一种白胎侧打磨机的制作方法

1.本实用新型属于白胎侧打磨设备领域，具体地说涉及一种白胎侧打磨机。


背景技术：

2.对需要在轮胎胎侧打磨白边的特殊轮胎，在轮胎整体生产后需要通过人工打磨来增加白边的清晰度和光滑程度，专利cn204321764u中公开了一种轮胎磨白边机，上坡输送带装置用于将轮胎输送到一次定中机构，一次定中机构将轮胎定中之后输送到二次定中及中间轨道，经二次定中及中间轨道二次定中之后输送到定中装置，经定中装置再次定中之后进入轮胎旋转驱动装置，轮胎旋转驱动装置用于转动和上下调节轮胎并用于给轮胎充气，磨削装置用于磨削轮胎的白边，吸尘装置用于将磨削产生的碎屑收集到吸尘机组中，下胎轨道装置用于将磨白边后的轮胎平稳地从主机装置上卸下来。该磨白边机可将磨削的“胶沫”吸走，避免粉末堆积，防止着火；同时，字体打磨光滑，字体一致，对实心字体、空心字体均可打磨；最后，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。但该设备只采用一个打磨轮打磨，打磨效率较低，而且打磨轮位置固定，不适用于打磨不同尺寸的轮胎；设备的打磨轮完全暴露在机架内，并没有设置特定的防护装置，并且打磨轮上也没有设置对应的降温装置，因此在打磨过程中产生的胶沫很容易产生堆积，紧靠设置于中央的吸尘装置无法满足现场及时的清理需求，而堆积的胶沫会进一步提升打磨轮的温度；并且需要设置一次定中机构和定中装置两套定中过程来实现轮胎的定中到位过程，尤其是在一次定中机构处，轮胎与导正机架之间会产生较大的摩擦，易损伤轮胎，同时增加传输辊的输送负担，轮胎在导正机架处很容易卡住，进而影响下一步工序的顺利进行；没有对应设置防护机架，在实际施工过程中会造成安全隐患。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种白胎侧打磨机。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种白胎侧打磨机，包括防护机架、设置于防护机架上的打磨主机以及分别设置于打磨主机两侧的上胎轨道和下胎轨道，所述上胎轨道和下胎轨道之间设置有用于定位输送轮胎的定中装置，所述打磨主机包括用于提升并转动轮胎的上下旋转驱动装置以及用于打磨轮胎白边的磨削装置，所述磨削装置沿轮胎上下料方向设置于上下旋转驱动装置的两侧。
7.进一步的，所述磨削装置包括头部带有磨轮的打磨轮、用于支撑并调整打磨轮位置的支撑调整装置以及用于防护磨轮的磨轮防护罩，所述支撑调整装置设置于防护机架上，打磨轮固定于支撑调整装置上，磨轮防护罩固定于打磨轮上。
8.进一步的，所述支撑调整装置包括竖直设置的支撑板、竖直方向滑动连接于支撑板上的高度调节板以及铰接于高度调节板底部的角度调节板，所述支撑板和高度调节板之
间连接有用于调整高度调节板相对高度的高度调节气缸，所述高度调节板和角度调节板之间连接有用于调整角度调节板偏转度的角度调节气缸。
9.进一步的，所述磨轮防护罩包括用于罩住磨轮的罩壳以及用于将磨轮磨出的胶沫回收的筒壳，所述罩壳与筒壳为相互连通的中空壳体，所述罩壳面向轮胎加工侧设置有用于暴露磨轮的打磨口，所述筒壳远离磨轮一侧的端部密封连接用于吸收胶沫的粉尘箱，所述罩壳上设置有用于打湿的喷淋口，喷淋口另一端连接高压水箱。
10.进一步的，所述定中装置包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件以及固定于水平滑动组件上的抱胎爪装置，所述抱胎爪装置在水平滑动组件上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置沿水平滑动组件的对称轴对称设置。
