一种用于磁钢的异形磨加工设备的制作方法

1.本实用新型属于加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于磁钢的异形磨加工设备。


背景技术：

2.在钕铁硼磁钢加工行业中，会用到磨床对磁钢进行加工。传统的为人工转动手轮驱使工作台上方的待加工件移动，然后通过成型砂轮的磨削对磁钢进行加工。
3.人工转动手轮时，因操作工各异，转动手轮时速度不能做到一致，导致磁钢磨削速度不稳定，进而加工出的磁钢表面和尺寸会存在差异，导致电镀后成品的表面存在异色，尺寸数据离散较大，成品合格率较低。现有的操作过程还存在加工效率慢的问题。


技术实现要素：

4.为本实用新型的目的在于提供一种用于磁钢的异形磨加工设备，旨在解决现有技术中由于操作工的操作差异影响磁钢成品合格率，且加工效率慢的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于磁钢的异形磨加工设备，包括：
6.设备主体，上活动连接有工作台；
7.第一调节件，分别与所述设备主体、所述工作台连接，用于调整所述工作台在xoy平面内的相对位置；
8.第二调节件，与所述设备主体连接；
9.磨削组件，与所述第二调节件连接；用于在所述第二调节件的作用下沿z轴做往复移动；
10.夹具组件，与所述工作台连接上，用于限位固定待加工件；以及
11.控制组件，与所述设备主体连接，用于调控所述第一调节件、所述第二调节件、所述磨削组件的作业状态。
12.优选地，所述第一调节件包括：
13.横向调节件，设置在所述设备主体上，用于带动所述工作台沿x轴做往复运动；以及
14.纵向调节件，设置在所述设备主体上，用于带动所述工作台沿y轴做往复运动。
15.优选地，所述设备主体上设有用于限定所述工作台移动范围的限位组件。
16.优选地，所述夹具组件包括：
17.夹具主体，一端与所述工作台连接；
18.基座，与所述夹具主体可拆卸连接；所述基座背离所述夹具主体的一端设有用于限位待加工件的限位槽。
19.优选地，所述夹具主体背离所述工作台的一端上设有用于容纳所述基座的容纳槽；所述夹具主体的侧面可拆卸连接有深入所述容纳槽内的固定螺栓。
20.优选地，所述基座上设有与所述限位槽连通的排污机构。
21.优选地，所述基座上设有限位机构，所述限位机构用于与所述限位槽配合限位固定载料工装或/和待加工件。
22.优选地，所述横向调节件包括：
23.第一调节电机，与所述设备主体连接，与所述控制组件电连接；
24.第一传动件，与所述第一调节电机传动连接，用于在所述第一调节电机的作用下带动所述工作台运动。
25.本实用新型提供的一种用于磁钢的异形磨加工设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种用于磁钢的异形磨加工设备通过第一调节件、第二调节件、磨削组件、夹具组件、控制组件的相互配合减少了因操作工操作差异对磁钢成品合格率的影响，同时提高加工效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种用于磁钢的异形磨加工设备的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的一种用于磁钢的异形磨加工设备所采用的夹具组件的结构组成示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的一种用于磁钢的异形磨加工设备所采用的磨削组件的结构组成示意图。
