抛光系统的制作方法

1.本实用新型涉及抛光技术领域，特别涉及一种抛光系统。


背景技术：

2.目前手机护套等工件在抛光工序中，通常采用人工将工件装载到抛光模组，抛光完成后，人工将抛光后的工件取下，人工干预程度大，工作效率低。
3.因此，如何提高抛光工序的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种抛光系统，能够提高抛光工序的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种抛光系统，包括抛光模组、上料模组、下料模组、工件搬运模组和载具搬运模组；
7.所述抛光模组、所述上料模组和所述下料模组在水平方向并列设置；
8.所述工件搬运模组包括工件驱动装置和连接于所述工件驱动装置的工件取放装置，以通过所述工件驱动装置驱动所述工件取放装置在所述上料模组和所述抛光模组的上方往复运动；
9.所述载具搬运模组包括载具驱动装置和连接于所述载具驱动装置的载具取放装置，以通过所述载具驱动装置驱动所述载具取放装置在所述上料模组和所述下料模组的上方往复运动。
10.优选地，所述上料模组包括上料升降驱动装置和连接于所述上料升降驱动装置的上料架，所述下料模组包括下料升降驱动装置和连接于所述下料升降驱动装置的下料架，以通过所述载具驱动装置驱动所述载具取放装置在所述上料架和所述下料架的上方往复运动。
11.优选地，所述载具驱动装置包括载具水平驱动装置和连接于所述载具水平驱动装置与所述载具取放装置之间的载具升降驱动装置，以通过所述载具水平驱动装置驱动所述载具升降驱动装置及所述载具取放装置在所述上料模组和所述下料模组的上方往复运动。
12.优选地，所述工件驱动装置包括工件水平驱动装置和连接于所述工件水平驱动装置与所述工件取放装置之间的工件升降驱动装置，以通过所述工件水平驱动装置驱动所述工件升降驱动装置及所述工件取放装置在所述上料模组和所述抛光模组的上方往复运动。
13.优选地，所述抛光模组包括在水平方向并列设置的抛光机、工件定位装置和治具，以通过所述工件驱动装置驱动所述工件取放装置在所述上料模组和所述工件定位装置的上方往复运动；
14.所述抛光机包括抛光机械手和连接于所述抛光机械手的抛光头，以通过所述抛光机械手驱动所述抛光头在所述治具和所述工件定位装置的上方往复运动，所述抛光头上设置抛光片和抛光工件取放结构。
15.优选地，所述工件定位装置包括推板驱动装置、定位板、固定于所述定位板顶面的固定挡板和滑动连接于所述定位板顶面的推板；所述推板连接于所述推板驱动装置，以通过所述推板驱动装置驱动所述推板靠近或远离所述固定挡板。
16.优选地，所述治具包括治具座、撑开驱动装置和至少两个滑动连接于所述治具座顶面的撑开座，且各所述撑开座围绕竖直的预设基准线依次设置，以通过所述撑开驱动装置的驱动，使各所述撑开座在所述治具座上靠近或者远离所述预设中心线。
17.优选地，所述抛光模组包括抛光机，所述抛光机包括抛光机械手和连接于所述抛光机械手的抛光头，所述抛光头上设置抛光片、液冷装置和抛光工件取放结构。
18.优选地，还包括抛光片卸载装置，所述抛光片卸载装置包括铲片驱动装置、废料盒和至少两个沿着所述废料盒顶端开口的边缘依次排布的铲片，所述铲片连接于所述铲片驱动装置，以通过所述铲片驱动装置驱动各所述铲片相靠近或相远离；
19.所述抛光模组包括抛光机，所述抛光机包括抛光机械手和连接于所述抛光机械手的抛光头，以通过所述抛光机械手驱动所述抛光头运动至所述铲片上方，所述抛光头上可拆卸设置抛光片。
20.优选地，还包括抛光片装载装置，所述抛光片装载装置包括抛光片顶升驱动装置和至少两个导向柱，各所述导向柱围成沿竖直方向延伸的抛光片通道，所述抛光片顶升驱动装置的输出端设于所述抛光片通道中；
21.所述抛光模组包括抛光机，所述抛光机包括抛光机械手和连接于所述抛光机械手的抛光头，以通过所述抛光机械手驱动所述抛光头运动至所述抛光片通道上方，所述抛光头上可拆卸设置抛光片。
22.本实用新型提供的抛光系统，包括抛光模组、上料模组、下料模组、工件搬运模组和载具搬运模组。抛光模组、上料模组和下料模组在水平方向并列设置。工件搬运模组包括工件驱动装置和连接于工件驱动装置的工件取放装置，以通过工件驱动装置驱动工件取放装置在上料模组和抛光模组的上方往复运动。载具搬运模组包括载具驱动装置和连接于载具驱动装置的载具取放装置，以通过载具驱动装置驱动载具取放装置在上料模组和下料模组的上方往复运动。