11.进一步的，所述抱胎爪装置包括用于固定抱胎臂的抱胎座、用于定中轮胎的抱胎臂以及用于驱动抱胎臂抱胎的旋转驱动机构，所述抱胎臂转动连接于抱胎座上，抱胎座固定于水平滑动组件上，旋转驱动机构固定于抱胎臂下方的水平滑动组件上。
12.进一步的，所述防护机架包括用于支撑打磨机的第一机架以及用于支撑轮胎输送辊的第二机架，所述第一机架的前后两侧设置有密封板，所述第二机架的前后两侧设置有护网，所述密封板上设置有多个检修门。
13.进一步的，所述上下旋转驱动装置包括用于将轮胎与旋转轴相对固定的上轮辋固定装置和用于升降轮胎至加工位的下轮辋支撑装置，所述上轮辋固定装置和下轮辋支撑装置同轴上下相对设置。
14.进一步的，所述下轮辋支撑装置顶端固定有用于承托轮胎的胎盘，所述胎盘外径大于轮胎内孔孔径，小于轮胎外径。
15.进一步的，所述上轮辋固定装置底端设置有用于夹紧轮胎趾口处的固定锁环，所述固定锁环与上轮辋固定装置底端上下滑动连接。
16.有益效果：
17.1、通过在上胎轨道和下胎轨道设置定中装置，实现轮胎在打磨主机内的到位可控，通过在上下旋转驱动装置两侧分别设置磨削装置，提高磨削效率，提升磨削质量；
18.2、通过将打磨轮设置于能够控制调节竖直高度、俯仰角度的支撑调整装置上，实现对打磨轮的精细控制，有利于对轮胎实施精细打磨，适应不同尺寸及不同型号的轮胎白胎侧打磨，保证轮胎的打磨质量；
19.3、通过在打磨轮外侧罩设磨轮防护罩，保护打磨轮不受外力干扰的同时，避免打磨生成的胶沫飞溅，而且能够通过设置喷淋口连接外界水箱，对打磨轮进行实时降温，对胶沫实时打湿，避免磨轮温度过高引燃干燥的胶沫，降低生产安全风险。
附图说明
20.图1是本实用新型具体实施例中一种白胎侧打磨机前视部分内部结构示意图；
21.图2是本实用新型具体实施例中一种白胎侧打磨机左视部分内部结构示意图；
22.图3是本实用新型具体实施例中支撑调整装置前视结构示意图；
23.图4是本实用新型具体实施例中支撑调整装置部分安装结构示意图；
24.图5是本实用新型具体实施例中支撑调整装置角度调节内部结构示意图；
25.图6是本实用新型具体实施例中支撑调整装置角度调节另一内部结构示意图；
26.图7是本实用新型具体实施例中磨轮防护罩前视结构示意图；
27.图8是本实用新型具体实施例中磨轮防护罩俯视结构示意图；
28.图9是本实用新型具体实施例中磨轮防护罩右视结构示意图；
29.图10是本实用新型具体实施例中定中装置结构示意图；
30.图11是本实用新型具体实施例中定中装置左视部分结构示意图；
31.图12是本实用新型具体实施例中旋转驱动机构结构示意图；
32.图13是本实用新型具体实施例中抱胎爪装置结构示意图；
33.图14是本实用新型具体实施例中防护机架前视结构示意图；
34.图15是本实用新型具体实施例中防护机架左视结构示意图；
35.图16是本实用新型具体实施例中防护机架后视结构示意图；
36.附图中：1000、防护机架；1100、第一机架；1110、横隔板；1120、密封板；1121、检修门；1130、第一登高梯；1140、第二登高梯；1141、钢管梯子；1142、支撑杆；1143、扶手杆；1150、检修防护网；1200、第二机架；1210、电机护网；1211、检修窗口；1220、轮胎护网；2000、上胎轨道；3000、定中装置；3100、抱胎爪装置；3110、抱胎座；3120、抱胎臂；3121、辊筒；3130、旋转轴；3131、转齿；3140、旋转驱动机构；3141、驱动气缸；3142、第一连杆；3143、第二连杆；3200、水平滑动组件；3210、滑动架；3211、滑块；3220、固定架；3221、滑轨