一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢瓶加工相关设备技术领域，尤其涉及一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置。


背景技术：

2.钢瓶在生产的过程中需要经过退火操作，而退火指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却。钢瓶成型后到退火炉之间需要进行转序搬运，由于退火设备开口温度较高，人工搬运存在一定的安全隐患，且工作劳动强度大，工作效率低，为此，我们提出了一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置，包括底座，所述底座的顶部连接有转向台，所述转向台内设有传动腔，所述转向台的顶部左侧连接有转向电机，所述转向电机的底部动力输出端连接有主动齿轮，所述转向台的右部转动连接有圆柱座，所述圆柱座的外壁下部连接有从动齿圈，所述从动齿圈啮合连接主动齿轮，所述圆柱座的前端开设有竖槽，所述竖槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机固接圆柱座顶壁，所述丝杆外壁螺接有螺母座，所述螺母座的前端连接有u形架，所述u形架的内壁连接有电动推杆，所述电动推杆的前侧活动端连接有抓取机构。
6.优选的，一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置中，所述抓取机构包括水平座，所述水平座的后端固接电动推杆活动端，所述水平座的底部左右两侧连接有固定架，两个所述固定架之间转动连接有翻转轴，所述翻转轴的右端连接有蜗轮，所述水平座的顶部连接有蜗杆电机，所述蜗杆电机的底部动力输出端连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述翻转轴的外壁左右两侧对称连接有固定侧板，所述固定侧板的内壁连接有气缸，所述气缸活动端连接有夹持座。
7.优选的，一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置中，所述u形架的底部后端连接有加强块，所述加强块靠近圆柱座的一端安装有多个辅助滚珠，所述u形架的前端开设有导向孔，所述导向孔内活动插接有导向杆，所述导向杆的前端固接水平座。
8.优选的，一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置中，两个所述夹持座相靠近一侧对称开设有限位弧槽。
9.优选的，一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置中，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。
10.优选的，一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置中，所述底座的外壁连接有plc控制器，所述plc控制器电性连接转向电机、丝杆电机、电动推杆、蜗杆电机和气缸。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型结构设计合理，操作简单，运行稳定，圆柱座能够绕自身轴心线旋转，u形架随螺母座同步升降，利用电动推杆带动抓取机构平移，蜗杆啮合传动蜗轮使得翻转轴偏转90度，能够将钢瓶切换成躺平状态后下方，便于进行后序退火冷却，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中转向台的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型中抓取机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型中加强块的结构示意图。
18.图中：1、底座；2、转向台；3、传动腔；4、转向电机；5、主动齿轮；6、圆柱座；7、从动齿圈；8、竖槽；9、丝杆；10、丝杆电机；11、螺母座；12、u形架；13、电动推杆；14、抓取机构；101、plc控制器；121、加强块；122、辅助滚珠；123、导向孔；124、导向杆；141、水平座；142、固定架；143、翻转轴；144、蜗轮；145、蜗杆电机；146、蜗杆；147、固定侧板；148、气缸；149、夹持座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4所示，本实施例为一种钢瓶滚动式退火炉抓取固定装置，包括底座1，底座1的顶部连接有转向台2，转向台2内设有传动腔3，转向台2的顶部左侧连接有转向电机4，转向电机4的底部动力输出端连接有主动齿轮5，转向台2的右部转动连接有圆柱座6，圆柱座6的外壁下部连接有从动齿圈7，从动齿圈7啮合连接主动齿轮5，圆柱座6的前端开设有竖槽8，竖槽8内转动连接有丝杆9，丝杆9的顶部连接有丝杆电机10，丝杆电机10固接圆柱座6顶壁，丝杆9外壁螺接有螺母座11，螺母座11的前端连接有u形架12，u形架12的内壁连接有电动推杆13，电动推杆13的前侧活动端连接有抓取机构14。
21.抓取机构14包括水平座141，水平座141的后端固接电动推杆13活动端，水平座141的底部左右两侧连接有固定架142，两个固定架142之间转动连接有翻转轴143，翻转轴143的右端连接有蜗轮144，水平座141的顶部连接有蜗杆电机145，蜗杆电机145的底部动力输出端连接有蜗杆146，蜗杆146啮合连接蜗轮144，翻转轴143的外壁左右两侧对称连接有固定侧板147，固定侧板147的内壁连接有气缸148，气缸148活动端连接有夹持座149。
22.u形架12的底部后端连接有加强块121，加强块121靠近圆柱座6的一端安装有多个
辅助滚珠122，能够进行辅助支撑，u形架12的前端开设有导向孔123，导向孔123内活动插接有导向杆124，导向杆124的前端固接水平座141，有利于保持水平座141稳定平移。
23.两个夹持座149相靠近一侧对称开设有限位弧槽，便于对钢瓶外壁进行贴合夹持。
24.蜗杆146的展开螺旋角小于蜗轮144蜗杆146接触的摩擦角，能够实现自由效果，避免翻转轴143因重力作用晃动。
25.底座1的外壁连接有plc控制器101，plc控制器101电性连接转向电机4、丝杆电机10、电动推杆13、蜗杆电机145和气缸148，便于控制组件运行。
26.本实用新型的具体实施方式为：
27.本装置在使用时外接电源，固定侧板147初始水平，通过气缸148带动夹持座149移动，两个夹持座149距离减小后能够将钢瓶抓取固定在限位弧槽中，通过转向电机4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5啮合传动从动齿圈7，使得圆柱座6绕自身轴心线旋转，利用丝杆电机10带动丝杆9转动，使得螺母座11沿竖槽8上升，u形架12随螺母座11同步上升，通过电动推杆13带动抓取机构14前伸，能够将抓取机构14移动至指定位置，通过蜗杆电机145带动蜗杆146旋转，蜗杆146啮合传动蜗轮144，使得翻转轴143带动固定侧板147向下偏转90度，此时钢瓶处于躺平状态，气缸148带动夹持座149收缩复位后，能够将钢瓶置于退火炉的滚动支撑机构，便于进行后序退火冷却，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。