1.本实用新型涉及一种修磨装置，特别涉及一种工程机械刀片自动修磨装置，属于工程机械刀片加工技术领域。
背景技术：
2.工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。刀角刀片为工程土方机械易损零配件，如推土机、平地机、装载机。目前刀角刀片在加工生产过程中一般需要对其进行修磨处理。
3.现有的工程机械刀片修磨方式一般为人工手持打磨机进行修磨，修磨过程中需要工作人员来回转换位置，费时费力，影响修磨效率，且修磨过程中废屑四溅，危害人体安全的同时不便于后续处理，目前也有一些修磨装置，但现有的工程机械刀片修磨装置结构简单，无法对刀角刀片的倾斜面进行修磨，需要进行二次修磨，实用性差。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种工程机械刀片自动修磨装置，以解决上述背景技术中提出的人工手持打磨机进行修磨费时费力以及现有的工程机械刀片修磨装置无法对刀角刀片的倾斜面进行修磨的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械刀片自动修磨装置，包括箱体，所述箱体内壁顶端的中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有u型座，所述u型座的内部滑动设有两个夹板，所述u型座内壁的顶部转动穿插安装有两个手柄螺杆，两个所述手柄螺杆的两端分别与两个夹板顶部的两侧螺纹穿插连接，所述箱体内壁的两边侧通过调节组件活动安装有打磨组件，所述调节组件包括两个条形槽，两个所述条形槽分别固定设置在箱体内壁的两边侧，两个所述条形槽的内部均滑动设有滑块，两个所述条形槽的内部均转动穿插安装有丝杆，两个所述丝杆的中部分别与两个滑块的中部螺纹穿插连接，两个所述条形槽的顶端均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出轴分别与两个丝杆的顶端固定连接，所述打磨组件包括两个第一电动缸、两个第一安装板和两个第二安装板，两个所述第一电动缸分别固定设置在两个滑块的内侧，两个所述第一安装板外侧的中部分别与两个第一电动缸的输出端固定连接，两个所述第二安装板分别活动设置在两个第一安装板的内侧，两个所述第二安装板的内侧均固定安装有第三电机，两个所述第三电机的输出轴均固定安装有打磨盘。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一安装板内侧的中部均固定设有连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有第一球体，两个所述第一球体分别滚动嵌设在两个第二安装板外侧的中部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板内侧的四周均固定安装有第二电动缸，八个所述第二电动缸的输出端均滚动嵌设有第二球体，八个所述第二球体分
别与两个第二安装板外侧的四周滚动接触。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体内壁的底部固定设有集屑斗，所述集屑斗上固定穿插安装有若干个滤网。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体内壁底端的两边侧均固定安装有抽风机，两个所述抽风机的出口端均通过排风管与外界连通，所述箱体两边侧的顶部均开设有若干个通气孔。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的一侧铰接有箱门，所述箱门的中部固定穿插安装有透明窗，所述箱体外侧的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有第一电机控制开关、第二电机控制开关、第一电动缸控制开关、第三电机控制开关、八个第二电动缸控制开关和抽风机控制开关，所述第一电机、两个第二电机、第一电动缸、两个第三电机、八个第二电动缸和两个抽风机分别通过第一电机控制开关、第二电机控制开关、第一电动缸控制开关、第三电机控制开关、八个第二电动缸控制开关和抽风机控制开关与外接电源电性连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述手柄螺杆两端的螺纹方向均相反，两个所述夹板内侧的底部均固定设有橡胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工程机械刀片自动修磨装置，通过两个夹板夹持待修磨的刀片，再通过打磨组件的两个第三电机驱动两个打磨盘进行修磨作业，修磨过程中通过调节组件可以带动打磨组件上下移动进行修磨，且通过第一电机可以带动两个夹板同步转动，可以带动刀片转动调节修磨面，无需人工手持打磨机进行修磨，更加省时省力，提高修磨效率；通过在箱体的内部进行自动修磨作业，可以保障工作人员的安全，且通过抽风机与排风管和通气孔相配合可以达到抽气集屑的目的，再与集屑斗上的滤网相配合可以集中修磨过程中四溅的废屑，便于后续集中处理；通过连接杆与第一球体相配合可以使两个第二安装板以第一球体为中心翻转，分别调节处于同一边侧的四个第二电动缸，再与第二球体相配合可以调节两个第二安装板的倾斜角度，继而可以使打磨盘更好地贴合刀角刀片的倾斜面进行打磨作业，无需进行二次修磨，更加实用。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型图2的a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型图2的b处放大结构示意图。