23.在使用过程中，工件搬运模组从上料模组上的载具拾取待抛光的工件，并将工件传送到抛光模组进行抛光，抛光后，再由工件搬运模组将工件放回载具，之后，载具搬运模组将上料模组放满抛光后的工件的载具传送到下料模组。
24.该抛光系统中，借助工件搬运模组和载具搬运模组，可以实现工件抛光前后的自动取放件，能够减少整个抛光工艺的人工干预，提高抛光工序的效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一的第一角度外观图；
27.图2为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一的第二角度外观图；
28.图3为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一的第一角度内部结构图；
29.图4为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一的第二角度内部结构图；
30.图5为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一的内部结构俯视图；
31.图6为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中上料模组的第一角度结构图；
32.图7为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中上料模组的第二角度结构图；
33.图8为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中上料模组的第三角度结构图；
34.图9为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中载具取放装置的结构图；
35.图10为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中载具搬运模组的结构图；
36.图11为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件取放装置的第一角度结构图；
37.图12为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件取放装置的第二角度结构图；
38.图13为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件搬运模组的第一角度结构图；
39.图14为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件搬运模组的第二角度结构图；
40.图15为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件定位装置的第一角度结构图；
41.图16为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件定位装置的第二角度结构图；
42.图17为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中工件定位装置的第三角度结构图；
43.图18为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中抛光机的结构图；
44.图19为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中抛光头的第一角度结构图；
45.图20为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中抛光头的第二角度结构图；
46.图21为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中治具的第一角度结构图；
47.图22为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中治具的第二角度结构图；
48.图23为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中抛光片卸载装置的结构图；
49.图24为本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中抛光片装载装置的结构图。
50.附图标记：
51.抛光模组1；