30.图中：1、设备主体；11、限位组件；2、第一调节件；21、横向调节件；22、纵向调节件；3、工作台；31、工作台主体；32、工型支撑平台；4、第二调节件；5、磨削组件；51、砂轮；52、砂轮主轴；6、夹具组件；61、夹具主体；611、容纳槽；612、固定螺栓；62、基座；621、限位槽；622、排污机构；7、控制组件；71、控制面板；72、控制按钮；73、显示面板；8、限位机构；9、载料工装。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种用于磁钢的异形磨加工设备进行说明。所述一种用于磁钢的异形磨加工设备，包括设备主体1、第一调节件2、第二调节件4、磨削组件5、夹具组件6，设备主体1上活动连接有工作台3；第一调节件2分别与设备主体1、工作台3连接，用于调整工作台3在xoy平面内的相对位置；第二调节件4与设备主体1连接；磨削组件5与第二调节件4连接；用于在第二调节件4的作用下沿z轴做往复移动；夹具组件6与工作台3连接上，用于限位固定待加工件；控制组件7与设备主体1连接，用于调控第一调节件2、第二调节件4、磨削组件5的作业状态。
33.工作过程：开始启动磨削磁钢前，工作台3处于初始装料状态，通过控制组件7对横向调节件21中的第一电机设置转速和特定转动圈数，此运动由plc逻辑控制，然后第一电机转动并带动第一传动件转动，使得固定于夹具组件6内的磁钢从初始状态运动到要被磨削组件5磨削到的位置。工作结束后，给第一电机设定合适的转速和特定转动圈数，磁钢以适配于磨削加工的速度被磨削组件5成型加工。当磨削加工完成后，工作台3在横向调节件21的作用下继续前进运动，直至放置磁钢的夹具组件6完全脱离磨削组件5的加工区域。然后取下加工完成的磁钢产品。待取下产品后，启动第一电机，使得工作台3返回至初始装料位置并停止运动，一次加工过程加工结束。然后继续装入待加工的磁钢，启动第一调节件2和磨削组件5进行磨削加工，如此往复，实现磁钢的异形磨自动加工。
34.本实用新型提供的一种用于磁钢的异形磨加工设备，与现有技术相比，通过第一调节件2、第二调节件4、磨削组件5、夹具组件6、控制组件7的相互配合减少了因操作工操作差异对磁钢成品合格率的影响，同时提高加工效率。
35.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，横向调节件21包括第一调节电机以及设置在工作台3底端的第一传动件，第一调节电机与控制组件7电连接。第一调节电机为可编程步进电机。第一传动件包括与第一电机传动连接的第一调节手轮，以及与第一调节手轮啮合且设置于工作台3下端面的啮合条。第一调节手轮上设有用于与第一电机通过传送带传动连接的传动轮。第一调节手轮上设有用于与啮合条啮合的啮合齿轮。操作人员可通过第一电机带动传动轮转动，传动轮转动带动啮合齿轮转动，啮合齿轮转动带动啮合条移动的方式带动工作台3沿x轴方向自动运动。也可以通过手动转动第一调节手轮，通过第一调节手轮的转动带动啮合齿轮转动，啮合齿轮转动带动啮合条移动的方式带动工作台3沿x轴方向运动。可根据实际生产需要手动或自动对工作台3的位置进行调节。横向调节件21主要实现工作台3的自动进给和返回，从而替换掉人工手摇手柄操作的方式。包括第一电机、若干控制按钮、程序控制模块，第一电机固定于第一调节手轮的左侧，第一电机旋转的轴线与第一调节手轮旋转的轴线处于同一高度，第一电机与第一调节手轮设置成皮带连接，当第一电机启动转动时，通过第一电机的顺时针或逆时针转动带动第一调节手轮的正向或反向转速，从而控制磨削组件5磨削磁钢的加工速度和磨削方向。由于程序控制模块的设置，可实现可编程步进电机的正转、停机、反转、停机功能，本实用新型可实现在加工过程对磁钢快速运动、慢速匀速加工、快速运动至停止位置和快速返回初始位置的加工过程。程序控制模块可以根据实际情况设置相应的程序。
36.在本实施例中，第一调节件2包括：横向调节件21以及纵向调节件22，横向调节件21设置在设备主体1上，用于带动工作台3沿x轴做往复运动；纵向调节件22设置在设备主体1上，用于带动工作台3沿y轴做往复运动。
37.在本实施例中，纵向调节件22包括第二电机以及与第二电机传动连接、用于工作台3沿y轴运动的第二传动件。第二传动件包括第二调节手轮以及与第二调节手轮一端连接的连接杆；第二调节手轮一端设有第一螺纹；连接杆一端与工作台3滑动连接，另一端设有与第一螺纹适配的螺纹孔。通过第二调节手轮的转动带动连接杆的伸长或缩短，进而推动工作台3在y轴方向位置的变化。且连接杆的一端通过滑块、滑槽结构与工作台3的侧面滑动连接(连接杆上设有滑块，工作台3侧面设有用于滑块滑动的滑槽)，保证工作台3能沿着y轴方向产生运动。