；4000、下胎轨道；5000、打磨轮；6000、支撑调整装置；6100、支撑板；6110、第一底板；6111、第一滑轨；6120、第一侧板；6121、第一横板；6122、第二滑块；6200、高度调节板；6210、第二底板；6211、第一滑块；6220、第二侧板；6300、高度调节气缸；6400、角度调节板；6410、第三侧板；6420、电机支撑板；6430、磨轮支撑板；6431、让位窗口；6440、调节支撑板；6500、角度调节气缸；6600、旋转电机；7000、磨轮防护罩；7100、罩壳；7110、打磨口；7120、磨轮喷口；7130、安装板；7200、收集壳；7300、筒壳；7310、胶粉喷口；8000、上轮辋固定装置；9000、下轮辋支撑装置。
具体实施方式
37.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
38.如图1
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2所示，一种白胎侧打磨机，包括防护机架1000、设置于防护机架1000上的打磨主机以及分别设置于打磨主机两侧的上胎轨道2000和下胎轨道4000，所述上胎轨道2000和下胎轨道4000之间设置有用于定位输送轮胎的定中装置3000，所述打磨主机包括用于提升并转动轮胎的上下旋转驱动装置以及用于打磨轮5000胎白边的磨削装置，所述磨削装置沿轮胎上下料方向设置于上下旋转驱动装置的两侧。通过在上胎轨道2000和下胎轨道4000设置定中装置3000，实现轮胎在打磨主机内的到位可控，通过在上下旋转驱动装置两侧分别设置磨削装置，提高磨削效率，提升磨削质量。
39.进一步的，所述磨削装置包括头部带有磨轮的打磨轮5000、用于支撑并调整打磨轮5000位置的支撑调整装置6000以及用于防护磨轮的磨轮防护罩7000，所述支撑调整装置
6000设置于防护机架1000上，打磨轮5000固定于支撑调整装置6000上，磨轮防护罩7000固定于打磨轮5000上。
40.如图3
‑
6所示，进一步的，所述支撑调整装置6000包括竖直设置的支撑板6100、竖直方向滑动连接于支撑板6100上的高度调节板6200以及铰接于高度调节板6200底部的角度调节板6400，所述支撑板6100和高度调节板6200之间连接有用于调整高度调节板6200相对高度的高度调节气缸6300，所述高度调节板6200和角度调节板6400之间连接有用于调整角度调节板6400偏转度的角度调节气缸6500。通过将打磨轮5000设置于能够控制调节竖直高度、俯仰角度的支撑调整装置6000上，实现对打磨轮5000的精细控制，有利于对轮胎实施精细打磨，适应不同尺寸及不同型号的轮胎白胎侧打磨，保证轮胎的打磨质量。进一步的，所述支撑板6100包括竖直设置的第一底板6110以及垂直固定于第一底板6110两端的第一侧板6120，所述第一侧板6120上垂直固定有用于支撑高度调节气缸6300的第一横板6121。第一侧板6120为l形侧板，节约原材料的同时，充分支撑直角两侧的第一横板6121和支撑板6100，保证结构强度。进一步的，所述高度调节板6200包括平行于第一底板6110设置的第二底板6210以及垂直固定于第二底板6210两侧的第二侧板6220，所述第一底板6110长度大于第二底板6210长度，第一侧板6120长度小于第二侧板6220长度。进一步的，所述第二侧板6220上从第二底板6210向两侧设置有倾斜的让位缺口。通过设置让位缺口，一方面在保证结构强度的同时节省原材料，另一方面可以使第二底板6210能够设置为尽可能短的尺寸，使得第二底板6210与第一底板6110的相对滑动过程中，位于第二侧板6220上的部件不会与第一底板6110产生干涉。