一种用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃镀膜设备领域，具体涉及一种用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置。


背景技术：

2.真空磁控溅射镀膜玻璃是利用真空磁控溅射原理在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求的玻璃产品。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为热反射玻璃、低辐射玻璃、导电膜玻璃等。
3.在连续生产过程中，人工现场统计镀膜low-e大板片数和规格尺寸（计算面积，玻璃面积等于玻璃长度乘以玻璃宽度），人工统计存在不准确和滞后性，数据存在误差或错误，失去了数据统计的严谨性，统计效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置，可精确测量玻璃尺寸。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置，其包括输送机构、对位机构、纵向测量机构、横向测量机构，
7.所述的输送机构用于输送玻璃；
8.所述的对位机构用于对位于所述的输送机构上的玻璃进行对位调整，所述的对位机构包括驱动部件、对位组件，所述的驱动部件与所述的对位组件连接为其提供动力，所述的对位机构具有初始状态和工作状态，当所述的对位机构处于初始状态时，所述的输送机构对玻璃进行输送；当所述的对位机构处于工作状态时，所述的对位组件能够在传送方向上对玻璃形成阻挡；
9.所述的纵向测量机构设置在所述的输送机构上用于测量位于所述的输送机构上的玻璃的长度尺寸，所述的横向测量机构设置在所述的输送机构上用于测量位于所述的输送机构上玻璃的宽度尺寸，玻璃的长度方向与玻璃传送方向一致。
10.优选地，所述的对位机构还包括基座，所述的对位组件包括对位挡块、摇杆，所述的对位挡块具有用于与玻璃相抵的抵挡面，所述的抵挡面的延伸方向与玻璃传送方向垂直，或所述的抵挡面的延伸方向与玻璃传送方向平行，所述的对位挡块设置在所述的摇杆上，所述的摇杆的一端可转动地设置在所述的基座上，所述的摇杆的另一端与所述的驱动部件铰接，所述的驱动部件用于驱动所述的摇杆转动以带动所述的对位挡块移动。
11.优选地，所述的驱动部件倾斜设置。
12.优选地，所述的对位组件还包括连接板，所述的连接板设置在所述的摇杆上，所述的对位挡块设置在所述的连接板上，所述的对位挡块的底面与所述的连接板上表面之间保持间隙。
13.优选地，所述的输送机构的一侧设置有所述的对位机构，或者所述的输送机构的相邻两侧均设置有所述的对位机构。
14.优选地，所述的横向测量机构包括第一测距传感器、第二测距传感器，所述的第一测距传感器、第二测距传感器沿玻璃传送方向的左右两侧设置，所述的第一测距传感器、第二测距传感器均包括测量头，所述的第一测距传感器用于检测其测量头与靠近该测量头的玻璃一侧之间的距离，所述的第二测距传感器用于检测其测量头与靠近该测量头的玻璃另一侧之间的距离，玻璃一侧、玻璃另一侧的延伸方向均与玻璃的传送方向一致。
15.优选地，所述的装置还包括第一安装支架、第二安装支架，所述的第一安装支架用于安装第一测距传感器，所述的第二安装支架用于安装第二测距传感器，所述的第一安装支架、所述的第二安装支架沿玻璃传送方向的左右两侧设置；所述的第一安装支架、第二安装支架均包括垂直设置的第一支板、第二支板，所述的第一支板的长度大于所述的第二支板的长度，当所述的第一安装支架、第二安装支架安装在所述的输送机构上时，所述的第一支板与所述的输送机构固定连接，所述的第二支板与所述的输送机构之间保持间隙。
16.优选地，所述的输送机构还包括输送辊，所述的纵向测量机构包括编码器，所述的编码器设置在所述的输送辊的一端部。
17.优选地，所述的装置还包括安装板，所述的编码器通过所述的安装板安装在所述的输送机构上，所述的安装板包括一体设置的第一板、第二板，所述的第一板的宽度小于所述的第二板的宽度，所述的第一板上开设有用于供所述的编码器穿过的开孔，所述的第二板上开设有安装孔，通过在所述的安装孔内安装紧固件将所述的安装板固定在所述的输送机构上。
18.优选地，所述的装置还包括计数感应器，所述的计数感应器用于检测通过所述的输送机构输送出去的玻璃的数量。
19.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置，通过设置对位机构、纵向测量机构、横向测量机构，通过对位机构调正玻璃，防止玻璃偏移，检测精度高，得到的玻璃宽度、长度数据更准确；提高玻璃数据采集效率，降低人工劳动强度。
附图说明