52.上料模组2，上料架21，上料升降驱动装置22，上料伺服电机221，上料同步轮传动机构222，上料直线导轨223，上料滚珠丝杆224；
53.下料模组3，下料架31，下料升降驱动装置32；
54.工件搬运模组4，工件取放装置41，工件驱动装置42，工件伺服电机421，工件同步轮机构422，工件直线导轨423，工件升降驱动装置424，工件水平驱动装置425；
55.载具搬运模组5，载具取放装置51，夹持板511，载具驱动装置52，载具伺服电机521，载具直线传动模组523，载具升降驱动装置524，载具水平驱动装置525；
56.工件定位装置6，定位板61，推板驱动装置62，推板63，固定挡板64；
57.抛光机7，抛光机械手71，抛光头72，抛光工件取放结构73，抛光片74，液冷装置75，力觉传感器76，抛光伺服电机77；
58.抛光片装载装置8，导向柱81，抛光片通道82，抛光片顶升驱动装置83；
59.抛光片卸载装置9，铲片91，铲片驱动装置92，废料盒93；
60.治具10，治具座101，撑开驱动装置102，撑开座103，治具旋转驱动装置104，治具伺服电机1041，治具同步轮传动机构1042；
61.吸塑盒11；
62.工件12；
63.初定位工位a，待收料工位b。
具体实施方式
64.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.本实用新型的核心是提供一种抛光系统，能够提高抛光工序的效率。
66.本实用新型所提供抛光系统具体实施例一中，请参考图1至图24，包括抛光模组1、上料模组2、下料模组3、工件搬运模组4和载具搬运模组5。如图5所示，抛光模组1、上料模组2和下料模组3在水平方向并列设置，具体地，三者沿着水平的直线、折线或者曲线方向依次设置。工件搬运模组4包括工件驱动装置42和连接于工件驱动装置42的工件取放装置41，以通过工件驱动装置42驱动工件取放装置41在上料模组2和抛光模组1的上方往复运动。载具搬运模组5包括载具驱动装置52和连接于载具驱动装置52的载具取放装置51，以通过载具驱动装置52驱动载具取放装置51在上料模组2和下料模组3的上方往复运动。
67.载具用于承载工件12，本实施例中，工件12为硅胶的手机护套，相应地，载具为用于承载护套的吸塑盒11。其他实施例中，工件12也可以为其他待抛光的工件12。
68.在使用过程中，工件搬运模组4从上料模组2上的吸塑盒11拾取待抛光的工件12，并将工件12传送到抛光模组进行抛光，抛光后，再由工件搬运模组4将工件12放回吸塑盒11，之后，载具搬运模组5将上料模组2放满抛光后的工件12的吸塑盒11传送到下料模组。
69.本实施例中，借助工件搬运模组4和载具搬运模组5，可以实现工件12抛光前后的自动取放件，能够减少整个抛光工艺的人工干预，提高抛光工序的效率，降低工作人员的劳动强度。
70.进一步地，如图6至图8所示，上料模组2包括上料升降驱动装置22和连接于上料升降驱动装置22的上料架21，下料模组3包括下料升降驱动装置32和连接于下料升降驱动装置32的下料架31，以通过载具驱动装置52驱动载具取放装置51在上料架21和下料架31的上方往复运动。
71.其中，具体地，上料架21可在上下方向上叠设多层吸塑盒11，通过上料升降驱动装置对上料架21的升降驱动，可逐层向上传送吸塑盒11，使得各吸塑盒11能够顺次被传动到顶层，以待工件搬运模组4取料抛光。下料架31可在上下方向上叠设多层吸塑盒11，通过下
料升降驱动装置32对下料架31的升降驱动，使得下料架31适时下移，腾出下料模组顶层位置，直至下料架31放满盛有抛光后工件12的吸塑盒11。
72.其中，具体地，如图6所示，上料升降驱动装置22包括上料伺服电机221、上料同步轮传动机构222、上料直线导轨223和上料滚珠丝杆224。上料直线导轨223沿竖直方向延伸，上料架21滑动连接在上料直线导轨223的一侧，上料滚珠丝杆224设置在上料直线导轨223上，上料伺服电机221通过上料同步轮传动机构222连接上料滚珠丝杆224的输入端，上料架21固定在上料滚珠丝杆224的输出端，实现对上料架21的升降驱动。
73.另外，下料升降驱动装置32与上料升降驱动装置可以设置为相同的结构。下料升降驱动装置32包括下料伺服电机、下料同步轮传动机构、下料直线导轨和下料滚珠丝杆。下料直线导轨沿竖直方向延伸，下料架31滑动连接在下料直线导轨的一侧，下料滚珠丝杆设置在下料直线导轨上，下料伺服电机通过下料同步轮传动机构连接下料滚珠丝杆的输入端，下料架31固定在下料滚珠丝杆的输出端，实现对下料架31的升降驱动。