进一步的，所述第一底板6110上固定有第一滑轨6111，第二底板6210上固定有第一滑块6211，所述第一滑块6211与第一滑轨6111滑动连接。通过滑块3211与滑轨3221的配合滑动连接，确保第一底板6110与第二底板6210之间始终维持相对平行状态，确保连接及滑动过程的稳定性。进一步的，所述角度调节板6400包括铰接于第二侧板6220下方的第三侧板6410以及分别垂直固定于第三侧板6410上的电机支撑板6420和磨轮支撑板6430，所述电机支撑板6420垂直于磨轮支撑板6430设置。进一步的，所述电机支撑板6420下表面固定有旋转电机6600，磨轮支撑板6430的下表面固定有打磨轮5000，旋转电机6600和打磨轮5000通过皮带传动连接，所述磨轮支撑板6430上对应皮带安装位设置有让位窗口6431。通过设置皮带和让位窗口6431，将打磨轮5000与旋转电机6600分离开，避免旋转电机6600对打磨轮5000的打磨角度产生干扰。进一步的，所述第三侧板6410上还固定有用于连接角度调节气缸6500输出端的调节支撑板6440，所述调节支撑板6440垂直固定于第三侧板6410上，所述角度调节气缸6500的输出端与调节支撑板6440铰接。进一步的，所述支撑板6100上还连接有用于调节两个打磨轮5000水平距离的距离调节丝杠，所述距离调节丝杠设置于两个相对设置的支撑板6100之间。白胎侧打磨机在轮胎的传输方向上相对设置有两个打磨轮5000，每个打磨轮5000分别对应设置有支撑调整装置6000，两侧的支撑调整装置6000同时调节其对应安装的打磨轮5000位置，从间距到高度到俯仰角度，从而实现打磨轮5000与轮胎位置的最优匹配，提高打磨效率以及打磨质量，提升打磨的均一性和稳定性。进一步的，所述第一侧板6120两侧固定有第二滑块6122，打磨机机架上对应第二滑块6122位置设置有水平方向的第二滑轨3221，所述第二滑块6122滑动连接于第二滑轨3221上。
41.如图7
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9所示，进一步的，所述磨轮防护罩7000包括用于罩住磨轮的罩壳7100以及用于将磨轮磨出的胶沫回收的筒壳7300，所述罩壳7100与筒壳7300为相互连通的中空壳
体，所述罩壳7100面向轮胎加工侧设置有用于暴露磨轮的打磨口7110，所述筒壳7300远离磨轮一侧的端部密封连接用于吸收胶沫的粉尘箱，所述罩壳7100上设置有用于打湿的喷淋口，喷淋口另一端连接高压水箱。通过在打磨轮5000外侧罩设磨轮防护罩7000，保护打磨轮5000不受外力干扰的同时，避免打磨生成的胶沫飞溅，而且能够通过设置喷淋口连接外界水箱，对打磨轮5000进行实时降温，对胶沫实时打湿，避免磨轮温度过高引燃干燥的胶沫，降低生产安全风险。进一步的，所述喷淋口包括设置于罩壳7100上的磨轮喷口7120以及设置于筒壳7300上的胶粉喷口7310。分别设置磨轮喷口7120和胶粉喷口7310，来对磨轮和胶粉进行分别打湿处理，磨轮喷口7120设置于打磨前端，不受磨轮自身热量蒸发水汽的限制，确保打磨前充分被打湿，胶粉喷口7310设置于打磨后端，胶沫顺应打磨方向向后端飞溅过程中，经过胶粉喷口7310的喷淋作用，使胶沫降温的同时实现胶沫团聚，降低设备周围的粉尘污染。进一步的，所述磨轮喷口7120设置有两个，两个磨轮喷口7120上下排布于罩壳7100的左侧面。通过设置两个磨轮喷口7120对磨轮打磨前端进行充分打湿，使磨轮始终以湿润的状态进行打磨，上下排布设置，能够确保打湿过程的充分进行，提升打湿效果，避免磨轮在旋转过程中因转速较大造成打湿不充分。