一种新型的多工位自动打磨设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体来说，特别涉及一种新型的多工位自动打磨设备。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，通常为人工采用打磨机进行打磨。
3.申请号为cn201720171783.9的专利说明书中公开了一种多工位自动打磨机，包括机架，设置于机架上的传输系统、打磨装置和导向装置，所述机架包括设置于机架顶部的框架，框架内安装面板；传输系统包括设置于面板内的若干个滚筒及驱动装置；打磨装置包括依次拆卸地固定在框架上的第一打磨支架、第二打磨支架和电机支架，第一打磨支架和第二打磨支架上对称安装若干组抛砂轮；导向装置包括依次可拆卸地横跨在框架进口一端上的第一导向架和出口一端上的第二导向架，导向架的底部分别开设若干个门型凹槽；首先该实用新型在结尾处无收取装置，打磨完成的产品需要人工收取，浪费人力，增加工时，降低效率，其次在进料时产品投放的连续性不佳，并且打磨时间根据传送带在加工区移动时间，从而影响工作效率以及产品质量。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种新型的多工位自动打磨设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种新型的多工位自动打磨设备，包括机架，所述机架上表面边缘位置处固定安装有放料装置，所述机架上靠近边缘位置处固定安装有送料装置，所述放料装置一侧位于所述机架上表面中心位置处固定安装有打磨主体若干，送料装置一侧位于所述机架中心顶部偏下位置处固定安装有粉尘收纳盒，所述机架正面一侧靠近边缘拐角处固定安装有控制柜，所述机架上表面远离所述放料装置的一端固定安装有收取装置。
8.进一步地，所述放料装置包括位于所述机架上表面边缘位置处固定安装有框架，所述框架内部底面固定安装有直线滑轨一，所述直线滑轨一 上表面固定安装有支撑板一，所述支撑板一上表面靠近两端边缘位置处固定安装有气缸一，所述支撑板一一侧位于所述固定安装有气缸二，所述气缸一上表面固定安装有支撑板二，所述支撑板二上表面均匀固定安装有移动板若干，若干所述移动板两侧位于所述框架内部上部两侧位置处固定安装有固定板一，所述固定板一靠近机架的一侧固定安装有引导板，所述引导板远离所述固定板一的一端固定安装有限位杆一，所述限位杆一两侧对称安装有固定块，所固定块两侧位于所述限位杆一上方固定安装有气缸三，所述引导板上表面为斜面。
9.进一步地，所述送料装置包括位于所述机架上表面一侧边缘位置处固定安装有支撑板三，所述支撑板三上表面固定安装有直线滑轨二，所述直线滑轨二上表面固定安装有固定板二，所述固定板二内侧固定安装有直线滑轨三若干，所述固定板二外侧固定安装有气缸四若干，所述气缸四与所述固定板二一一对应，所述气缸四上表面与所述固定板二正面之间固定安装有支撑块，所述支撑块远离所述气缸四的一侧固定安装有夹爪，所述支撑块末端外侧固定安装有气缸五，所述支撑块为“7”型。
10.进一步地，所述收取装置包括位于所述机架上表面远离所述放料装置的一侧边缘位置处固定安装有固定板三，所述固定板三上表面靠近边缘位置处固定安装有滑轨，所述滑轨上表面固定安装有推料块，所述滑轨一侧位于所述机架上表面位置处固定安装有限位杆二，所述限位杆二远离所述推料块的一端放置有收料盒。
11.进一步地，所述粉尘收纳盒中心位置处设置有通孔，所述粉尘收纳盒为台体。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.通过放料装置以及送料装置各部件间的配合实现设备的连续流畅工作，提高了工作效率；通过收取装置各部件之间的配合，实现成品的自动收取，减少了人力，提高了设备自动化水平；
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例的整体示意图；
17.图2为本实用新型实施例的整体底面示意图；
18.图3为本实用新型实施例的放料装置示意图；
19.图4为本实用新型实施例的送料装置示意图 ；
20.图5为本实用新型实施例的收取装置示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、机架；2、放料装置；201、框架；202、直线滑轨一；203、支撑板一；204、气缸一；205、气缸二；206、支撑板二；207、移动板；208、固定板一；209、引导板；210、限位杆一；211、固定块；212、气缸三；3、送料装置；301、支撑板三；302、直线滑轨二；303、固定板二；304、直线滑轨三；305、气缸四；306、支撑块；307、夹爪；308、气缸五；4、打磨主体；5、粉尘收纳盒；6、控制柜；7、收取装置；701、固定板三；702、滑轨；703、推料块；704、限位杆二；705、收料盒。
具体实施方式
23.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种新型的多工位自动打磨设备，包括机架1，所述机架1上表面边缘位置处固定安装有放料装置2，所述机架1上靠近边缘位置处固定安装有送料装置3，所述放料装置2一侧位于所述机架1上表面中心位置处固定安装有打磨主体4若干，送料装置3一侧位于所述机架1中心顶部偏下位置处固定安装有粉尘收纳盒5，所述机架1正面一侧靠近边缘拐角处固定安装有控制柜6，所述机架1上表面远离所述放料装置2的一端固定安装有收取装置7。