74.在使用过程中，上料模组2将其顶层承载有未抛光工件12的吸塑盒11提升到设定的取料位置后，工件搬运模组4拾取未抛光的工件12，抛光后，将工件12传回吸塑盒11上的原放置位置；待顶层吸塑盒11放满抛光后的工件12后，载具搬运模组5拾取该吸塑盒11并传送到下料架31的顶部，通过下料升降驱动装置32驱动下料架31下移，空出顶层位置，以待下一个吸塑盒11的放置。
75.本实施例中，通过上料架21和下料架31的可升降设置，能够实现吸塑盒11在抛光前后的自动升降，实现吸塑盒11的叠放存储，可提高空间利用率。当然，在其实施例中，上料模组2也可以仅包括上料架21，不可升降，下料模组也可以仅包括下料架31，不可升降。
76.进一步地，如图9和图10所示，载具驱动装置52包括载具水平驱动装置525和连接于载具水平驱动装置525与载具取放装置51之间的载具升降驱动装置524，以通过载具水平驱动装置525驱动载具升降驱动装置524及载具取放装置51在上料模组2和下料模组3的上方往复运动。
77.其中，具体地，载具水平驱动装置525包括水平设置的载具直线传动模组523，载具直线传动模组523上设置载具伺服电机521。载具升降驱动装置524滑动连接在载具直线传动模组523的输出端，以通过载具直线传动模组523驱动载具升降驱动装置524往复移动。载具升降驱动装置524为气缸。如图9所示，载具取放装置51为载具夹持装置，具体为夹持气缸。优选地，载具夹持装置的输出端设置夹持板511，以增加与吸塑盒11的接触面积，提高夹持的稳定性。
78.在使用过程中，当上料模组2将顶层的吸塑盒11放满抛光后的工件12后，载具水平驱动装置525驱动载具升降驱动装置524及载具取放装置51运动到上料架21上方，载具升降驱动装置524带动载具取放装置51下移，以拾取顶层的吸塑盒11，载具升降驱动装置524带动载具取放装置51及吸塑盒11上移，再在载具水平驱动装置525的驱动下移动到下料架31上方，载具升降驱动装置524带动载具取放装置51及吸塑盒11下移，载具取放装置51释放吸塑盒11，将该吸塑盒11及其上工件12存储在下料模组3。
79.本实施例中，通过对载具的水平和竖直驱动，可提高对载具驱动的灵活性，使得载具取放装置51能够稳定地拾取吸塑盒11。
80.进一步地，如图11至图14，工件驱动装置42包括工件水平驱动装置425和连接于工
件水平驱动装置425与工件取放装置41之间的工件升降驱动装置424，以通过工件水平驱动装置425驱动工件升降驱动装置424及工件取放装置41在上料模组2和抛光模组1的上方往复运动。
81.其中，具体地，工件水平驱动装置425包括工件伺服电机421、工件同步轮机构422和水平设置的工件直线导轨423。工件升降驱动装置424滑动连接在工件直线导轨423上，工件升降驱动装置424通过工件同步轮机构422连接于工件伺服电机421，以通过工件伺服电机421在工件直线导轨423上往复移动。工件升降驱动装置424为气缸。工件取放装置41为吸盘。具体地，工件升降驱动装置424的输出端设置两个工件取放装置41，以同时取放两个工件12，提高工作效率。
82.其中，具体地，如图5所示，上料模组2和下料模组沿x轴方向依次设置，工件直线导轨423沿x轴延伸设置，上料模组2和抛光模组沿着y轴方向依次设置，载具直线传动模组523沿y轴延伸设置，x轴方向和y轴方向为相垂直的线性方向。载具水平驱动装置525能够驱动载具沿x轴方向运动，工件水平驱动装置425能够驱动工件12沿y轴方向运动。
83.在使用过程中，上料模组2将其顶层承载有未抛光工件12的吸塑盒11提升到设定的取料位置后，工件水平驱动装置425驱动工件升降驱动装置424及工件取放装置41运动到上料架21上方，工件升降驱动装置424驱动工件取放装置41下移，拾取未抛光的工件12，然后，工件升降驱动装置424驱动工件取放装置41及工件取放装置41上的工件12上移，再通过工件水平驱动装置425驱动工件升降驱动装置424及工件取放装置41运动到抛光模组1的设定位置上方，工件升降驱动装置424驱动工件取放装置41下移，工件取放装置41将工件12放下，以待抛光。
84.本实施例中，通过对工件12的水平和竖直驱动，可提高对工件12驱动的灵活性，使得工件取放装置41能够稳定地拾取吸塑盒11。