进一步的，两个磨轮喷口7120沿磨轮轴线的水平面方向对称设置。对称设置的两个磨轮喷口7120恰好倾斜向上和倾斜向下设置，从两个方向上打湿磨轮，避免存在打湿角度遗漏。进一步的，两个磨轮喷口7120的轴线方向分别与磨轮径向重合。径向设置的两个磨轮喷口7120能够最大限度的使喷淋过程直接喷到轮面上，最大限度提高喷淋的有效性。进一步的，所述胶粉喷口7310设置于靠近罩壳7100一侧的筒壳7300顶部。设置于筒壳7300顶部能够在实现喷淋的同时，尽可能避免喷淋口被胶沫堵住。进一步的，所述罩壳7100为与磨轮弧度相匹配的圆盘形罩壳7100。圆盘形罩壳7100的轴心与磨轮轴心保持一致。进一步的，所述圆盘形罩壳7100与筒壳7300之间设置有用于收集胶沫的收集壳7200，所述收集壳7200的一端连通罩壳7100，另一端连通筒壳7300。通过设置收集壳7200来过渡罩壳7100与筒壳7300，避免二者直接连接时因较大的角度变化产生较多的隐藏死角，进而避免胶沫在隐藏死角内壁处的堆积，降低生产安全事故隐患。进一步的，所述罩壳7100一侧设置有用于安装或更换磨轮的安装窗口，所述安装窗口上可拆卸的连接有安装板7130。由于磨轮属于消耗品，在打磨一定时长后就需要进行更换，以保证打磨效果，通过在罩壳7100上设置可拆卸连接的安装窗口和安装板7130，方便对磨轮单独进行更换、检修，降低设备维护时长，提高生产效率。安装窗口朝向打磨轮5000一侧，安装板7130固定于打磨轮5000的旋转轴3130心处。进一步的，所述打磨口7110为夹角为钝角的v字形打磨口7110。v字形打磨口7110包括在圆盘形罩壳7100处设置的水平打磨口7110以及在收集壳7200处设置的倾斜向下的倾斜打磨口7110，水平打磨口7110能够尽可能充分的暴露磨轮，而倾斜打磨口7110则给收集壳7200提供更小的收集接收口，降低收集端吸尘风力的能源损耗，提高收集效率。
42.如图10
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13所示，进一步的，所述定中装置3000包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件3200以及固定于水平滑动组件3200上的抱胎爪装置3100，所述抱胎爪装置3100在水平滑动组件3200上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置3100沿水平滑动组件3200的对称轴对称设置。通过设置两对抱胎爪装置3100，配合水平滑动组件3200移动对轮胎执行抱胎定中动作，使得运动到输送辊上的轮胎直接通过抱胎后定中，再通过水平滑动组件3200将定中后的轮胎始终维持定中位置移动至打磨机中心处，而同时，另一对抱胎爪装置3100则将
打磨机中心处打磨好的轮胎抱走，输送至出料辊筒3121处，从而实现同步上料和下料，整体过程无需人力介入，抱胎爪装置3100主动操作不会出现仅输送辊转动导致受力不均的卡壳状况，提高生产效率。
