一种光学透镜加工用定位夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及光学透镜加工技术领域，尤其涉及一种光学透镜加工用定位夹持装置。


背景技术：

2.光学透镜是用以使光折射和成像的光学元件，它是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，镜头是由几片透镜组成的，具有一定的曲面形状，随着市场不断的发展，光学透镜技术也越来越应用广泛。
3.光学透镜在加工过程中，需要先对毛坯材料进行切削加工，由于光学透镜的双面都需要加工成具有一定曲面的，所以需要在加工过程中对光学透镜进行翻面，目前所使用的多为单面操作，操作较为不便，另外，光学透镜易碎，且表面易磨损，在移动过程中如使用硬体介质进行转运则容易产生划痕。
4.因此，有必要提供一种新的光学透镜加工用定位夹持装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有易于翻转、磨损较小、适用于加工多种规格的光学透镜加工用定位夹持装置。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
7.本实用新型的提供了一种光学透镜加工用定位夹持装置，包括：底座；安装板，所述安装板固定安装在所述底座的顶部；定位夹持机构，所述定位夹持机构设置在所述底座和所述安装板上；转移机构，所述转移机构设置在所述安装板上。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述定位夹持机构包括第一转角气缸、齿板、两个限位块、齿轴、转盘、两个安装块、两个电动伸缩杆、两个固定板、滑槽、滑杆和支撑杆，所述第一转角气缸固定安装在所述安装板的一侧，所述齿板固定安装在所述第一转角气缸的输出端上，两个所述限位块均固定安装在所述齿板上，且两个所述限位块均位于所述底座的上方，所述齿轴转动安装在所述安装板的一侧，所述齿轴与所述齿板相啮合，且所述齿轴位于两个所述限位块之间，所述转盘固定安装在所述齿轴远离所述安装板的一端，且所述转盘位于两个所述限位块远离所述安装板的一侧，两个所述安装块均固定安装在所述转盘远离所述安装板的一侧，两个所述电动伸缩杆分别固定安装在两个所述安装块相互靠近的一侧上，两个所述固定板分别固定安装在两个所述电动伸缩杆的输出杆上，所述滑槽开设在所述转盘上，所述滑杆滑动安装在所述滑槽内，所述支撑杆固定安装在所述滑杆的一端上，所述支撑杆的一端与所述底座固定连接。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述转移机构包括第二转角气缸、第一真空发生器、第一真空吸盘、传送机构、机械臂、第二真空发生器和第二真空吸盘，所述第二转角气缸固定安装在所述安装板的一侧，且所述第二转角气缸和所述第一转角气缸位于同一侧，所述第一真空发生器固定安装在所述第二转角气缸的输出端上，所述第一真空吸盘固定安装
在所述第一真空发生器上，且所述第一真空吸盘位于两个所述安装块的上方，所述传送机构设置在所述安装板的一侧，所述传送机构位于所述第二转角气缸远离所述第一转角气缸的一侧，且所述传送机构位于所述第一真空吸盘的下方，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部，且所述机械臂位于所述安装板的一侧，所述第二真空发生器固定安装在所述机械臂上，所述第二真空吸盘固定安装在所述第二真空发生器上。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述齿板上的齿牙位于两个所述限位块之间，所述安装板上固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述齿轴上。