38.作为本实用新型实施例的另一种具体实施方式，工作台3包括工作台基座以及与工作台基座通过滑槽、滑块结构滑动连接的纵向移动台。工作台基座与设备主体1滑动连接。且滑动的作业过程通过横向调节件21进行控制。纵向调节件22包括传动轮，以及一端与传动轮连接的螺纹杆，另一端穿过工作台基座与纵向移动台转动连接的螺纹杆。螺纹杆与工作台基座螺纹连接。操作人员可通过转动传动轮调节螺纹杆的位置状态，进而调节纵向移动台在y轴方向上的位置。
39.在本实施例中，设备主体1上设有用于限定工作台3移动范围的限位组件11。限位组件11为设置在工作台3沿x轴运动路径上的限位块结构，且限位块结构设有两块分别设置在工作台3的两端。
40.通过第一调节件2、第二调节件4的配合使安装于工作台3上的待加工件处于磨削组件5的正下方。通过专用的夹具组件6对磁钢进行固定或者放置有磁钢的载料工装9，然后对磁钢进行磨削加工将磁钢加工成异形形状。工作台3的形状为“工”形结构。
41.在本实施例中，限位组件11与设备主体1可拆卸连接，具体的为通过螺栓结构可拆卸连接或通过卡接块、卡接槽卡接。限位组件11与设备主体1连接位置可进行调节。限位组件11的设置位置更灵活。
42.在本实施例中，夹具组件6包括夹具主体61以及基座62，夹具主体61一端与工作台3连接，夹具主体61设置于工作台3的正上方；基座62与夹具主体61可拆卸连接；基座62背离夹具主体61的一端设有用于限位待加工件的限位槽621。具体的是，夹具主体61背离工作台3的一端上设有用于容纳基座62的容纳槽611；夹具主体61的侧面可拆卸连接有深入容纳槽611内的固定螺栓612。容纳槽611为u形槽，u形槽的三面都是相互垂直的关系，从而满足高精度加工磁钢的条件。夹具组件6结构的设置方便载料工装的安装或更换。
43.工作台3由与设备主体1活动连接的工作台主体31以及与工作台主体31连接的工型支撑平台32构成。夹具组件6安装在工型支撑平台32上。
44.基座62上设有与限位槽621连通的排污机构622。排污机构622结构不唯一，包括沿限位槽621底面设置的凹槽结构、贯穿基座62的贯穿孔结构等结构中的一种或多种。
45.限位槽621的形状为u形，且限位槽621的三个面均相互垂直，满足高精度加工磁钢的条件。夹具主体61上也设有排污机构622。排污机构622与容纳槽611连通。
46.基座62上设有限位机构8，限位机构8用于与限位槽621配合限位固定载料工装9或/和待加工件。限位机构8为限位块结构，限位块结构设置在限位槽621的一端。
47.基座62用来装配载料工装9，基座62上设有限位槽621、限位机构8和排污机构622。限位槽621的三面都是相互垂直的关系。限位机构8横向设置于基座62的前端。限位槽621和限位机构8用来对载料工装9进行固定、限位。此设计容易加工，且加工精度较高，装卸载料工装9方便省力，提高了生产效率
48.在本实施例中，磨削组件5由砂轮51、砂轮主轴52、第三电机组成。第三电机设置在设备主体1上，砂轮主轴52与第三电机驱动连接；第三电机通过驱动砂轮主轴52驱动砂轮51运动，进而进行磨削作业。
49.第三电机与控制组件7电连接。
50.控制组件7包括控制面板71、进给显示面板73、以及分别与控制面板71、进给显示面板73电连接的控制按钮72。
51.控制面板71上设有功能按键，该处的功能按键用来控制第三电机的启动或停止。
52.进给显示面板73可显示某一状态时设备主轴相对于初始状态的x偏移量、y偏移量、z偏移量，通过归零操作更易通过示数的变化来调节工作台3的偏移量，偏移量可以精确到小数点后3位，从而使磁钢的异形磨加工更高精度化。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。