43.进一步的，所述抱胎爪装置3100包括用于固定抱胎臂3120的抱胎座3110、用于定中轮胎的抱胎臂3120以及用于驱动抱胎臂3120抱胎的旋转驱动机构3140，所述抱胎臂3120转动连接于抱胎座3110上，抱胎座3110固定于水平滑动组件3200上，旋转驱动机构3140固定于抱胎臂3120下方的水平滑动组件3200上。进一步的，所述抱胎座3110与抱胎臂3120通过旋转轴3130转动连接，每个抱胎座3110上设置有两个用于安装旋转轴3130的旋转孔，每个旋转孔内的旋转轴3130上均套接有转齿3131，相邻两转齿3131啮合连接带动相邻两旋转轴3130反向转动。通过设置两啮合的转齿3131，实现控制一个旋转轴3130转动就能同时操作两个旋转轴3130相对运动，进而实现两抱胎臂3120的开合动作，同时转动确保定中功能的实现，配合对向的另一组抱胎爪装置3100，实现四爪同心定位，因而水平滑动组件3200仅需运动到打磨机指定位置处就能保证轮胎的位置准确定心。进一步的，所述旋转驱动机构3140包括安装于水平滑动组件3200上的驱动气缸3141以及用于将驱动位移传递给旋转轴3130的驱动连杆，所述驱动连杆铰接于驱动气缸3141与旋转轴3130之间。进一步的，所述驱动连杆包括用于连接旋转轴3130的第一连杆3142以及用于连接两个相对抱胎爪装置3100的第二连杆3143，所述第二连杆3143两端分别铰接第一连杆3142的一端，第一连杆3142另一端固定连接旋转轴3130，驱动气缸3141铰接于一侧抱胎爪装置3100的第一连杆3142上。通过驱动气缸3141伸出杆的伸缩带动铰接于伸出杆端部的第一连杆3142转动，进而带动铰接于第一连杆3142两端的旋转轴3130和第二连杆3143转动，第二连杆3143转动的同时带动另一侧的第一连杆3142转动，另一侧的第一连杆3142再带动另一侧的旋转轴3130转动，实现一个驱动气缸3141驱动两侧的旋转轴3130同时转动，进而实现两侧的抱胎爪装置3100同步夹紧或松开。进一步的，所述抱胎臂3120端部设置有用于保护轮胎的辊筒3121，所述辊筒3121垂直于抱胎臂3120旋转连接于抱胎臂3120自由端端部。进一步的，所述辊筒3121为尼龙辊筒3121。通过设置辊筒3121，避免轮胎与抱胎臂3120的刚性接触，有效保护轮胎不受损伤，尼龙材质具备很好的耐磨性和减震性。进一步的，所述水平滑动组件3200包括用于固定抱胎爪装置3100的滑动架3210、用于支撑滑动架3210的固定架3220以及用于驱动滑动架3210在固定架3220上滑动的推拉气缸，所述固定架3220固定连接于打磨机机架两侧，所述滑动架3210滑动连接于固定架3220上方，所述推拉气缸固定于打磨机机架上，推拉气缸的输出端铰接于滑动架3210上。进一步的，所述固定架3220顶部固定有滑轨3221，对应滑动架3210底部固定有与滑轨3221相匹配的滑块3211，滑块3211与滑轨3221滑动连接。进一步的，所述滑动架3210底部同轴固定有多个滑块3211。具体来说，在滑动架3210每侧底部设置有三个长度较短的滑块3211，分别位于两侧和中央，通过设置多个尺寸较短的滑块3211，降低滑动架3210与固定架3220之间的接触面积，从而减少摩擦和重力，减轻推拉气缸的推拉压力，延长推拉气缸以及滑轨3221的使用寿命。
44.如图14
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16所示，进一步的，所述防护机架1000包括用于支撑打磨机的第一机架1100以及用于支撑轮胎输送辊的第二机架1200，所述第一机架1100的前后两侧设置有密封板1120，所述第二机架1200的前后两侧设置有护网，所述密封板1120上设置有多个检修门1121。通过密封板1120和护网共同作用，将第一机架1100和第二机架1200两侧挡住，避免设