85.进一步地，如图5所示，抛光模组1包括在水平方向并列设置的抛光机7、工件定位装置6和治具10，以通过工件驱动装置42驱动工件取放装置41在上料模组2和工件定位装置6的上方往复运动。具体地，抛光机7、工件定位装置6和治具10沿着水平的直线、折线或者曲线方向依次设置。
86.如图18所示，抛光机7包括抛光机械手71和连接于抛光机械手71的抛光头72，以通过抛光机械手71驱动抛光头72在治具10和工件定位装置6的上方往复运动，抛光头72上设置抛光片74和抛光工件取放结构73。可选地，抛光机械手71为六轴机械手，抛光工件取放结构73为吸盘。另外，抛光头72上设置抛光驱动装置，具体为抛光伺服电机77，抛光片74连接于抛光伺服电机77，通过抛光伺服电机77驱动抛光片74转动以抛光。
87.在使用过程中，工件搬运模组4将从上料模组2拾取的待抛光的工件12放到工件定位装置6上定位，然后抛光机械手71驱动抛光头72运动到工件定位装置6上方，通过抛光工件取放结构73拾取工件12并放到治具10上，再通过抛光片74抛光。
88.本实施例中，采用工件定位装置6对工件12进行初定位，然后再对产品进行抛光，能够将产品准确地放置到治具10上的操作范围内，进一步提高抛光效率。
89.进一步地，如图15至图17所示，工件定位装置6包括推板驱动装置62、定位板61、固定于定位板61顶面的固定挡板64和滑动连接于定位板61顶面的推板63，固定挡板64和推板63在定位板61顶面上限定出初定位工件12的区间。推板63连接于推板驱动装置62，以通过
推板驱动装置62驱动推板63靠近或远离固定挡板64。具体地，推板驱动装置62为气缸。
90.其中，具体地，如图17所示，固定挡板64和推板63的数量和排布方式可以根据产品的形状与尺寸适应性设置。具体地，固定挡板64设置两个，推板63设置两个，其中，一个固定挡板64与一个推板63相对设置，另一个固定挡板64与另一个挡板相对设置，以限定出矩形的初定位工位a。当然，在其他实施例中，固定挡板64也可以设置一个，推板63设置两个，三者围成三角形，以定位三角形的工件12。
91.在使用过程中，工件搬运模组4将工件12放到固定挡板64和推板63之间，推板驱动装置62朝向对应的固定挡板64推动工件12，使固定挡板64和推板63配合夹住工件12，实现对工件12的初定位；定位后，推板63复位松开工件12，由抛光头72上的抛光工件取放结构73拾取工件12至治具10，以进一步抛光。
92.另外，定位板61顶面还可以用于暂存抛光后的工件12，具体如图17所示，定位板61的顶面划定待收料工位b，工件12在治具10上抛光后，抛光工件取放结构73取走工件12放到待收料工位b，再通过工件搬运模组4将待收料工位b的工件12取走放回上料模组2。
93.本实施例中，通过推板63和固定挡板64的设置，能够灵活地实现对工件12的初定位。
94.进一步地，如图21和图22所示，治具10包括治具座101、撑开驱动装置102和至少两个滑动连接于治具座101顶面的撑开座103，且各撑开座103围绕竖直的预设基准线依次设置，以通过撑开驱动装置102的驱动，使各撑开座103在治具座101上靠近或者远离预设中心线。
95.其中，具体地，撑开座103设置4个，通过四个撑开座103同时远离撑开座103，撑住护套的四个顶角，以将护套固定在治具10上。当然，在其他实施例中，撑开座103也可以设置为其他数量。
96.其中，具体地，可选地，撑开驱动装置102为撑开升降驱动装置，具体为气缸。另外，撑开升降驱动装置与撑开座103通过楔形结构配合，使得撑开升降驱动装置的输出端的升降运动，带动撑开座103水平滑动。
97.另外，治具10还包括治具旋转驱动装置104，治具座101连接于治具旋转驱动装置104，通过带动治具座101旋转，可以配合抛光机7的动作，实现对护套不同位置的抛光。具体地，治具座101中空设置。具体地，治具旋转驱动装置104包括治具伺服电机1041和治具同步轮传动机构1042，治具伺服电机1041通过治具同步轮传动机构1042连接治具座101。
98.本实施例中，通过撑开座103的设置，能够通过其沿水平方向的伸缩，能够可靠固定住具有凹槽结构的手机护套类工件12。当然，在其他实施例中，治具10也可以通过真空吸附装置实现对工件12的定位。
99.进一步地，如图19和图20所示，抛光头72上还设置液冷装置75，具体包括冷却水喷头，以在抛光时冷却工件12，提高运行的安全性。另外，抛光头72上还设置力觉传感器76，以在抛光过程中适应性调整抛光头72的位置。
