玻璃移载装置及玻璃研磨系统的制作方法

1.本技术涉及平板显示玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃移载装置及玻璃研磨系统。


背景技术：

2.目前，对于平板显示玻璃的四边和四角进行研磨处理的研磨设备是直线式排列，即研磨完平行的两边后通过旋转装置旋转90度(顺时针或逆时针)然后对另外两个平行边进行研磨，最后通过移载机把平板显示玻璃放到角部研磨工位对四角进行研磨。现有的移载机采用吸盘吸附玻璃，而在吸盘吸附玻璃时，会把研磨过程的脱落物和玻璃粉吸附到表面粘的台布上，这些异物累计到一定程度，就会平板显示玻璃表面造成污渍、划伤等伤害和缺陷。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种玻璃移载装置及玻璃研磨系统，以解决现有技术中的玻璃移载机会对玻璃表面造成伤害的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
5.本技术第一方面提供一种玻璃移载装置，该玻璃移载装置包括：支架；
6.旋转机构，安装于所述支架的顶侧，用于驱动所述支架旋转；
7.多个夹持机构，分别安装于所述支架的侧部，且对应于平板玻璃的每个侧边，其包括：夹持部和承托部，所述夹持部用于夹持平板玻璃，所述承托部与所述夹持部连接，并用于至少承托所述平板玻璃面积的1/3。
8.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述夹持机构还包括：
9.驱动部，安装于所述支架，且具有可相对所述支架沿水平方向往复移动的活动端；
10.其中，所述夹持部与所述活动端连接，多个所述承托部间隔设置且连接于所述夹持部的底侧。
11.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述驱动部设置为伸缩气缸，其包括主体部分及可相对所述主体部分直线运动的伸缩部分；
12.所述伸缩部分的端部与所述支架相对固定，所述主体部分为可相对所述支架沿水平方向往复移动的所述活动端；或，
13.所述主体部分与所述支架相对固定，所述伸缩部分为可相对所述支架沿水平方向往复移动的所述活动端。
14.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，还包括：滑轨，固定于所述支架，且其延伸方向与所述活动端的移动方向相同；
15.所述伸缩部分的端部与所述支架相对固定，所述主体部分安装有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
16.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述夹持机构的数量为四个，且两两
为一组，同组的两个所述夹持机构分别对应于所述平板玻璃的相对两侧。
17.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述承托部设置为杆件，且其外部设置有多个柔性垫圈；
18.其中，其中两个同组的所述夹持机构的所述杆件的延伸方向为第一方向，另外两个同组的所述夹持机构的所述杆件的延伸方向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。
19.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，每个所述夹持机构至少包括四个间隔设置的承托部。
20.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，多个所述柔性垫圈在所述承托部的长度方向上间隔且均匀分布。
21.本技术第二方面提供一种玻璃研磨系统，该玻璃研磨系统包括：上述的玻璃移载装置；
22.工作台装置，其包括底座及设置于所述底座顶侧的工作台，所述工作台的支撑面用于支撑平板玻璃，且所述玻璃移载装置的夹持机构的承托部可嵌设于所述工作台的所述支撑面的底侧，以使所述夹持机构承托并夹持所述平板玻璃。
23.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述工作台包括至少五个沿第一方向延伸且间隔设置的支撑梁，每个所述支撑梁上对应开设有至少四个间隔设置的凹槽；