备受到外界触碰影响正常作业进程，由于第一机架1100内设置较多的精密工装，密封板1120能很好的起到防护作用，延长内部工装的使用寿命，而设置于第二机架1200上的护网则对传输部分起到防护作用，且成本相对密封板1120低。进一步的，所述第一机架1100的前后两侧中部设置有用于将第一机架1100上下分隔的横隔板1110，所述横隔板1110与第二机架1200高度齐平。通过横隔板1110将第一机架1100分隔成上下两部分，同时还能对第一机架1100起到加固支撑作用，提升第一机架1100的结构稳定性。进一步的，所述密封板1120安装于横隔板1110与第一机架1100围合形成的窗口内，对应每个窗口两侧分别设置有检修门1121。通过设置多个不同位置的检修门1121，方便针对第一机架1100内不同部位的设备进行检修维护，且打开方便，占用的开门空间小。优选的，设置于第一机架1100两侧的检修门1121错位设置，即设置于第一登高梯1130一侧的检修门1121设置于中央位置，而设置于第二登高梯1140一侧的检修门1121设置于两侧位置，错位设置，增加接触空间范围，方便对第一机架1100内部设备进行全面维护。进一步的，所述密封板1120选用透明钢化玻璃板。透明钢化玻璃板安全耐用，且有助于工作人员实时监控设备运转情况，避免设备发生意外情况时没有及时止损。进一步的，所述第一机架1100前侧设置有用于方便检修上方设备的第一登高梯1130，所述第一登高梯1130与第一机架1100可拆卸式固定连接。第一登高梯1130设置于侧面正中央位置，第一登高梯1130与第一机架1100可拆卸式连接，方便维护覆盖于第一登高梯1130对应侧面的设备。进一步的，所述第一机架1100后侧设置有用于方便检修顶部设备的第二登高梯1140，所述第二登高梯1140与第一机架1100固定连接。第二登高梯1140高度高于第一机架1100的高度，第二登高梯1140的高度与第一机架1100和检修防护网1150的高度之和相等。进一步的，所述第一机架1100顶部前后两侧设置有检修防护网1150，后侧的检修防护网1150对应第二登高梯1140安装位设置有让位缺口。进一步的，所述第二登高梯1140包括倾斜设置的钢管梯子1141、用于支撑钢管梯子1141倾斜度的支撑杆1142以及用于辅助攀爬的扶手杆1143，所述扶手杆1143固定于钢管梯子1141的上半部，所述支撑杆1142两端分别固定连接钢管梯子1141和第一机架1100。扶手杆1143仅设置于梯子的上半部，符合人体工学高度，又能保护登梯人员在梯子顶部的安全性，同时尽可能减少地面附近的占地空间，避免影响人员走动。通过支撑杆1142辅助固定第二登高梯1140，同时限位第二登高梯1140的坡度。进一步的，所述护网包括设置于第二机架1200框架内的电机护网1210以及设置于第二机架1200框架上方的轮胎护网1220。在第二机架1200框架上方设置用于限位轮胎位置的轮胎护网1220，避免轮胎在输送辊输送过程中因位置偏移导致掉落情况发生。进一步的，所述第二机架1200一侧的护网上设置有用于方便检修输送电机的检修窗口1211。输送辊下方没有太多复杂设备，主要设备为输送电机，因此仅需对应输送电机位置开设检修窗口1211，就能方便对输送电机进行日常维护。优选的，检修窗口1211处设置有网状的检修窗。
45.进一步的，所述上下旋转驱动装置包括用于将轮胎与旋转轴3130相对固定的上轮辋固定装置8000和用于升降轮胎至加工位的下轮辋支撑装置9000，所述上轮辋固定装置8000和下轮辋支撑装置9000同轴上下相对设置。
46.进一步的，所述下轮辋支撑装置9000顶端固定有用于承托轮胎的胎盘，所述胎盘外径大于轮胎内孔孔径，小于轮胎外径。
47.进一步的，所述上轮辋固定装置8000底端设置有用于夹紧轮胎趾口处的固定锁
环，所述固定锁环与上轮辋固定装置8000底端上下滑动连接。
48.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。