一种用于多管还原设备的自动倒料装置的制作方法

1.本实用新型涉及舟皿倒料技术领域，具体的说，是一种用于多管还原设备的自动倒料装置。


背景技术：

2.随着人类社会的进步，科技的不断发展，自动化技术渗入到各个领域，一种智能化的时代在不断地替代传统的人工劳作。在粉末冶金不管是哪一个工艺环节，大部分使用设备还停留在依靠工人手工操作，工人劳动强度高，且工作环境比较恶劣，空气中漂浮大量的粉尘；因此在此基础上提出一种自动倒料装置，减少人工操作。
3.原有的倒料方式是工人通过一个铁钩将舟皿从还原设备当中勾出来，然后通过人工倒料，有些比较粘舟且容易板结的物料，最后还要通过敲打舟皿才能将物料倒出来，舟皿和物料总重比较重，工人劳动强度很高，且效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于多管还原设备的自动倒料装置，能够有效的自动化送料、翻转倒料，工作效率高。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种用于多管还原设备的自动倒料装置，包括设置有进舟口的倒料仓、沿x 轴与倒料仓滑动配合且用于将舟皿输送至倒料仓内的接舟装置、安装在倒料仓内且沿y轴方向与倒料仓滑动配合的移舟装置、以及安装在倒料仓内且位于移舟装置远离接舟装置一侧的翻转夹持装置。
7.本实用新型在使用时，通过其他设备将单个舟皿输送到接舟装置上，控制接舟装置在x轴方向的移动，从而进入到倒料仓内；通过移舟装置在y轴方向的移动实现将舟皿从接舟装置移动到翻转夹持装置上，翻转夹持装置对于舟皿进行夹持和翻转，使得舟皿内的物料倒出；物料倒完后，翻转夹持装置控制舟皿再次翻转到初始位置，然后通过移舟装置将舟皿转运到接舟装置上，接舟装置将舟皿从倒料仓内移出，取下空舟皿，完成一次舟皿倒料工作；与现有技术相比，采用本实用新型将进行机械自动化倒料，不需要人工进行舟皿倒料；大大的降低粉尘对于人体健康的影响，同时大大的提高了倒料的效率；降低了生产加工成本。
8.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的实现对于舟皿的接收；
9.所述接舟装置包括沿x轴方向设置且安装在倒料仓外侧的x轴滑轨、与x 轴滑轨滑动配合且用与支撑舟皿的舟皿托盘、以及与舟皿托盘连接且用于驱动舟皿托盘移动的x轴驱动装置。
10.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的实现将舟皿从接舟装置上移动到翻转夹持装置上；
11.所述移舟装置包括沿z轴方向移动的夹持臂、与夹持臂连接且沿y轴方向移动的y
轴驱动装置。
12.所述夹持臂包括与y轴驱动装置连接的提升气缸、与提升气缸连接的夹持板、安装在夹持板远离提升缸一侧的夹紧气缸、以及与夹紧气缸连接且沿z轴方向对称设置的两个夹持钩。
13.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的实现舟皿的翻转；
14.所述翻转夹持装置安装在倒料仓内，包括沿x轴方向伸缩设置的舟皿夹持架、与舟皿夹持架传动连接且用于驱动舟皿托架沿x轴旋转的旋转驱动装置。
15.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的实现对于舟皿进行夹持，避免发生脱落的现象；
16.所述舟皿夹持架包括与倒料仓转动连接的固定端、设置在固定端远离倒料仓的一侧且与固定端平行设置的移动端、设置在固定端与移动端之间的舟皿托架、以及与移动端远离舟皿托架一侧连接的移动端驱动装置。
17.在使用时，移舟装置将舟皿移动到舟皿托架上，通过舟皿托架在x轴方向的伸缩实现对于舟皿的有效固定，然后控制舟皿托架沿x轴方向旋转，使得固定在舟皿托架上能够有效的沿x轴进行旋转，从而实现舟皿的翻转；结构简单、实用性强。