26.在一个实施例中，对于上述放料装置2来说，所述放料装置2包括位于所述机架1上表面边缘位置处固定安装有框架201，所述框架201内部底面固定安装有直线滑轨一202，所述直线滑轨一202 上表面固定安装有支撑板一203，所述支撑板一203上表面靠近两端边缘位置处固定安装有气缸一204，所述支撑板一203一侧位于所述固定安装有气缸二205，所述气缸一204上表面固定安装有支撑板二206，所述支撑板二206上表面均匀固定安装有移动板207若干，若干所述移动板207两侧位于所述框架201内部上部两侧位置处固定安装有固定板一208，所述固定板一208靠近机架1的一侧固定安装有引导板209，所述引导板209远离所述固定板一208的一端固定安装有限位杆一210，所述限位杆一210两侧对称安装有固定块211，所固定块211两侧位于所述限位杆一210上方固定安装有气缸三212，所述引导板209上表面为斜面，从而产品放置在固定板一208上，气缸一204伸长带动移动板207升高抬起产品，气缸二205缩回，带动直线滑轨一202上的部件轻松移动，气缸二205到位后，气缸一204缩回头一个产品经过引导板209到达限位杆一210处，后面产品进一步向前移动放置在固定板一208上，限位杆一210稳定产品在当前待加工位置处，进而实现加工的连续性，减轻工作强度。
27.在一个实施例中，对于上述送料装置3来说，所述送料装置3包括位于所述机架1上表面一侧边缘位置处固定安装有支撑板三301，所述支撑板三301上表面固定安装有直线滑轨二302，所述直线滑轨二302上表面固定安装有固定板二303，所述固定板二303内侧固定安装有直线滑轨三304若干，所述固定板二303外侧固定安装有气缸四305若干，所述气缸四305与所述固定板二303一一对应，所述气缸四305上表面与所述固定板二303正面之间固定安装有支撑块306，所述支撑块306远离所述气缸四305的一侧固定安装有夹爪307，所述支撑块306末端外侧固定安装有气缸五308，所述支撑块306为“7”型，从而夹爪307夹住限位杆一210待加工处的产品，气缸四305伸出抬起产品，气缸五308伸出带动直线滑轨二302上的支撑块306轻松移动，支撑块306上固定的夹爪307将产品带到加工区，气缸四305缩回，气缸五308回位，进而提高装置的加工速度，有效控制研磨时间。
28.在一个实施例中，对于上述收取装置7来说，所述收取装置7包括位于所述机架1上表面远离所述放料装置2的一侧边缘位置处固定安装有固定板三701，所述固定板三701上表面靠近边缘位置处固定安装有滑轨702，所述滑轨702上表面固定安装有推料块703，所述滑轨702一侧位于所述机架1上表面位置处固定安装有限位杆二704，所述限位杆二704远离所述推料块703的一端放置有收料盒705，从而夹爪307将产品放置到限位杆二704处，滑轨
702带动推料块703移动，推料块703移动过程中将放置在限位杆二704上的产品推送至收料盒705内，收料盒705进行集中收取存放运送，进而提高装置的自动化水平，减少人力消耗。
29.在一个实施例中，对于上述粉尘收纳盒5来说，所述粉尘收纳盒5中心位置处设置有通孔，所述粉尘收纳盒5为台体，从而台体形状可以很好的将粉尘引导到通孔位置处，通孔可以对粉尘进行回收，进而方便了装置粉尘的回收。
30.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将产品依次放置在固定板一208上，气缸一204伸长带动移动板207升高抬起产品，气缸二205缩回，带动直线滑轨一202上的部件轻松移动，气缸二205到位后，气缸一204缩回头一个产品经过引导板209到达限位杆一210处，后面产品进一步向前移动放置在固定板一208上，限位杆一210稳定产品在当前待加工位置处，提高装置的连续性减轻了工作强度，气缸四305缩回降低夹爪307，夹爪307夹住限位杆一210待加工处的产品，气缸四305伸出抬起产品，气缸五308伸出带动直线滑轨二302上的支撑块306轻松移动，支撑块306上固定的夹爪307将产品带到加工区，气缸四305缩回，气缸五308回位，加快了产品的移动速度，有效控制研磨时间，产品在打磨主体4中各工位进行打磨完成后，夹爪307将产品放置到限位杆二704处，滑轨702带动推料块703移动，推料块703移动过程中将放置在限位杆二704上的产品推送至收料盒705内，收料盒705进行集中收取存放运送，进一步提高了设备的自动化水平，减少了人力的消耗。
31.通过上述技术方案，1、通过放料装置2以及送料装置3各部件间的配合实现设备的连续流畅工作，提高了工作效率；2、通过收取装置7各部件之间的配合，实现成品的自动收取，减少了人力，提高了设备自动化水平。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型；优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式；显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化；本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型；实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。