一种膜片弹簧的自动换磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及膜片弹簧加工领域，具体涉及一种膜片弹簧的自动换磨装置。


背景技术：

2.膜片弹簧是离合器的重要组成部件，膜片弹簧为呈圆锥形的薄板，膜片弹簧的中心设有中心孔，膜片弹簧在加工过程中需要对膜片弹簧表面进行打磨，在打磨时，需要用到不同规格的磨具，现有技术大多采用人工手动更换磨具，更换速度慢，影响膜片弹簧的下一步加工。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种膜片弹簧的自动换磨装置，以克服上述现有技术中的不足。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种膜片弹簧的自动换磨装置，包括支撑板，支撑板底端一侧转动连接有主轴，支撑板底端中部固定有换磨模组，支撑板底端一侧固定有磨具库，主轴内部设有夹紧机构，主轴与支撑板内部旋转电机输出轴连接，主轴内部滑动连接有磨具。
5.本实用新型的有益效果是：控制换磨模组夹紧主轴上磨具，主轴收缩，主轴内部夹紧机构松开，换磨模组将磨具从主轴内部取下，换磨模组旋转，将磨具放入磨具库中，磨具库转动，换磨模组将下一个磨具从磨具库取下，换磨模组旋转，主轴向下伸长，磨具顶端伸入主轴内部，主轴内部夹紧装置将磨具夹紧，换磨过程完成，工作迅速，减少人工参与，提高膜片弹簧加工效率。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，换磨模组包括立柱、旋转机构、固定块、第二电动推杆和第二夹持机构，立柱顶端与支撑板固定，立柱底端固定有旋转机构，旋转机构底端固定有固定块，固定块一侧固定有第二电动推杆，固定块通过第二电动推杆与第二夹持机构连接，第二夹持机构内部设有压力传感器。
8.采用上述进一步的有益效果为：控制旋转机构、第二电动推杆和第二夹持机构相配合，第二夹持机构夹紧磨具，将磨具从主轴取下，旋转机构旋转，到达指定位置后控制第二电动推杆伸长，第二夹持机构松开，将磨具放置在磨具库中，又从磨具库取下新磨具，安装在主轴上，换磨时间短，可通过外部控制模块根据不同磨具大小进行调整。
9.进一步，磨具库包括支撑柱、基座、磨具盘、滑槽、第一电动推杆、第一夹持机构、磨具和限位机构，支撑柱与支撑板固定，支撑柱底端转动连接有基座，基座内部设有旋转模块，基座周围固定有磨具盘，磨具盘内部开设有若干个滑槽，滑槽内部滑动连接有磨具，磨具上设有限位挡片，滑槽外侧顶端设有限位机构，支撑柱一侧固定有第一电动推杆,第一电动推杆输出杆一侧固定有第一夹持机构。
10.采用上述进一步的有益效果为：控制磨具库内旋转模组旋转，带动磨具盘旋转，当
磨具盘到达指定位置时，磨具盘的滑槽外侧限位机构打开，磨具从换磨模组放入磨具盘的滑槽内，通过第一电动推杆和第一夹持机构配合，将磨具移入滑槽内部，限位机构关闭，旋转模组启动，磨具盘旋转，将另一滑槽旋转至指定位置，限位机构打开，第一夹持机构夹持磨具，第一电动推杆将磨具推出滑槽，多个滑槽可以储存多个磨具，磨具盘和第一电动推杆、第一夹持机构配合，可以实现对磨具的收纳和取用。
11.进一步，支撑板底端固定有风扇。
12.采用上述进一步的有益效果为：在加工过程中，膜片弹簧加工表面上的加工尘埃会飞溅到磨具库内的磨具上，灰尘在磨具表面堆积，影响磨具安装时与主轴的配合，需要更换磨具时，支撑板顶端的风扇打开，吹散磨具表面灰尘，保护磨具安装轴和主轴内壁，提高装配稳定性。
13.进一步，磨具盘的滑槽处设有海绵垫片。
14.采用上述进一步的有益效果为：海绵垫片可以减小磨具柱体与滑槽的摩擦，保护磨具柱体。
15.进一步，第一电动推杆、第一夹持机构、限位机构、旋转机构、第二电动推杆、第二夹持机构、风扇均与外部控制模块连接。
16.采用上述进一步的有益效果为：外部控制模组可同时控制多个元件工作，操作简单，效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型所述膜片弹簧的自动换磨装置的结构示意图；
18.图2为图1的局部侧视图；
19.图3为图2的局部结构图；
20.图4为图2的局部结构图；