11.作为本实用新型进一步的方案，两个所述安装块均通过螺栓固定安装在所述转盘的一侧，两个所述固定板相互靠近的一侧分别固定安装有防护垫，所述滑杆延伸出所述滑槽的一端固定安装有定位块，所述定位块与所述转盘靠近所述安装板的一侧相接触，所述滑杆与所述支撑杆相连接的一端呈块状。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均为硅橡胶材质，所述第一真空发生器和所述第二真空发生器分别通过连接块固定安装在所述第二转角气缸和所述机械臂上。
13.本实用新型提供了一种光学透镜加工用定位夹持装置，有益效果在于：
14.通过所述定位夹持机构能够实现本装置的主要功能，通过所述第一转角气缸为所述转盘提供翻转的动力，通过所述齿板和两个所述限位块以及所述齿轴配合工作能够将所述转盘进行翻转以此将光学透镜进行翻面，通过所述滑槽、滑杆和支撑杆能够在所述转盘翻转的过程中起到导向作用，通过两个所述安装块能够将两个所述电动伸缩杆固定安装在所述转盘上，通过两个所述电动伸缩杆和两个所述固定板能够将光学透镜固定放置在所述转盘上，通过所述转移机构能够将切削加工完的光学透镜转移到下一流程进行进一步的加工，通过所述第一真空发生器、第一真空吸盘、第二真空发生器和第二真空吸盘能够在将光学透镜吸附的同时减少对光学透镜表面的磨损，通过两个所述限位块能够限制所述转盘的翻转角度，通过使用轴承连接所述安装板和所述齿轴能够确保所述齿轴在有支撑的同时还能够转动，通过使用螺栓将两个所述安装块进行固定较为方便简单同时便于拆卸，通过在两个所述固定板相互靠近的一侧固定安装防护垫能够在光学透镜切削加工的过程中减少边缘的磨损，通过在所述滑杆延伸出所述滑槽的一端固定安装有定位块能够确保所述滑杆在沿着所述滑槽滑动的过程中不会脱落，通过将所述滑杆与所述支撑杆相连接的一端设置成块状便于其与所述支撑杆固定连接，通过将所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的材质设置成硅橡胶能够减少对光学透镜表面的磨损，同时能增加所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的吸附性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
16.图1为本实用新型提供的光学透镜加工用定位夹持装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型中定位夹持机构的侧视剖视结构示意图；
18.图3为图1所示的a部放大示意图；
19.图4为图2所示的b部放大示意图；
20.图5为本实用新型中转盘、滑槽和滑杆的装配结构示意图。
21.图中标号：1、底座；2、安装板；3、第一转角气缸；4、齿板；5、限位块；6、齿轴；7、转盘；8、安装块；9、电动伸缩杆；10、固定板；11、滑槽；12、滑杆；13、支撑杆；14、第二转角气缸；15、第一真空发生器；16、第一真空吸盘；17、传送机构；18、机械臂；19、第二真空发生器；20、第二真空吸盘。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
23.参见图1-图5，本实用新型实施例提供的一种光学透镜加工用定位夹持装置包括：底座1；安装板2，所述安装板2固定安装在所述底座1的顶部；定位夹持机构，所述定位夹持机构设置在所述底座1和所述安装板2上；转移机构，所述转移机构设置在所述安装板2上。
24.所述定位夹持机构包括第一转角气缸3、齿板4、两个限位块5、齿轴6、转盘7、两个安装块8、两个电动伸缩杆9、两个固定板10、滑槽11、滑杆12和支撑杆13，所述第一转角气缸3固定安装在所述安装板2的一侧，所述齿板4固定安装在所述第一转角气缸3的输出端上，两个所述限位块5均固定安装在所述齿板4上，且两个所述限位块5均位于所述底座1的上方，所述齿轴6转动安装在所述安装板2的一侧，所述齿轴6与所述齿板4相啮合，且所述齿轴6位于两个所述限位块5之间，所述转盘7固定安装在所述齿轴6远离所述安装板2的一端，且所述转盘7位于两个所述限位块5远离所述安装板2的一侧，两个所述安装块8均固定安装在所述转盘