24.其中，所述夹持机构的沿所述第一方向延伸的杆件分别对应于相邻所述支撑梁之间的缝隙，所述夹持机构的沿第二方向延伸的杆件分别对应于在所述第二方向上的至少四个所述凹槽。
25.相较于现有技术，本技术提供的玻璃移载装置及玻璃研磨系统，通过多个夹持机构的夹持部可从平板玻璃的每个侧边对平板玻璃进行可靠夹持，同时承托部能够从平板玻璃的底侧对平板玻璃的至少1/3面积进行承托，能够减少夹持后平板玻璃的下垂程度，可提高平板玻璃在夹持和移动过程中的稳定性，确保平板玻璃不破片，且承托部与平板玻璃的上表面没有接触，可避免对平板玻璃的上表面的损坏，有利于提高产品良率。
附图说明
26.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
27.图1示意性地示出了本实用新型实施例提供的玻璃移载装置的结构示意图；
28.图2示意性地示出了本实用新型实施例提供的玻璃移载装置的另一角度的结构示意图；
29.图3示意性地示出了本实用新型实施例提供的工作台装置的结构示意图；
30.图4示意性地示出了本实用新型实施例提供的工作台装置的工作台的结构示意图；
31.附图标号说明：
32.支架1、旋转机构2、夹持部31、承托部32、柔性垫圈321、驱动部33、滑轨4、支撑梁5、凹槽501、底座6。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
35.对于平板显示玻璃的研磨，即对平板显示玻璃的四边和四角进行的研磨处理，采用的研磨设备是直线式排列，即研磨完平板显示玻璃平行的两边后，通过旋转移载装置将平板显示玻璃旋转90度(顺时针或逆时针)，然后对平板显示玻璃的另外两个平行边进行研磨，最后通过旋转移载装置把平板显示玻璃放到角部研磨工位对四角进行研磨。现有研磨方式，平板显示玻璃研磨完短边后(先研磨平行短边)，旋转移载装置通过夹爪和顶端吸盘把平板显示玻璃吸附抓起然后放到长边研磨工位对长边进行研磨，研磨完长边后旋转移载装置通过夹爪和顶端吸盘把平板显示玻璃吸附抓起放到角部研磨工位，并在角部研磨完成后，旋转移载装置通过夹爪和顶端吸盘将平板显示玻璃吸附抓起放到研磨搬出工位，完成其整个研磨过程。
36.由于在研磨平板显示玻璃边/角部时需要大量高压水冲洗研磨位置，以防止出现研磨不良，研磨过程使用的研磨轮是金刚砂轮和硬质树脂轮，研磨轮在研磨平板显示玻璃边部时会脱落部分材质，同时会产生玻璃粉，而这些脱落物和玻璃粉在高压冷却水的冲击下会流到平板显示玻璃整个表面，旋转移载装置的顶部吸盘在吸附玻璃时，会把脱落物和玻璃粉吸附到表面粘的台布上，这些异物累计到一定程度，就会平板显示玻璃的上表面造成伤害，如污渍、划伤等致命缺陷，而平板显示玻璃的上表面，即a面在实际加工过程中不允许有任何缺陷。
37.实施例一
38.参考附图1-附图2，本实用新型的实施例一提出一种玻璃移载装置，该玻璃移载装置包括：支架1；旋转机构2，安装于所述支架1的顶侧，用于驱动所述支架1旋转；多个夹持机构，分别安装于所述支架1的侧部，且对应于平板玻璃的每个侧边，其包括：夹持部31和承托部32，所述夹持部31用于夹持平板玻璃，所述承托部32与所述夹持部31连接，并用于至少承托所述平板玻璃面积的1/3。
39.具体的，本实施例提供的玻璃移载装置应用于对平板显示玻璃(以下简称平板玻璃)的研磨工序，可对平板玻璃进行夹持和旋转，其结构具体包括：支架1、旋转机构2及多个夹持机构，其中，支架1用于安装旋转机构2和多个夹持机构，参考附图2，支架1可以设置为“十字”型支架1机构，或还可以设置为板件结构等，此处不作具体限定；旋转机构2安装于支架1的顶侧中部，能够带动支架1、以及连接于支架1上的多个夹持机构旋转，以使多个夹持机构带动平板玻璃一同旋转，旋转机构2具体可以但不限于采用电机等设备；请继续参考附图2，多个夹持机构分别安装于支架1的侧部，且对应于平板玻璃的每个侧边，以平板玻璃的形状为矩形为例，可设置四个夹持机构，分别对应于平板玻璃的四个侧边，夹持机构至少包括夹持部31和承托部32，夹持部31用于从平板玻璃的侧部对平板玻璃施加夹持力，以对平板玻璃进行夹持固定，承托部32连接于夹持部31的底侧，从而能够从平板玻璃的底侧起到
承托作用，且至少能够承托平板玻璃的1/3面积，从而能够保证平板玻璃在夹持后仅存在微量下垂甚至不存在下垂，以确保平板玻璃在夹持移动的过程中移动且不破片，同时，承托部32仅接触平板玻璃的下表面，与平板玻璃的上表面，即a面没有接触，不会对平板玻璃的a面造成损坏，可提高产品良率。