18.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的实现舟皿托架能够对于舟皿进行支撑；
19.所述舟皿托架包括分别与固定端和移动端连接且平行设置的两组舟皿支撑架、以及设置在两组舟皿支撑架之间且沿x轴方向设置的连接件。
20.进一步地，为了更好的实现本实用新型，
21.有效的减少舟皿与舟皿支撑架的接触面，使得舟皿能够舟皿支撑架上进行滑动，降低滑动造成舟皿的磨损；所述舟皿支撑架的顶部设置有滚轮；每组舟皿托架上的滚轮至少为两个且沿x轴方向对称设置；
22.为了便于舟皿在舟皿支撑架上的放置，所述舟皿支撑架的顶部设置有弧形槽，所述弧形槽的底部设置用于安装滚轮的滚轮安装槽；
23.为了有效的使得移动端能够靠近或远离固定端，从而实现对于舟皿夹持架上的舟皿的两侧进行固定夹持；
24.所述移动端包括与倒料仓连接的固定板一、安装在固定板靠近舟皿支撑架一侧的活动夹板；所述移动端驱动装置的输出端穿过固定板与活动夹板连接。
25.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的实现舟皿进行倒料时，能够在倒料后恢复到初始位置，便于移舟装置进行舟皿的抓取，并通过接舟装置将舟皿移出；
26.所述固定端包括与架体转动连接的固定板二、设置在固定板二靠近舟皿支撑架一侧且与固定板二弹性连接的浮动定位销。
27.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的避免物料在舟皿中出现板结的现象，造成在倒料时物料与舟皿不容易分离；
28.包括安装在倒料仓顶部且沿z轴移动的划料装置。
29.进一步地，为了更好的实现本实用新型，能够有效的实现对于翻转后的舟皿进行敲打，使得舟皿内附着的物料全部脱落；
30.还包括安装在倒料仓内且与倒料仓转动连接的敲打装置，所述敲打装置设置在翻
转夹持装置远离接舟装置的一侧。
31.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
32.本实用新型通过接舟装置、划料装置、移舟装置、翻转夹持装置、以及敲打装置的相比配合有效的实现了对于舟皿中的物料进行自动化倒料；
33.本实用新型通过设置划料装置将有效的对于舟皿中板结的物料进行分割，使得物料更易被倒出；
34.本实用新型通过设置翻转夹持装置中的舟皿托架与旋转驱动装置的相互配合，有效的实现安装在舟皿托架上的舟皿能够实现翻转；通过在舟皿支撑架上设置滚轮，有效的减少了舟皿底部与舟皿支撑架的接触面积，使得在舟皿沿x 轴方向滑动时，减小滑动所造成的舟皿磨损；通过移动端驱动装置驱动移动端向靠近固定端一侧的运动，从而实现对于舟皿托架上的舟皿的两侧进行有效夹持，避免在翻转时出现滑落；
35.本实用新型通过设置敲打装置将有效的实现翻转后舟皿底部的敲打，使得舟皿中的物料能够全部脱落；
36.本实用新型结构简单、实用性强。
附图说明
37.图1为本实用新型的结构示意图；
38.图2为本实用新型的结构示意图；
39.图3为本实用新型的内部结构示意图；
40.图4为本实用新型中接舟装置与倒料仓的连接关系示意图；
41.图5为本实用新型中划料装置的结构示意图；
42.图6为本实用新型中移舟装置的结构示意图；
43.图7为本实用新型中移舟装置的俯视图；
44.图8为本实用新型中翻转夹持装置的结构示意图；
45.图9为本实用新型中翻转夹持装置的俯视结构示意图；
46.图10为本实用新型中翻转夹持装置的侧视图；
47.图11为本实用新型中翻转夹持装置的三维结构示意图；
48.图12为本实用新型中翻转夹持装置未对舟皿托架上的舟皿进行夹持的示意图；