17.图中：1、箱体；2、第一电机；3、u型座；4、夹板；5、手柄螺杆；6、橡胶垫；7、调节组件；71、条形槽；72、滑块；73、丝杆；74、第二电机；8、打磨组件；81、第一电动缸；82、第一安装板；83、第二安装板；84、第三电机；85、打磨盘；86、连接杆；87、第一球体；88、第二电动缸；89、第二球体；9、集屑斗；10、滤网；11、抽风机；12、排风管；13、通气孔；14、箱门；15、透明窗；16、开关面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种工程机械刀片自动修磨装置，包括箱体1，箱体1内壁顶端的中部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴固定安装有u型座3，u型座3的内部滑动设有两个夹板4，u型座3内壁的顶部转动穿插安装有两个手柄螺杆5，两个手柄螺杆5的两端分别与两个夹板4顶部的两侧螺纹穿插连接，箱体1内壁的两边侧通过调节组件7活动安装有打磨组件8，调节组件7包括两个条形槽71，两个条形槽71分别固定设置在箱体1内壁的两边侧，两个条形槽71的内部均滑动设有滑块72，两个条形槽71的内部均转动穿插安装有丝杆73，两个丝杆73的中部分别与两个滑块72的中部螺纹穿插连接，两个条形槽71的顶端均固定安装有第二电机74，两个第二电机74的输出轴分别与两个丝杆73的顶端固定连接，打磨组件8包括两个第一电动缸81、两个第一安装板82和两个第二安装板83，两个第一电动缸81分别固定设置在两个滑块72的内侧，两个第一安装板82外侧的中部分别与两个第一电动缸81的输出端固定连接，两个第二安装板83分别活动设置在两个第一安装板82的内侧，两个第二安装板83的内侧均固定安装有第三电机84，两个第三电机84的输出轴均固定安装有打磨盘85，通过两个夹板4夹持待修磨的刀片，再通过打磨组件8的两个第三电机84驱动两个打磨盘85进行修磨作业，修磨过程中通过调节组件7可以带动打磨组件8上下移动进行修磨，且第一电机2运转可以带动两个夹板4同步转动，可以带动刀片转动调节修磨面，修磨过程无需人工手持打磨机进行修磨，更加省时省力，提高修磨效率。
20.优选的，两个第一安装板82内侧的中部均固定设有连接杆86，两个连接杆86的一端均固定连接有第一球体87，两个第一球体87分别滚动嵌设在两个第二安装板83外侧的中部，通过连接杆86与第一球体87相配合可以使两个第二安装板83以第一球体87为中心翻转，可以调节打磨盘85的角度进行打磨作业；第一安装板82内侧的四周均固定安装有第二电动缸88，八个第二电动缸88的输出端均滚动嵌设有第二球体89，八个第二球体89分别与两个第二安装板83外侧的四周滚动接触，分别调节处于同一边侧的四个第二电动缸88，再与第二球体89相配合可以调节两个第二安装板83的倾斜角度，继而可以使打磨盘85更好地贴合刀角刀片进行打磨作业，更加实用；箱体1内壁的底部固定设有集屑斗9，集屑斗9上固定穿插安装有若干个滤网10，通过滤网10可以将废屑截留在集屑斗9上，达到集中废屑的目的，便于后续集中处理；箱体1内壁底端的两边侧均固定安装有抽风机11，两个抽风机11的出口端均通过排风管12与外界连通，箱体1两边侧的顶部均开设有若干个通气孔13，通过抽风机11与排风管12和通气孔13相配合可以达到抽气集屑的目的；箱体1的一侧铰接有箱门14，箱门14的中部固定穿插安装有透明窗15，箱体1外侧的顶部固定设有开关面板16，开关面板16的表面分别安装有第一电机控制开关、第二电机控制开关、第一电动缸控制开关、第三电机控制开关、八个第二电动缸控制开关和抽风机控制开关，第一电机2、两个第二电机74、第一电动缸81、两个第三电机84、八个第二电动缸88和两个抽风机11分别通过第一电机控制开关、第二电机控制开关、第一电动缸控制开关、第三电机控制开关、八个第二电动缸控制开关和抽风机控制开关与外接电源电性连接，通过开关面板16便于控制整个装置，操作简便，通过透明窗15确保视线清晰，便于操控打磨；两个手柄螺杆5两端的螺纹方向均相反，两个夹板4内侧的底部均固定设有橡胶垫6，确保转动手柄螺杆5可以带动两个夹板4同
向或相向移动，通过橡胶垫6可以增大夹持稳定性。
21.具体使用时，本实用新型一种工程机械刀片自动修磨装置，首先打开箱门14将待修磨的刀片夹设在箱体1的内部，即先转动两个手柄螺杆5带动两个夹板4相向移动，然后将待修磨的刀片放置在两个夹板4之间，再反向转动两个手柄螺杆5带动两个夹板4夹持待修磨的刀片，夹持完毕后关闭箱门14通过开关面板16控制整个装置进行修磨作业，即通过开关面板16控制两个第三电机84带动两个打磨盘85转动，然后通过开关面板16控制两个第一电动缸81调节两个打磨盘85的位置直至与待修磨的刀片接触进行修磨，修磨过程中通过开关面板16控制两个第二电机74运转可以分别带动两个丝杆73转动，继而可以传动两个滑块72上下滑动，达到调节打磨组件8高度的目的，双面打磨完毕后通过开关面板16控制第一电机2运转可以带动两个夹板4同步转动，可以带动刀片转动调节修磨面，修磨过程无需人工手持打磨机进行修磨，更加省时省力，提高修磨效率，修磨过程中，通过连接杆86与第一球体87相配合可以使两个第二安装板83以第一球体87为中心翻转，即通过开关面板16分别调节处于同一边侧的四个第二电动缸88，再与第二球体89相配合可以调节两个第二安装板83的倾斜角度，继而可以使打磨盘85更好地贴合刀角刀片的倾斜面进行打磨作业，无需进行二次修磨，更加实用，整个修磨过程在箱体1的内部完成，可以保障工作人员的安全，且通过开关面板16开启抽风机11与排风管12和通气孔13相配合可以达到抽气集屑的目的，再与集屑斗9上的滤网10相配合可以集中修磨过程中四溅的废屑，便于后续集中处理。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。