20.附图1为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的结构示意图；
21.附图2为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的对位机构的主视图；
22.附图3为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的对位机构的侧视图；
23.附图4为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的第一安装支架、第二安装支架的立体图；
24.附图5为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的第一安装支架、第二安装支架的俯视图；
25.附图6为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的第一安装支架、第二安装支架的侧视图；
26.附图7为本实用新型的用于玻璃检测的真空磁控溅射镀膜装置的安装板的主视图。
27.以上附图中：
28.1-输送台，2-对位机构，21-驱动部件，22-对位挡块，23-摇杆，24-基座，25-固定座，26-第一连接铰链，27-第二连接铰链，28-第一连接板，29-第二连接板，3-第一测距传感器，4-第二测距传感器，5-计数感应器，6-第一支板，7-第二支板，8-第一板，9-第二板，10-编码器，11-联轴器，12-玻璃。
具体实施方式
29.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
30.如图1至图7所示的用于玻璃12检测的真空磁控溅射镀膜装置，包括输送机构、对位机构2、纵向测量机构、横向测量机构。
31.输送机构用于输送玻璃12，输送机构包括支撑台、多个输送辊、驱动组件，多个输送辊设置在支撑台上，驱动组件用于驱动输送辊绕自身轴线转动，驱动组件可为电机。支撑台具有相对设置的前侧、后侧以及相对设置的左侧、右侧，玻璃12沿前后输送，玻璃12传送方向如图1中箭头所指，也指前后方向。
32.横向测量机构设置在输送机构上用于测量位于输送机构上玻璃12的宽度尺寸，玻璃12的宽度方向与玻璃12传送方向垂直。
33.横向测量机构包括第一测距传感器3、第二测距传感器4，第一测距传感器3、第二测距传感器4沿玻璃12传送方向的左右两侧设置，即第一测距传感器3、第二测距传感器4分别设置在支撑台的左侧、右侧。
34.第一测距传感器3、第二测距传感器4均包括测量头，第一测距传感器3用于检测其测量头与靠近该测量头的玻璃12一侧之间的距离（用a表示），第二测距传感器4用于检测其测量头与靠近该测量头的玻璃12另一侧之间的距离（用b表示），玻璃12一侧、玻璃12另一侧的延伸方向均与玻璃12的传送方向一致，玻璃12一侧与玻璃12另一侧的间距即为玻璃12的宽度。
35.当第一测距传感器3、第二测距传感器4分别设置在支撑台的左侧、右侧时，第一测距传感器3的测量头与靠近该测量头的玻璃12一侧之间具有一定距离，第二测距传感器4的测量头与靠近该测量头的玻璃12另一侧之间具有一定距离，第一测距传感器3、第二测距传感器4不是直接检测玻璃12的宽度。第一测距传感器3的测量头与第二测距传感器4的测量头之间的间距（用l表示）是固定值，玻璃12的宽度l
宽
通过公式l
宽
=l-a-b得到。
36.装置还包括控制器，控制器与第一测距传感器3、第二测距传感器4连接，第一测距传感器3、第二测距传感器4可将检测结果发送至控制器，控制器根据检测结果计算得到玻璃12的宽度l
宽
。第一测距传感器3、第二测距传感器4、编码器的检测数据通过s7-1200plc计算后上传服务器，形成玻璃的规格尺寸，再通过程序计算出玻璃面积数据，没有人工统计的滞后性。装置还包括与控制器连接的操作屏，再通过通信传输实现相关数据采集和传输，在操作屏上显示数据信息。
37.第一测距传感器3、第二测距传感器4为激光测距传感器。
38.第一测距传感器3、第二测距传感器4通过安装支架安装在输送机构上，激光传感
器安装支架要够稳定不能抖动，保证第一测距传感器3、第二测距传感器4能够稳定测量到玻璃12边部。装置还包括第一安装支架、第二安装支架，第一安装支架用于安装第一测距传感器3，第二安装支架用于安装第二测距传感器4，第一安装支架、第二安装支架沿玻璃12传送方向的左右两侧设置。
39.第一安装支架、第二安装支架的结构如下：均包括垂直设置的第一支板6、第二支板7，第一支板6、第二支板7一体成型，图4中e指夹角为90
°