49.图13为为本实用新型中翻转夹持装置对舟皿托架上的舟皿进行夹持的示意图；
50.图14为本实用新型中敲打装置的结构示意图；
51.图15为本发明中接舟装置、划料装置、移舟装置、翻转夹持装置、敲打装置的位置关系示意图；
52.其中1、接舟装置；11、x轴滑轨；12、舟皿托盘；13、x轴驱动装置；2、划料装置；21、划料气缸；22、刀片；23、导向杆；3、移舟装置；31、夹持臂； 311、提升气缸；312、夹紧气缸；313、夹持钩；32、y轴驱动装置；321、夹持臂驱动气缸；322、y轴导轨；4、翻转夹持装置；41、舟皿托架；411、移动端； 4111、固定板一；4112、活动夹板；4113、固定定位销；412、固定端；4121、固定板二；4122、固定夹板；4123、浮动定位销；413、舟皿夹持架；4131、舟皿支撑架；4132、连接件；4133、滚轮；414、移动端驱动装置；42、旋转驱动装置；421、齿轮；422、齿条；423、齿条驱动装置；5、敲打装置；51、转轴； 52、转轴驱动装置；53、连杆；54、打头；6、倒料仓；10、舟皿。
具体实施方式
53.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
57.如图1-图14所示：
58.一种用于多管还原设备的自动倒料装置，包括设置有进舟口的倒料仓6、沿 x轴与倒料仓6滑动配合且用于将舟皿10输送至倒料仓6内的接舟装置1、安装在倒料仓6内且沿y轴方向与倒料仓6滑动配合的移舟装置3、以及安装在倒料仓6内且位于移舟装置3远离接舟装置1一侧的翻转夹持装置4。
59.本实用新型在使用时，通过其他设备将单个舟皿10输送到接舟装置1上，控制接舟装置1在x轴方向的移动，从而进入到倒料仓6内；通过移舟装置3 在y轴方向的移动实现将舟皿10从接舟装置1移动到翻转夹持装置4上，翻转夹持装置4对于舟皿10进行夹持和翻转，使得舟皿10内的物料倒出；物料倒完后，翻转夹持装置4控制舟皿10再次翻转到初始位置，然后通过移舟装置3 将舟皿10转运到接舟装置1上，接舟装置1将舟皿10从倒料仓6内移出，取下空舟皿10，完成一次舟皿10倒料工作；与现有技术相比，采用本实用新型将进行机械自动化倒料，不需要人工进行舟皿10倒料；大大的降低粉尘对于人体健康的影响，同时大大的提高了倒料的效率；降低了生产加工成本。
60.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的实现对于舟皿10的接收；
61.所述接舟装置1包括沿x轴方向设置且安装在倒料仓6外侧的x轴滑轨11、与x轴滑轨11滑动配合且用与支撑舟皿10的舟皿托盘12、以及与舟皿托盘12 连接且用于驱动舟皿托盘12移动的x轴驱动装置13。
62.优选的，x轴驱动装置13主要于实现舟皿托盘12沿x方向移动，进入倒料仓6内或从倒料仓6中出来；x轴驱动可以为气缸或电推杆；
63.如图4所示，采用气缸的活塞杆与舟皿托盘12的底部连接，活塞杆沿x轴方向移动，当带动舟皿托盘12沿x轴方向在x轴滑轨11上移动；x轴滑轨11 与气缸安装在倒料仓6的同侧且平行设置。
64.如图2、图4舟皿托盘12包括与x轴滑轨11滑动配合且位于倒料仓6外侧的移动架体、与移动架体连接位于进舟口正前方的托盘安装架；舟皿托盘12安装在托盘安装架靠近进舟口的一侧。
65.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的实现将舟皿10从接舟装置1上移动到翻转夹持装置4上；
66.如图6、图7所示，所述移舟装置3包括沿z轴方向移动的夹持臂31、与夹持臂31连接且沿y轴方向移动的y轴驱动装置32。