7远离所述安装板2的一侧，两个所述电动伸缩杆9分别固定安装在两个所述安装块8相互靠近的一侧上，两个所述固定板10分别固定安装在两个所述电动伸缩杆9的输出杆上，所述滑槽11开设在所述转盘7上，所述滑杆12滑动安装在所述滑槽11内，所述支撑杆13固定安装在所述滑杆12的一端上，所述支撑杆13的一端与所述底座1固定连接，通过所述定位夹持机构能够实现本装置的主要功能，通过所述第一转角气缸3为所述转盘7提供翻转的动力，通过所述齿板4和两个所述限位块5以及所述齿轴6配合工作能够将所述转盘7进行翻转以此将光学透镜进行翻面，通过所述滑槽11、滑杆12和支撑杆13能够在所述转盘7翻转的过程中起到导向作用，通过两个所述安装块8能够将两个所述电动伸缩杆9固定安装在所述转盘7上，通过两个所述电动伸缩杆9和两个所述固定板10能够将光学透镜固定放置在所述转盘7上。
25.所述转移机构包括第二转角气缸14、第一真空发生器15、第一真空吸盘16、传送机构17、机械臂18、第二真空发生器19和第二真空吸盘20，所述第二转角气缸14固定安装在所述安装板2的一侧，且所述第二转角气缸14和所述第一转角气缸3位于同一侧，所述第一真空发生器15固定安装在所述第二转角气缸14的输出端上，所述第一真空吸盘16固定安装在所述第一真空发生器15上，且所述第一真空吸盘16位于两个所述安装块8的上方，所述传送
机构17设置在所述安装板2的一侧，所述传送机构17位于所述第二转角气缸14远离所述第一转角气缸3的一侧，且所述传送机构17位于所述第一真空吸盘16的下方，所述机械臂18固定安装在所述底座1的顶部，且所述机械臂18位于所述安装板2的一侧，所述第二真空发生器19固定安装在所述机械臂18上，所述第二真空吸盘20固定安装在所述第二真空发生器19上，通过所述转移机构能够将切削加工完的光学透镜转移到下一流程进行进一步的加工，通过所述第一真空发生器15、第一真空吸盘16、第二真空发生器19和第二真空吸盘20能够在将光学透镜吸附的同时减少对光学透镜表面的磨损。
26.所述齿板4上的齿牙位于两个所述限位块5之间，所述安装板2上固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述齿轴6上，通过两个所述限位块5能够限制所述转盘7的翻转角度，通过使用轴承连接所述安装板2和所述齿轴6能够确保所述齿轴6在有支撑的同时还能够转动。
27.两个所述安装块8均通过螺栓固定安装在所述转盘7的一侧，两个所述固定板10相互靠近的一侧分别固定安装有防护垫，所述滑杆12延伸出所述滑槽11的一端固定安装有定位块，所述定位块与所述转盘7靠近所述安装板2的一侧相接触，所述滑杆12与所述支撑杆13相连接的一端呈块状，通过使用螺栓将两个所述安装块8进行固定较为方便简单同时便于拆卸，通过在两个所述固定板10相互靠近的一侧固定安装防护垫能够在光学透镜切削加工的过程中减少边缘的磨损，通过在所述滑杆12延伸出所述滑槽11的一端固定安装有定位块能够确保所述滑杆12在沿着所述滑槽11滑动的过程中不会脱落，通过将所述滑杆12与所述支撑杆13相连接的一端设置成块状便于其与所述支撑杆13固定连接。
28.所述第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘20均为硅橡胶材质，所述第一真空发生器15和所述第二真空发生器19分别通过连接块固定安装在所述第二转角气缸14和所述机械臂18上，通过将所述第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘20的材质设置成硅橡胶能够减少对光学透镜表面的磨损，同时能增加所述第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘20的吸附性。
29.本实用新型提供的光学透镜加工用定位夹持装置的工作原理如下：
30.固定光学透镜时，先将光学透镜放置在两个所述固定板10之间，接着启动两个所述电动伸缩杆9，两个所述电动伸缩杆9的输出杆带动两个所述固定板10向光学透镜压紧，将光学透镜固定在两个所述固定板10上的两个所述防护垫之间；
