过旋拧推抵螺栓320，从而可使推抵螺栓320相对于限位支架310移动，进而通过推抵螺栓320推动刮爪主体210绕转轴101转动。当刮爪主体210抵接于限位件300时，刮渣件200处于初始状态，通过旋拧推抵螺栓320可调节初始状态下刮渣件200的安装角度。
50.实施例二
51.如图1、图4和图5所示，本实用新型实施例提供的锭模刮渣设备，包括：机械臂500、工作头箱架600和实施例一提供的刮渣机构，工作头箱架600安装于机械臂500上，刮渣机构安装于工作头箱架600上。
52.具体地，通过机械臂500可操作工作头箱架600移动，从而调节刮渣机构的位置，并通过刮渣机构对锭模进行刮渣。本实施例提供的锭模刮渣设备具有刮渣机构的技术效果，在此不再赘述。
53.在本实用新型实施例中，工作头箱架600包括：第一架体610、第二架体620和升降调节件630，升降调节件630的固定端与第一架体610连接，升降调节件630的活动端与第二架体620连接；
54.第一架体610安装有锭模刮边机构，第二架体620安装有移动刮渣机构，锭模刮边机构和移动刮渣机构皆包括刮渣机构。
55.具体的，通过升降调节件630可调节第二架体620相对于第一架体610升降移动，进而通过第二架体620带动移动刮渣机构升降，从而调节移动刮渣机构的刮渣深度。刮渣过程中，弹性器件400的弹力作用可使锭模刮边机构的刮渣件200紧密贴合于锭模的上表面，从而可以清除锭模侧边的渣料。
56.如图5和图6所示，第二架体620上安装有直线驱动器件700，移动刮渣机构滑动连接于第二架体620，直线驱动器件700与移动刮渣机构传动连接。
57.具体的，直线驱动器件700可采用驱动缸或者丝杠驱动件，通过直线驱动器件700可驱动移动刮渣机构沿第二架体620滑动。
58.进一步的，移动刮渣机构设有偶数个，相邻的两个刮渣机构之间形成抓取区800，直线驱动器件700用于驱动刮渣机构，并使抓取区800的开口开闭。两个刮渣机构分别通过
直线驱动器件700驱动，从而可使两个刮渣机构相互接近或远离，当两个刮渣机构相互接近可使抓取区800的开口闭合，从而抓取渣料；当两个刮渣机构相互远离可使抓取区800的开口张开，从而将渣料排出。
59.进一步的，在抓取区800闭合的状态下，弹性器件400具有阻碍抓取区800的开口张开的趋势。在抓取区800开口闭合的状态下，弹性器件400可使两个刮渣件200相抵接，进而使抓取区800的开口始终保持闭合状态。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。