一种轮毂抛光装置上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂抛光装置上料技术领域，具体的，涉及一种轮毂抛光装置上料机构。


背景技术：

2.轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
3.但是现有的轮毂在抛光的过程中，需要人工手动将轮毂放置带抛光机上，从而增加了工人的劳动量，同时将降低了工作效率，因此，为了解决此类问题，提出了一种轮毂抛光装置上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种轮毂抛光装置上料机构，解决了传统的一轮毂抛光装置在使用过程中需要人员进行手动上料，从而增加了工人的劳动量的同时，降低了工作效率的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种轮毂抛光装置上料机构,包括安装板，所述安装板上端面中部固定连接有圆形套，所述圆形套内腔底部转动连接有转动座，所述转动座外表面固定连接有齿圈，所述安装板上端面固定连接有水平旋转电机，所述水平旋转电机输出轴端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈啮合连接，所述转动座上端面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端面固定连接有横移装置，所述横移装置下方安装有夹持装置。
6.优先的，所述伸缩装置由伸缩套、伸缩杆和第一电动伸缩杆组成，所述转动座上端面固定连接有伸缩套，所述伸缩套内腔滑动连接有伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的两端分别与伸缩套和伸缩杆内腔固定连接。
7.优先的，所述横移装置有横移杆、横移电机、横移螺纹杆、移动块、移动轮和横移槽组成，所述伸缩杆上端面固定连接有横移杆，所述横移杆一侧固定连接有横移电机，所述横移电机输出轴端通过链轮组配合链条转动连接有横移螺纹杆。
8.优先的，所述横移螺纹杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块下端面安装有移动轮，所述横移杆一侧转动连接有横移螺纹杆，所述横移杆上端面设置有横移槽，所述横移槽内腔滑动连接有移动块。
9.优先的，所述夹持装置由旋转电机、旋转杆、第一口型块、升降电机、升降螺纹杆、第二口型块、承重凸耳、角度杆、夹持架、角度电机、夹持电机、夹持齿轮、夹持齿条、夹持臂、第二电动伸缩杆、翻转齿条、翻转齿轮和夹持爪组成，所述移动块上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆，所述旋转杆一端贯穿移动块固定连接有第一口型块。
10.优先的，所述第一口型块内顶部固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴端固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆外表面螺纹连接有第二口型块，所述第二口型块下端面固定连接有承重凸耳，所述承重凸耳内腔中部通过角度杆转动连接有夹持架。
11.优先的，所述第二口型块下端面固定连接有角度电机，所述角度电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有角度杆，所述夹持架内腔中部固定连接有夹持电机，所述夹持电机输出轴端固定连接有夹持齿轮，所述夹持齿轮外表面对称啮合连接有夹持齿条，所述夹持齿条一侧固定连接有夹持臂。
12.优先的，所述夹持臂一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有翻转齿条，所述翻转齿条啮合连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮中部固定连接有夹持爪，所述夹持爪与夹持臂转动连接。