40.具体的，上述的多个夹持机构的承托部32可至少承托平板玻璃面积的1/3，是指承托部32所能够承托的平板玻璃的下表面区域占平板玻璃的下表面的全部区域的1/3以上，而不仅限于承托部32与平板玻璃接触的区域。
41.根据上述所列，本实用新型实施例提出一种玻璃移载装置，通过多个夹持机构的夹持部31可从平板玻璃的每个侧边对平板玻璃进行可靠夹持，同时承托部32能够从平板玻璃的底侧对平板玻璃的至少1/3面积进行承托，能够减少夹持后平板玻璃的下垂程度，可提高平板玻璃在夹持和移动过程中的稳定性，确保平板玻璃不破片，且承托部32与平板玻璃的上表面没有接触，可避免对平板玻璃的上表面的损坏，有利于提高产品良率，在需要旋转平板玻璃时，通过旋转机构带动支架旋转即可。
42.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述夹持机构还包括：驱动部33，安装于所述支架1，且具有可相对所述支架1沿水平方向往复移动的活动端；其中，所述夹持部31与所述活动端连接，多个所述承托部32间隔设置且连接于所述夹持部31的底侧。
43.具体的，为提高夹持机构对平板玻璃夹持的高效性和可靠性，本实用新型采取的技术方案中，夹持机构还包括：驱动部33，驱动部33安装于支架1上，可以为电动驱动机构，其具有可相对支架1沿水平方向往复移动的活动端，通过将夹持部31与该活动端连接，即可带动夹持机构沿水平方向往复移动，从而可对平板玻璃进行夹持，且多个承托部32间隔连接于夹持部31的底侧，能够与夹持部31同步移动。
44.进一步的，参考附图1，在具体实施中，所述驱动部33设置为伸缩气缸，其包括主体部分及可相对所述主体部分331直线运动的伸缩部分332；所述伸缩部分332的端部与所述支架1相对固定，所述主体部分331为可相对所述支架1沿水平方向往复移动的所述活动端；或，所述主体部分331与所述支架1相对固定，所述伸缩部分332为可相对所述支架1沿水平方向往复移动的所述活动端
45.具体的，为了实现驱动部33驱动并带动夹持部31移动，本实用新型采取的技术方案中，驱动部33可采用伸缩气缸，伸缩气缸包括主体部分331以及可相对主体部分331直线运动的伸缩部分332；在安装时，参考附图1，可以将伸缩部分332的端部与支架1相对固定，具体可以在支架1的下表面设置一固定块或其他固定的结构，并使伸缩气缸的伸缩部分332与固定的结构连接，保持二者的相对固定关系，由于伸缩部分332与支架1相对固定，主体部分331即可以作为相对支架1移动的活动端，夹持部31可以直接或间接与伸缩气缸的主体部分331连接，以使主体部分331能够带动夹持部31沿水平方向往复活动；或，还可将伸缩气缸的主体部分331固定于支架1的下表面，伸缩部分332即可作为可相对支架1移动的活动端，夹持部31可以直接或间接与伸缩气缸的伸缩部分332连接，以使伸缩部分332能够带动夹持部31沿水平方向往复活动。夹持部31可以设置为沿平板玻璃的对应侧边的长度方向延伸的板状结构，但不限于此。
46.进一步的，参考附图1，在具体实施中，本实施例提供的玻璃移载装置还包括：滑轨4，固定于所述支架1，且其延伸方向与所述活动端的移动方向相同；所述伸缩部分332的端
部与所述支架1相对固定，所述主体部分331安装有与所述滑轨4适配的滑块，所述滑块与所述滑轨4滑动连接。
47.具体的，如上述的，可以将伸缩气缸的伸缩部分332与支架1相对固定，为实现对于主体部分331的限位以及对主体部分331的移动轨迹的限定，本实用新型采取的技术方案中，可以在支架1的下表面设置滑轨4，滑轨4的延伸方向与伸缩气缸的活动端的移动方向同向设置，滑轨4的内部具有滑动空间，即可以在主体部分331的上部设置于滑轨4内部的滑动空间的截面相适配的滑块结构，该滑块结构活动安装至滑轨4的内部，通过滑块与滑轨4的滑动连接，即可限制伸缩气缸的主体部分331在竖直方向上的位置，并可以限制主体部分331的移动轨迹，确保主体部分331沿精确的轨迹带动夹持部31移动。
48.进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述夹持机构的数量为四个，且两两为一组，同组的两个所述夹持机构分别对应于所述平板玻璃的相对两侧。