67.所述夹持臂31包括与y轴驱动装置32连接的提升气缸311、与提升气缸 311连接的夹持板、安装在夹持板远离提升缸一侧的夹紧气缸312、以及与夹紧气缸312连接且沿z轴方向对称设置的两个夹持钩313。
68.优选的，为了使得对于舟皿10的移动更加稳定，夹紧气缸312和夹持钩313 均为两组，且沿x轴方向平行设置。
69.提升气缸311的输出端设置有连接板，两组夹紧气缸312分别安装在连接板上。
70.接舟装置1将舟皿10输送至倒料仓6内后，夹持臂31沿y轴方向移动，到达指定位置，停止移动；在夹紧气缸312的驱动下两个夹持钩313打开，然后提升气缸311控制夹紧气缸312向靠近舟皿10的一侧移动并带动两个夹持钩 313向靠近舟皿10的一侧移动，到达指定位置后夹紧气缸312将控制夹持钩313 相互靠近对舟皿10的两侧进行夹持，然后提升气缸311控制夹紧气缸312沿z 轴向上提升，并沿y轴方向移动到翻转夹持装置4上方，然后提升气缸311控制夹紧气缸312以及舟皿10向靠近翻转夹持装置4一侧运动，使得舟皿10放置在翻转夹持装置4上，放置完毕后，夹持钩313在夹紧气缸312的驱动下张开，然后复位到初始位置。
71.如图6、图7所示，y轴驱动装置32主要用于对于夹持臂31在y轴方向的移动，从而实现将接舟装置1上的舟皿10移动到翻转夹持装置4上；y轴驱动装置32包括沿y轴设置的夹持臂驱动气缸321、沿y轴设置的y轴导轨322，夹持臂驱动气缸321气缸的输出端与提升气缸311连接从而实现夹持臂31在y 轴方向的移动。
72.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的实现舟皿10的翻转；
73.所述翻转夹持装置4安装在倒料仓6内，包括沿x轴方向伸缩设置的舟皿托架41、与舟皿托架41传动连接且用于驱动舟皿托架41沿x轴旋转的旋转驱动装置42。
74.在使用时，通过舟皿托架41在x轴方向的伸缩实现对于舟皿10的有效固定，然后控制舟皿托架41沿x轴方向旋转，使得固定在舟皿托架41上能够有效的沿x轴进行旋转，从而实现舟皿10的翻转；结构简单、实用性强。
75.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的实现对于舟皿10进行夹持，避免发生脱落的现象；
76.所述舟皿夹持架413包括与架体转动连接的固定端412、设置在固定端412 远离架体的一侧且与固定端412平行设置的移动端411、设置在固定端412与移动端411之间的舟皿托架41、以及与移动端411远离舟皿托架41一侧连接的移动端驱动装置414。
77.固定端412、舟皿托架41、移动端411依次连接形成用于夹持舟皿10的舟皿夹持架413，固定端412与架体转动连接与与架体连接的移动端驱动装置414 配合用于舟皿夹持架413的支撑；有效的保证了舟皿夹持架413相对于架体转动。
78.在未放置舟皿10时，移动端411与固定端412之间的距离大于一个舟皿10 的长度。
79.在使用时，舟皿10放置在舟皿托架41上，然后通过移动端驱动装置414驱动移动端411向靠近固定端412的一侧移动，从而对舟皿10的两端进行夹持，避免在翻转后舟皿10掉落。
80.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的实现舟皿托架41能够对于舟皿10进行支撑；
81.所述舟皿托架41包括分别与固定端412和移动端411连接且平行设置的两组舟皿支撑架4131、以及设置在两组舟皿支撑架4131之间且沿x轴方向设置的连接件4132。
82.连接件4132用于对平行设置的两个舟皿支撑架4131进行支撑，舟皿10在放置时将位于两个舟皿支撑架4131上。
83.优选的，连接轴可以为连接轴或连接板；