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.1、本实用新型中，需要对轮毂进行抛光时，首先启动水平旋转电机，当水平旋转电机工作时将带动主动齿轮进行转动，当主动齿轮转动时将带动齿圈进行转动，当齿圈进行转动时将带动转动座进行转动，当转动座进行转动时将带动伸缩装置、横移装置和夹持装置整体进行移动，当夹持装置整体移动到传送线的上方式，这时启动第一电动伸缩杆，当第一电动伸缩杆升降时将带动伸缩杆进行升降，当伸缩杆向下移动时将带动横移装置和夹持装置进行向下移动，当夹持装置向下移动到轮毂上方时，这时启动夹持电机，当夹持电机工作时将带动夹持齿轮进行转动，当夹持齿轮转动时将带动夹持齿条进行错位移动，当夹持齿条进行错位移动时将带动夹持臂相互靠近，当夹持臂相互靠近时，这时即可通过夹持爪实现了轮毂外表面进行夹持，夹持后，这时在进行启动水平旋转电机、第一电动伸缩杆将带动夹持装置和轮毂移动抛光机的上方，这时启动角度电机，当角度电机工作时将通过蜗杆配合蜗轮带动角度杆进行转动，当角度杆进行转动时将带动夹持爪以承重凸耳为圆形进行左右旋转，当夹持爪旋转到指定角度时，这时在启动旋转电机，当旋转电机进行转动时将带动旋转杆进行转动，当旋转杆进行转动时将带动夹持爪以自身进行旋转，从而调节了夹持爪和轮毂的方向，当调节好轮毂的方向后，这时启动升降电机，当升降电机工作时将带动升降螺纹杆进行转动，当升降螺纹杆转动时将带动第二口型块向上或向下缓慢移动，当第二口型块向下移动时将带动轮毂向下进行移动，当轮毂向下缓慢移动时将可以调节轮毂与抛光机的对孔，当轮毂与抛光机对准后，这时在启动横移电机，横移电机将通过链轮组配合链条带动横移螺纹杆进行转动，当横移螺纹杆进行转动时将带动移动块进行左右移动，当移动块向左移动时将带动轮毂缓慢的向抛光机进行靠近，由于移动块下端面设置有移动轮，从而通过移动轮可以减小移动块在移动的摩擦力，当随着轮毂的移动将实现了将轮毂放入到抛光机中，这时即可通过抛光机四周的夹爪将轮毂进行夹持固定，固定后，即可通过抛光机实现了对轮毂的打磨抛光，抛光后，这时在通过夹持爪实现了对抛光后的轮毂进行夹持，夹持后，这时在启动第二电动伸缩杆，当第二电动伸缩杆进行工作时带动翻转齿条进行前后移动，当翻转齿条向前移动时将带动翻转齿轮进行旋转，当翻转齿轮进行旋转时将带动夹持爪进行翻转，当夹持爪进行翻转时将带动轮毂进行翻转180度，当轮毂翻转180度后，这时即可通过抛光机实现轮毂的另一面进行抛光，抛光完成后，这时即可通过该装置将其夹取至传送线上。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型后视整体结构示意图；
18.图3为本实用新型局剖俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型横移装置与夹持装置安装结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、圆形套；3、转动座；4、齿圈；5、水平旋转电机；6、主动齿轮；7、伸缩装置；71、伸缩套；72、伸缩杆；73、第一电动伸缩杆；8、横移装置；81、横移杆；82、横移电机；83、横移螺纹杆；84、移动块；85、移动轮；9、夹持装置；91、旋转电机；92、旋转杆；93、第一口型块；94、升降电机；95、升降螺纹杆；96、第二口型块；97、承重凸耳；98、角度杆；99、夹持架；910、角度电机；911、夹持电机；912、夹持齿轮；913、夹持齿条；914、夹持臂；915、第二电动伸缩杆；916、翻转齿条；917、翻转齿轮；918、夹持爪。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1～图4所示，本实施例提出了，一种轮毂抛光装置上料机构，包括安装板1，安装板1上端面中部固定连接有圆形套2，圆形套2内腔底部转动连接有转动座3，转动座3外表面固定连接有齿圈4，安装板1上端面固定连接有水平旋转电机5，水平旋转电机5输出轴端固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6与齿圈4啮合连接，转动座3上端面固定连接有伸缩装置7，伸缩装置7上端面固定连接有横移装置8，横移装置8下方安装有夹持装置9。伸缩装置7由伸缩套71、伸缩杆72和第一电动伸缩杆73组成，转动座3上端面固定连接有伸缩套71，伸缩套71内腔滑动连接有伸缩杆72，第一电动伸缩杆73的两端分别与伸缩套71和伸缩杆72内腔固定连接。横移装置8有横移杆81、横移电机82、横移螺纹杆83、移动块84、移动轮85和横移槽86组成，伸缩杆72上端面固定连接有横移杆81，横移杆81一侧固定连接有横移电机82，横移电机82输出轴端通过链轮组配合链条转动连接有横移螺纹杆83。横移螺纹杆83外表面螺纹连接有移动块84，移动块84下端面安装有移动轮85，横移杆81一侧转动连接有横移螺纹杆83，横移杆81上端面设置有横移槽86，横移槽86内腔滑动连接有移动块84。
24.实施例2