31.加工光学透镜时，先对固定好后的光学透镜的一侧进行打磨，打磨完一侧需要翻面时，先启动所述第一转角气缸3，所述第一转角气缸3的输出端带动所述齿板4上下移动，此时与所述齿板4相啮合的所述齿轴6随着所述齿板4的上下移动而在两个所述限位块5之间转动，所述齿轴6的转动带动所述转盘7转动，此时滑动安装在所述转盘7上的所述滑杆12随着所述转盘7的转动在所述滑槽11内滑动，当所述齿轴6沿着所述齿板4从两个所述限位块5中位于上方的限位块移动到下方的限位块处时，此时所述滑杆12从所述滑槽11的一端滑动到另一端，光学透镜即完成翻面，然后对翻面后的光学透镜进行切削加工，加工完成后关闭所述第一转角气缸3和两个所述电动伸缩杆9；
32.转移光学透镜时，先启动所述传送机构17中的所述驱动电机，接着启动所述第二转角气缸14将所述第一真空吸盘16的吸口对准被加工后的光学透镜，再启动所述第一真空发生器15，通过所述第一真空发生器15将所述第一真空吸盘16与光学透镜之间进行真空吸
附，然后通过所述第二转角气缸14输出杆的转动带动所述第一真空吸盘16移动到所述传送机构17中所述传送带的上方，将光学透镜放置在所述传送带上，通过所述传送机构17中所述驱动电机的带动将光学透镜从靠近所述定位夹持机构的一侧移动到靠近所述机械臂18的一侧，最后先启动所述机械臂18，将所述第二真空发生器19移动到所述传送机构17中所述传送带的上方，使得所述第二真空吸盘20的吸口对准光学透镜，再启动所述第二真空发生器19，通过所述第二真空吸盘20和所述机械臂18将被切削加工后的光学透镜传送到下一流程进行进一步的加工；
33.本方案中设置有控制柜(未示出)，其中第一转角气缸3、电动伸缩杆9、第二转角气缸14、第一真空发生器15和第二真空发生器19均采用现有技术进行操作和连接，机械臂18选用市场上任一种能达到转运目的的即可，上述中各部件的工作原理和连接方式均为现有技术，在此不做多余赘述。
34.与相关技术相比较，本实用新型提供的光学透镜加工用定位夹持装置具有如下有益效果：
35.本实用新型提供一种光学透镜加工用定位夹持装置，通过所述定位夹持机构能够实现本装置的主要功能，通过所述第一转角气缸3为所述转盘7提供翻转的动力，通过所述齿板4和两个所述限位块5以及所述齿轴6配合工作能够将所述转盘7进行翻转以此将光学透镜进行翻面，通过所述滑槽11、滑杆12和支撑杆13能够在所述转盘7翻转的过程中起到导向作用，通过两个所述安装块8能够将两个所述电动伸缩杆9固定安装在所述转盘7上，通过两个所述电动伸缩杆9和两个所述固定板10能够将光学透镜固定放置在所述转盘7上，通过所述转移机构能够将切削加工完的光学透镜转移到下一流程进行进一步的加工，通过所述第一真空发生器15、第一真空吸盘16、第二真空发生器19和第二真空吸盘20能够在将光学透镜吸附的同时减少对光学透镜表面的磨损，通过两个所述限位块5能够限制所述转盘7的翻转角度，通过使用轴承连接所述安装板2和所述齿轴6能够确保所述齿轴6在有支撑的同时还能够转动，通过使用螺栓将两个所述安装块8进行固定较为方便简单同时便于拆卸，通过在两个所述固定板10相互靠近的一侧固定安装防护垫能够在光学透镜切削加工的过程中减少边缘的磨损，通过在所述滑杆12延伸出所述滑槽11的一端固定安装有定位块能够确保所述滑杆12在沿着所述滑槽11滑动的过程中不会脱落，通过将所述滑杆12与所述支撑杆13相连接的一端设置成块状便于其与所述支撑杆13固定连接，通过将所述第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘20的材质设置成硅橡胶能够减少对光学透镜表面的磨损，同时能增加所述第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘20的吸附性。
36.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。