84.为了保证两个舟皿支撑架4131的连接更加牢固，当采用连接轴时，连接轴为两根。
85.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的减少舟皿10与舟皿支撑架 4131的接触面，使得舟皿10能够舟皿支撑架4131上进行滑动，降低滑动造成舟皿10的磨损；
86.所述舟皿支撑架4131的顶部设置有滚轮4133；每组舟皿托架41上的滚轮 4133至少为两个且沿x轴方向对称设置。
87.滚轮4133安装在舟皿支撑架4131的顶面上，相对于直接将舟皿10放置在舟皿支撑架4131的顶面上，采用设置滚轮4133将减小舟皿10与舟皿支撑架4131 之间的接触面积，从而减小舟皿10滑动时摩擦，降低舟皿10的磨损。
88.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述舟皿支撑架4131的顶部设置有弧形槽，所述弧形槽的底部设置用于安装滚轮4133的滚轮4133安装槽。
89.设置弧形槽是为了有效的对于舟皿10的移动方向进行导向，避免滑出舟皿支撑架4131。
90.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的使得移动端411能够靠近或远离固定端412，从而实现对于舟皿夹持架413上的舟皿10的两侧进行固定夹持。
91.所述移动端411包括与架体连接的固定板一4111、安装在固定板靠近舟皿支撑架4131一侧的活动夹板4112；所述移动端驱动装置414的输出端穿过固定板与活动夹板4112连接。
92.优选的，所述固定板一4111靠近舟皿支撑架4131的一侧设置有固定定位销 4113，所述活动夹板4112上设置有供固定定位销4113穿过的通孔a。
93.所述固定端412包括与架体转动连接的固定板二4121、设置在固定板二4121 靠近舟皿支撑架4131一侧且与固定板二4121弹性连接的浮动定位销4123。
94.优选的，在固定板二4121靠近舟皿支撑架4131的一侧设置有固定夹板4122，所述固定夹板4122上设置有供浮动定位销4123在弹性作用力下穿过的通孔b；
95.优选的，固定板二4121靠近舟皿支撑架4131的一侧设置有安装孔，所述安装孔内安装有弹性组件，弹性组件靠近舟皿支撑架4131的一侧与浮动定位销 4123连接；
96.在一些可能的实施方式中，弹性组件为弹簧、碟簧、板簧等具有弹力的部件；
97.优选的，弹性组件为弹簧，弹簧安装在安装孔内且与安装孔连接；另外一端与浮动定位销4123连接；为浮动定位销4123提供弹性作用力；
98.在进行舟皿10翻转，将舟皿10内的物料进行卸料时；舟皿10将放置在舟皿托架41上；此时，移动端驱动装置414的输出端将驱动活动夹板4112向靠近固定夹板4122的一侧运动，驱动舟皿10向靠近固定夹板4122的一侧运动，并使得舟皿10远离活动夹板4112的一端与固定夹板4122抵接，此时浮动定位销4123在移动端驱动装置414推力的作用下将回收到通孔b内，舟皿10将被夹持到位；旋转驱动装置42将启动，驱动舟皿托架41沿x轴方向旋转，从而实现舟皿10的翻转；
99.当翻转到符合要求的位置；敲打装置进行敲击，物料倒出完后；旋转驱动装置42复位使得舟皿10恢复到夹紧时的状态；然后移动端驱动装置414复位，浮动定位销4123在弹性作用力的作用下将向通孔b的外侧移动，使得舟皿10 恢复到放置时的位置。
100.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的通过旋转驱动装置42实现舟皿夹持架413沿x轴方向的旋转；
101.旋转驱动装置42主要用于驱动舟皿托架41进行沿x轴进行旋转；可采用旋转驱动电机驱动移动端驱动装置进行转动实现；也可采用如下结构：