49.具体的，平板玻璃的形状可以为矩形，本实用新型采取的技术方案中，可采用四个夹持机构，四个夹持机构两两为一组，同一组的两个夹持机构相对设置，且分别对应于平板玻璃的两个相对侧边，从而可通过四个夹持机构对平板玻璃的四侧边缘对平板玻璃进行夹持，从而可提高在抓取平板玻璃移动或旋转的过程中，保持平板玻璃的平稳。
50.进一步的，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述承托部32设置为杆件，且其外部设置有多个柔性垫圈321；其中，其中两个同组的所述夹持机构的所述杆件的延伸方向为第一方向，另外两个同组的所述夹持机构的所述杆件的延伸方向为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。
51.具体的，在采用四个夹持机构，且两两为一组，对平板玻璃的四侧边缘进行夹持时，为避免承托部32的相互干涉，本实用新型采取的技术方案中，可以将承托部32设置为杆件结构，且杆件机构垂直于其对应的夹持部31，在确保四个夹持机构的承托部32可承托玻璃基板的1/3以上面积时，确保每个夹持机构的承托部32不相互干涉即可；其中两个同组的夹持机构的杆件的延伸方向为第一方向，这里的第一方向可以是平板玻璃的长度方向，或还可以是平板玻璃的宽度方向，另外两个同组的夹持机构的杆件的延伸方向为第二方向，这里的第二方向垂直于第一方向；且进一步的，为提高对平板玻璃的保护，避免对平板玻璃的下表面造成划伤等伤害，可在杆件的外部设置多个柔性垫圈321，该柔性垫圈321可以但不限于采用橡胶材料制成，在承托部32承托玻璃基板时，可通过柔性垫圈321直接与玻璃基板进行接触，可避免杆件直接与玻璃基板进行接触所造成的碰撞或磨损；具体可设置多个柔性垫圈321在承托部32的长度方向上均匀分布，以提高对平板玻璃承托的平稳性。
52.具体的，由于承托部32所承托的平板玻璃的承托面积较大，当采用承托部32采用杆件时，杆件的长度较长，此时可以两节式伸缩气缸，即两个伸缩气缸串联的方式，从而可增加驱动部33的活动端的移动行程，以确保在对平板玻璃进行移载后，承托部32能够完全离开平板玻璃，或还可以根据空间布局搭配不同数量的伸缩气缸。
53.进一步的，参考附图2，在具体实施中，每个所述夹持机构至少包括四个间隔设置的承托部32。
54.具体的，为了提高承托部32对平板玻璃支撑的稳定性和可靠性，本实用新型采取的技术方案中，由于承托部32采用杆件结构，而杆件结构与平板玻璃的接触面积较小，因此可增加承托部32的数量，设定每个夹持机构至少包括四个承托部32，且至少四个承托部32
之间以相同的间隔距离间隔设置。
55.实施例二
56.参考附图2至附图4，本实用新型的实施例二提出一种玻璃研磨系统，该玻璃研磨系统包括：上述的玻璃移载装置；工作台装置，其包括底座6及设置于所述底座6顶侧的工作台，所述工作台的支撑面用于支撑平板玻璃，且所述玻璃移载装置的夹持机构的承托部32可嵌设于所述工作台的所述支撑面的底侧，以使所述夹持机构承托并夹持所述平板玻璃。
57.具体的，工作台的支撑面用于支撑平板玻璃，在对平板玻璃进行移载时，玻璃移载装置的夹持机构的驱动部33的活动端向靠近平板玻璃的方向移动，以使夹持机构的夹持部31夹持于平板玻璃的侧部，承托部32可嵌设于工作台的所述支撑面的底侧，以夹持部31能够夹持平板玻璃的同时，承托部32承托于平板玻璃的底侧。
58.进一步的，参考附图2至附图4，在具体实施中，所述工作台包括至少五个沿第一方向延伸且间隔设置的支撑梁5，每个所述支撑梁5上对应开设有至少四个间隔设置的凹槽501；其中，所述夹持机构的沿所述第一方向延伸的杆件分别对应于相邻所述支撑梁5之间的缝隙，所述夹持机构的沿第二方向延伸的杆件分别对应于在所述第二方向上的至少四个所述凹槽501。
59.具体的，为了配合上述的至少包括四个间隔设置的承托部32的夹持机构，且承托部32设置为杆件，本实用新型采取的技术方案中，可将工作台设置为包括至少五个沿第一方向延伸且间隔设置的支撑梁5，支撑梁5的数量相较每个夹持机构包括的承托部32的数量多一个，每个支撑梁5上对应开设有至少四个间隔设置的凹槽501，凹槽501的数量与每个夹持机构包括的承托部32的数量相等，夹持机构的沿第一方向延伸的杆件分别对应于相邻支撑梁5之间的缝隙，夹持机构的沿第二方向延伸的杆件分别对应于在第二方向上的至少四个凹槽501，以使玻璃移载装置的夹持机构的承托部32能够嵌设于工作台的底侧。
60.需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。