25.基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了，夹持装置9由旋转电机91、旋转杆92、第一口型块93、升降电机94、升降螺纹杆95、第二口型块96、承重凸耳97、角度杆98、夹持架99、角度电机910、夹持电机911、夹持齿轮912、夹持齿条913、夹持臂914、第二电动伸缩杆915、翻转齿条916、翻转齿轮917和夹持爪918组成，移动块84上端面固定连接有旋转电机91，旋转电机91输出轴通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆92，旋转杆92一端贯穿移动块84固定连接有第一口型块93。第一口型块93内顶部固定连接有升降电机94，升降电机94输出轴端固定连接有升降螺纹杆95，升降螺纹杆95外表面螺纹连接有第二口型块96，第二
口型块96下端面固定连接有承重凸耳97，承重凸耳97内腔中部通过角度杆98转动连接有夹持架99。第二口型块96下端面固定连接有角度电机910，角度电机910输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有角度杆98，夹持架99内腔中部固定连接有夹持电机911，夹持电机911输出轴端固定连接有夹持齿轮912，夹持齿轮912外表面对称啮合连接有夹持齿条913，夹持齿条913一侧固定连接有夹持臂914。夹持臂914一侧固定连接有第二电动伸缩杆915，第二电动伸缩杆915一端固定连接有翻转齿条916，翻转齿条916啮合连接有翻转齿轮917，翻转齿轮917中部固定连接有夹持爪918，夹持爪918与夹持臂914转动连接。
26.本实施例中，首先启动水平旋转电机5，当水平旋转电机5工作时将带动主动齿轮6进行转动，当主动齿轮6转动时将带动齿圈4进行转动，当齿圈4进行转动时将带动转动座3进行转动，当转动座3进行转动时将带动伸缩装置7、横移装置8和夹持装置9整体进行移动，当夹持装置9整体移动到传送线的上方式，这时启动第一电动伸缩杆73，当第一电动伸缩杆73升降时将带动伸缩杆72进行升降，当伸缩杆72向下移动时将带动横移装置8和夹持装置9进行向下移动，当夹持装置9向下移动到轮毂上方时，这时启动夹持电机911，当夹持电机911工作时将带动夹持齿轮912进行转动，当夹持齿轮912转动时将带动夹持齿条913进行错位移动，当夹持齿条913进行错位移动时将带动夹持臂914相互靠近，当夹持臂914相互靠近时，这时即可通过夹持爪918实现了轮毂外表面进行夹持，夹持后，这时在进行启动水平旋转电机5、第一电动伸缩杆73将带动夹持装置9和轮毂移动抛光机的上方，这时启动角度电机910，当角度电机910工作时将通过蜗杆配合蜗轮带动角度杆98进行转动，当角度杆98进行转动时将带动夹持爪918以承重凸耳97为圆形进行左右旋转，当夹持爪918旋转到指定角度时，这时在启动旋转电机91，当旋转电机91进行转动时将带动旋转杆92进行转动，当旋转杆92进行转动时将带动夹持爪918以自身进行旋转，从而调节了夹持爪918和轮毂的方向，当调节好轮毂的方向后，这时启动升降电机94，当升降电机94工作时将带动升降螺纹杆95进行转动，当升降螺纹杆95转动时将带动第二口型块96向上或向下缓慢移动，当第二口型块96向下移动时将带动轮毂向下进行移动，当轮毂向下缓慢移动时将可以调节轮毂与抛光机的对孔，当轮毂与抛光机对准后，这时在启动横移电机82，横移电机82将通过链轮组配合链条带动横移螺纹杆83进行转动，当横移螺纹杆83进行转动时将带动移动块84进行左右移动，当移动块84向左移动时将带动轮毂缓慢的向抛光机进行靠近，由于移动块84下端面设置有移动轮85，从而通过移动轮85可以减小移动块84在移动的摩擦力，当随着轮毂的移动将实现了将轮毂放入到抛光机中，这时即可通过抛光机四周的夹爪将轮毂进行夹持固定，固定后，即可通过抛光机实现了对轮毂的打磨抛光，抛光后，这时在通过夹持爪918实现了对抛光后的轮毂进行夹持，夹持后，这时在启动第二电动伸缩杆915，当第二电动伸缩杆915进行工作时带动翻转齿条916进行前后移动，当翻转齿条916向前移动时将带动翻转齿轮917进行旋转，当翻转齿轮917进行旋转时将带动夹持爪918进行翻转，当夹持爪918进行翻转时将带动轮毂进行翻转180度，当轮毂翻转180度后，这时即可通过抛光机实现轮毂的另一面进行抛光，抛光完成后，这时即可通过该装置将其夹取至传送线上。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。