102.所述旋转驱动装置42包括套装在移动端驱动装置414外侧的齿轮421、与齿轮421啮合且沿y轴方向设置的齿条422、与齿条422一端连接且用于驱动齿条422沿y轴方向移动的齿条驱动装置423。
103.在进行旋转时，齿条驱动装置423控制齿条422沿y轴移动，从而使得与齿条422啮合的齿轮421旋转，由于齿轮421套装在移动端驱动装置414的外侧，从而带动舟皿托架41旋转；采用齿条422与齿轮421的配合实现舟皿托架41 的旋转，这样使得旋转角度能够有效的控制，并能够有效的实现位置的锁定。
104.进一步地，为了更好的实现本实用新型，有效的实现对于齿条422的支撑，以及实现齿条422在y轴方向的移动；
105.所述旋转驱动装置42还包括与安装在架体且用于安装齿条422和齿条驱动装置423的y轴支撑架、安装在y轴支撑架上且沿y轴设置的y轴滑轨。
106.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述y轴滑轨上设置有y轴滑槽，所述齿条422与y轴滑槽滑动配合。
107.优选的,y轴滑槽为燕尾槽，齿条422设置有与燕尾槽配合的燕尾块，从而实现两者防脱。
108.移动端驱动装置414、旋转驱动装置42主要用于实现直线运动；可采用电推杆实现，也可采用如下进行设置：
109.优选的，移动端驱动装置414、旋转驱动装置42均为气缸，作为移动端驱动装置414的气缸的活塞杆穿过固定板与活动夹板4112连接，实现沿x轴方向实现伸缩；作为旋转驱动装置42的气缸的活塞杆与齿条422连接实现齿条422 沿y轴方向实现伸缩。
110.进一步地，为了更好的实现本实用新型，为了有效的避免物料在舟皿10中出现板结的现象，造成在倒料时物料与舟皿10不容易分离；
111.如图5所示，还包括安装在倒料仓6顶部且沿z轴移动的划料装置2。
112.优选的，划料装置2包括安装在倒料仓6顶部且沿z轴传动的划料气缸21、安装在倒料仓6内且与气缸传动连接的连接座、安装在连接座远离气缸的一侧的刀片22、以及安装在连接座远离刀片22的一侧且穿过倒料仓6顶部的导向杆 23；导向杆23为两根且位于气缸的
两侧；
113.接舟装置1将舟皿10输送到倒料仓6内后，划料气缸21沿z轴向驱动连接座向靠近舟皿10的一侧运动，使得刀片22伸入到物料内，将板结的物料破开；
114.优选的，刀片22为两组，刀片22可根据物料的不同进行更换。
115.进一步地，为了更好的实现本实用新型，能够有效的实现对于翻转后的舟皿10进行敲打，使得舟皿10内附着的物料全部脱落；
116.还包括安装在倒料仓6内且与倒料仓6转动连接的敲打装置5，所述敲打装置5设置在翻转夹持装置4远离接舟装置1的一侧。
117.所述敲打装置5包括转动安装在倒料仓6内且沿x轴方向设置的转轴51、与转轴51传动连接且用于控制转轴51旋转的转轴驱动装置52、安装在转轴51 上的敲打件，所述敲打件包括与转轴51垂直连接的连杆53、安装在连杆53远离转轴51的一端的打头54；在倒料仓6上设置有安装转轴51的轴承；转轴51 通过该轴承与倒料仓6转动连接。
118.在舟皿10翻转后，转轴51在转轴驱动装置52的控制下向靠近舟皿10底部的一侧转动，从而实现敲打。
119.优选的，转轴驱动装置52可以为旋转电机、也可以为旋转气缸；旋转电机、旋转气缸与转轴51的一端连接驱动转轴51转动是非常现有的技术这里不再详述；
120.优选的，倒料仓6包括仓本体、以及与仓本体底部连接且用于物料接收的物料收集仓。所述接舟装置1、划料装置2、移舟装置3、翻转夹持装置4、敲打装置5均安装在仓本体内。
121.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。