100.其中，具体地，抛光头72具有三对相对的侧面，其中一对侧面上分别设置一个抛光片74，分别用于粗加工和精加工；第二对侧面上分别设置抛光工件取放结构73以及与抛光机械手71连接；第三对侧面中的其中一个侧面上设置液冷装置75。
101.在使用过程中，抛光机械手71将抛光头72移动到工件定位装置6，通过抛光工件取
放结构73拾取待抛光的工件12，将拾取的工件12放到治具10上，治具10定位工件12后，抛光机械手71调节抛光头72的位置，抛光伺服电机77驱动抛光片74转动，对工件12进行抛光，在抛光过程中，液冷装置75喷水，防止工件12在抛光过程中过热。抛光后，抛光工件取放结构73从治具10上取件，防盗待收料工位b，完整自动抛光。
102.进一步地，如图23所示，该抛光片卸载装置9包括铲片驱动装置92、废料盒93和至少两个沿着废料盒93顶端开口的边缘依次排布的铲片91，铲片91连接于铲片驱动装置92，以通过铲片驱动装置92驱动各铲片91相靠近或相远离。可选地，铲片驱动装置92为双轴气缸，铲片91设置两个，两个铲片91连接在双轴气缸的输出端。
103.另外，抛光片74可拆卸设置在抛光头72上，具体可拆卸连接在抛光伺服电机77上，更具体采用粘接方式。抛光机械手71能够驱动抛光头72运动至铲片91上方。
104.由于抛光片74为耗材，通过抛光片卸载装置9可实现对抛光片74的自带卸载，提高抛光工序的自动化程度。在工作过程中，抛光机械手71驱动抛光头72运动至铲片91上方，通过各铲片91相靠近运动，铲掉抛光头72上的抛光片74，掉下的抛光片74通过废料收集通道运动到废料盒93内，完成抛光片74的自动卸载。
105.进一步地，如图24所示，该抛光系统还包括抛光片装载装置8，抛光片顶升驱动装置83和至少两个导向柱81，导向柱81具体设置三个。各导向柱81围成沿竖直方向延伸的抛光片通道82，抛光片顶升驱动装置83的输出端设于抛光片通道82中。抛光机械手71能够驱动抛光头72运动至抛光片通道82上方。
106.多个新的抛光片74沿上下方向叠放在抛光片通道82中，并位于抛光片顶升驱动装置83的输出端的顶部，抛光头72粘走抛光片通道82顶部的抛光片74，完成自动抛光片74的自动装载。之后，抛光片顶升驱动装置83的驱动抛光片通道82中的抛光片74上移，下一个抛光片74上升到供抛光头72粘接的位置。
107.本实施例中，通过抛光片装载装置8的设置，能够在抛光头72卸载抛光片74后，实现对抛光片74的自动装载，进一步提高抛光工序的效率。
108.本实施例提供的抛光系统，工作原理如下：
109.一、自动上下料以及抛光：
110.人工将装有未抛光的护套的吸塑盒11放到上料模组2中的上料架21上，送料升降驱动装置驱动上料架21移动，使顶层的吸塑盒11运动到设定的待上料高度；工件搬运模组4从上料模组2顶层的吸塑盒11上吸取护套并传送至工件定位装置6的初定位工位a，完成上料动作；在初定位工位a，通过推板63和固定挡板64进行定位，抛光机7上的抛光吸盘吸取护套并放置治具10上，通过撑开座103撑开护套，抛光机7中的抛光机械手71按轨迹驱动抛光头72，抛光护套；抛光后，治具10松开护套，工件搬运模组4将护套暂放于工件定位装置6上的待收料工位b，然后工件搬运模组4再将待收料工位b的护套逐一放回上料模组2上吸塑盒11中，完成收料动作；待上料模组2顶层的吸塑盒11中均放回抛光后的护套后，载具搬运模组5夹持上料模组2顶层的吸塑盒11并运送到下料模组3进行存储，下料模组3叠放足够多承载有抛光后的护套的吸塑盒11后，人工将下料模组3上的吸塑盒11及其中护套取走；依据以上步骤完成上料模组2各护套的抛光及上下料。
111.二、自动装卸抛光片74：
112.在抛光机7运行预设时长后，抛光机械手71带动抛光头72运动到抛光片卸载装置
9，通过铲片91铲下抛光头72上的抛光片74，抛光片74进入废料盒93中，完成抛光片74的卸载，然后，抛光机械手71带动抛光头72运动到抛光片装载装置8，抛光头72上粘取新的抛光片74，自动完成抛光机7中抛光片74的更换。
113.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
114.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
115.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
116.以上对本实用新型所提供的抛光系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。