21.图5为图4的局部俯视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、支撑板，2、主轴，3、换磨模组，4、磨具库，5、支撑柱，6、基座，7、磨具盘，8、滑槽，9、第一电动推杆，10、第一夹持机构，11、磨具，12、限位机构，13、立柱，14、旋转机构，15、固定块，16、第二电动推杆，17、第二夹持机构，18、风扇，19、海绵垫片。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.实施例1
26.如图1～图5所示，一种膜片弹簧的自动换磨装置，包括：
27.支撑板1底端一侧转动连接有主轴2，支撑板1底端中部固定有换磨模组3，支撑板1底端一侧固定有磨具库4，主轴2内部设有夹紧机构，主轴2与支撑板1内部旋转电机输出轴连接，主轴2内部滑动连接有磨具11。
28.实施例2
29.如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如
下：
30.立柱13顶端与支撑板1固定，立柱13底端固定有旋转机构14，旋转机构14底端固定有固定块15，固定块15一侧固定有第二电动推杆16，固定块15通过第二电动推杆16与第二夹持机构17连接，第二夹持机构17内部设有压力传感器。
31.实施例3
32.如图1～图5所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
33.支撑柱5与支撑板1固定，支撑柱5底端转动连接有基座6，基座6内部设有旋转模块，基座6周围固定有磨具盘7，磨具盘7与旋转模组连接，磨具盘7内部开设有若干个滑槽8，若干个滑槽8成十字交叉排列，滑槽8内部滑动连接有磨具11，磨具11上设有限位挡片，滑槽8外侧顶端设有限位机构12，支撑柱5一侧固定有第一电动推杆9,第一电动推杆9输出杆一侧固定有第一夹持机构10。
34.实施例4
35.如图1～图5所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
36.支撑板1底端固定有风扇18。
37.实施例5
38.如图1～图5所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
39.磨具盘7的滑槽8处设有海绵垫片19。
40.实施例6
41.如图1～图5所示，本实施例为在实施例4或5的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
42.第一电动推杆9、第一夹持机构10、限位机构12、旋转机构14、第二电动推杆16、第二夹持机构17、风扇18均与外部控制模块连接。
43.控制换磨模组3夹紧主轴上磨具11，主轴2收缩，主轴2内部夹紧机构松开，换磨模组3将磨具11从主轴2内部取下，换磨模组3旋转，将磨具11放入磨具库4中，磨具库4转动，换磨模组3将下一个磨具11从磨具库4取下，换磨模组3旋转，主轴2向下伸长，磨具11顶端伸入主轴2内部，主轴2内部夹紧装置将磨具11夹紧，换磨过程完成，工作迅速，减少人工参与，提高膜片弹簧加工效率，控制旋转机构14、第二电动推杆16和第二夹持机构17相配合，第二夹持机构17夹紧磨具11，将磨具11从主轴2取下，旋转机构14旋转，到达指定位置后控制第二电动推杆16伸长，第二夹持机构17松开，将磨具11放置在磨具库4中，又从磨具库4取下新磨具11，安装在主轴2上，换磨时间短，可通过外部控制模块根据不同磨具11大小进行调整，控制磨具库4内旋转模组旋转，带动磨具盘7旋转，当磨具盘7到达指定位置时，磨具盘7的滑槽8外侧限位机构12打开，磨具11从换磨模组3放入磨具盘7的滑槽8内，通过第一电动推杆9和第一夹持机构10配合，将磨具11移入滑槽8内部，限位机构12关闭，旋转模组启动，磨具盘7旋转，将另一滑槽8旋转至指定位置，限位机构12打开，第一夹持机构10夹持磨具11，第一电动推杆9将磨具11推出滑槽8，多个滑槽8可以储存多个磨具11，磨具盘7和第一电动推杆9、第一夹持机构10配合，可以实现对磨具11的收纳和取用，在加工过程中，膜片弹簧加工表面
上的加工尘埃会飞溅到磨具库4内的磨具11上，灰尘在磨具11表面堆积，影响磨具11安装时与主轴2的配合，需要更换磨具11时，支撑板1顶端的风扇18打开，吹散磨具11表面灰尘，保护磨具11安装轴和主轴2内壁，提高装配稳定性，海绵垫片19可以减小磨具11柱体与滑槽8的摩擦，保护磨具11柱体，外部控制模组可同时控制多个元件工作，操作简单，效率高。
44.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。