技术特征：
1.一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：包括控制座(1)，固定座(2)，第一转轴(3)，第一控制臂(4)，第二转轴(5)，连接板(6)，第三转轴(7)，第二控制臂(8)，第四转轴(9)，四指夹爪头(10)和连接线路管(11)，其中：控制座(1)的底面设置有固定座(2)，且控制座(1)上表面的一侧设置有第一转轴(3)，该第一转轴(3)的一端与第一控制臂(4)底端表面一侧的中间进行连接；所述第一控制臂(4)顶端表面一侧的中间通过第二转轴(5)与连接板(6)表面的一侧进行连接，且连接板(6)表面的另一侧设置有第三转轴(7)，该第三转轴(7)与第二控制臂(8)一端的中间进行连接；所述第二控制臂(8)表面另一端的中间设置有第四转轴(9)，且第二控制臂(8)通过第四转轴(9)与四指夹爪头(10)的一端进行连接。2.如权利要求1所述的一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：所述控制座(1)通过连接线路管(11)分别与第一转轴(3)，第一控制臂(4)，第二转轴(5)，第三转轴(7)，第二控制臂(8)，第四转轴(9)和四指夹爪头(10)的动力控制机构进行连接。3.如权利要求1所述的一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：所述四指夹爪头(10)包括法兰(101)，连接杆(102)，控制盘(103)，夹爪(104)，电机(105)，丝杆(106)和打磨柱(107)，且法兰(101)表面的一侧通过连接杆(102)与控制盘(103)表面的一侧进行连接；所述夹爪(104)共设置有四个，且夹爪(104)呈对称的位置设置在控制盘(103)表面的一侧；所述电机(105)设置在法兰(101)与控制盘(103)之间；所述丝杆(106)的一端穿过控制盘(103)表面的中间与电机(105)的动力输出轴进行连接，且丝杆(106)的另一端与打磨柱(107)表面一端的中间进行连接。4.如权利要求3所述的一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：所述夹爪(104)包括第一活动杆(1041)，第二活动杆(1042)，第三活动板(1043)，连接柱(1044)，打磨板(1045)和连接环套(1046)，且第一活动杆(1041)的一端通过转轴与第二活动杆(1042)的一端进行连接，该第二活动杆(1042)的另一端通过转轴与第三活动板(1043)的一端进行连接；所述第三活动板(1043)底面的中间设置有连接柱(1044)；所述打磨板(1045)通过连接环套(1046)与连接柱(1044)进行螺纹连接。5.如权利要求3所述的一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，其特征在于：所述打磨柱(107)包括柱体(1071)，内螺纹孔(1072)，外螺纹(1073)和磨盘(1074)，且柱体(1071)表面一端的中间设置有内螺纹孔(1072)，该柱体(1071)一端的表面设置有外螺纹(1073)；所述磨盘(1074)通过外螺纹(1073)设置在打磨柱(107)表面的一侧。
技术总结
本实用新型提供一种基于工业机械手的大口径不锈钢管外圆抛光装置，包括控制座，固定座，第一转轴，第一控制臂，第二转轴，连接板，第三转轴，第二控制臂，第四转轴，四指夹爪头和连接线路管，其中：控制座的底面设置有固定座，且控制座上表面的一侧设置有第一转轴，该第一转轴的一端与第一控制臂底端表面一侧的中间进行连接。本实用新型使用时便于对大口径的不锈钢钢管的外圆以及内圆进行抛光，且打磨头便于移动，具有较高的灵活性，便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。
技术研发人员：季学文 严冬云 李英 郑兴
受保护的技术使用者：上上德盛集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/16