。第一支板6的长度（图4中d所指）大于第二支板7的长度（图4中c所指），第一支板6的上表面与第二支板7的上表面齐平，第一支板6的下表面与第二支板7的下表面之间保持间隙，第一支板6的上表面与第一支板6的下表面的距离大于第二支板7的上表面与第二支板7的下表面的距离，第一支板6的长度大于第二支板7的长度。
40.当第一安装支架、第二安装支架连接在安装在输送机构的输送台1上时，第一支板6与输送机构的输送台1固定连接，第二支板7与输送机构之间保持间隙，第一测距传感器3、第二测距传感器4的线缆可穿过该间隙。
41.第二支板7上开设有安装孔，通过在安装孔内安装紧固件将第二支板7与输送机构的输送台1固定连接。第一支板6上开设有安装孔，通过在安装孔内安装紧固件将测距传感器与第一支板6固定连接，安装孔为长条形孔，可调节第一测距传感器3、第二测距传感器4的安装位置，使得第一测距传感器3、第二测距传感器4能够设置在不同的输送机构上，具有通用性。
42.第一安装支架、第二安装支架均由金属材质制成，坚固耐用，稳定性高。
43.纵向测量机构设置在输送机构上用于测量位于输送机构上的玻璃12的长度尺寸，玻璃12的长度方向与玻璃12传送方向一致。输送机构还包括输送辊，纵向测量机构包括编码器10，编码器10设置在输送辊的一端部，编码器10与输送辊通过联轴器11刚性连接。玻璃12长度l
长
=（上升沿编码器值-下降沿编码器值）*减速比系数，减速比系数指输送台1电机的系数。
44.装置还包括安装板，编码器10通过安装板安装在输送机构上，安装板包括一体设置的第一板8、第二板9，第一板8的宽度小于第二板9的宽度，即第一板8上表面的长度（图7中a所指）小于第二板9上表面的长度（图7中b所指），第一板8上开设有用于供编码器10穿过的开孔以及用于安装编码器10的安装孔。当安装板安装在输送台1上，第二板9连接在输送台1上，第一板8凸出输送台1上表面，便于安装编码器10。
45.第二板9上开设有安装孔，通过在安装孔内安装紧固件（螺双螺母组件）将安装板固定在输送机构的输送台1上，安装孔为长条形调节孔，可调节编码器10的安装位置，使得编码器10能够与输送辊连接，可用于不同高度的输送辊。
46.编码器10包括转轴、编码圆盘，转轴连接在在编码圆盘的中心，转轴穿过第一板8上的开孔，转轴、编码圆盘位于第二板9的两侧，编码器10为旋转编码器，能够将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度等。
47.为保证玻璃12宽度、长度检测过程中玻璃12发生偏移而导致测量数据不准确，增加对位机构2对位于输送机构上的玻璃12进行进一步对位调整。
48.对位机构2包括驱动部件21、对位组件，驱动部件21与对位组件连接为其提供动力，对位机构2具有初始状态和工作状态，当对位机构2处于初始状态时，输送机构对玻璃12
进行输送，对位机构2不工作；当对位机构2处于工作状态时，对位组件能够在传送方向上对玻璃12形成阻挡，以使玻璃12在输送机构上停止输送，即驱动部件21驱动对位组件移动，当玻璃12输送过来后其与对位组件相抵，可将玻璃12调正。
49.对位机构2还包括基座24，对位组件的结构如下：包括对位挡块22、摇杆23，对位挡块22设置在摇杆23上，对位挡块22具有用于与玻璃相抵的抵挡面，抵挡面的延伸方向与玻璃传送方向垂直，或抵挡面的延伸方向与玻璃传送方向平行，摇杆23的一端可转动地设置在基座24上，摇杆23的另一端与驱动部件21通过第一连接铰链26铰接，驱动部件21用于驱动摇杆23转动以带动对位挡块22移动至与玻璃12相抵。
50.驱动部件21倾斜设置，即驱动部件21与z轴（竖直面，即与玻璃12所在面垂直的面）之间保持锐角夹角，也即驱动部件21与玻璃12所在面形成锐角夹角。对位机构2设置在输送机构的一侧，当对位机构2不工作时，对位机构2位于输送机构的相邻两个输送辊之间的下方不影响玻璃12正常输送；当对位机构2工作时，驱动部件21驱动对位组件移动至相邻两个输送辊之间的上方，以与玻璃12相抵，驱动部件21倾斜设置不影响输送机构的正常工作，驱动部件21为气缸。
51.对位组件还包括连接在基座24上的固定座25，驱动部件21通过第二连接铰链27连接在固定座25上。
52.对位机构2设置在输送机构的一侧，对位机构2可以对玻璃12的一侧进行对位调整，此时对位挡块22的延伸方向与玻璃12传送方向垂直，或对位挡块22的延伸方向与玻璃12传送方向平行。
53.或者输送机构的相邻两侧均设置有该对位机构2，一个对位机构2的对位挡块22的抵挡面的延伸方向与玻璃12的宽度方向平行，另一个对位机构2的对位挡块22抵挡面的延伸方向与玻璃12的长度方向平行，即一个对位挡块22抵挡面的延伸方向与玻璃12传送方向垂直，一个对位挡块22抵挡面的延伸方向与玻璃12传送方向平行，对位机构2可以对玻璃12的相邻两侧均进行对位调整，调正玻璃12，防止玻璃12偏移，调节精度更高，得到的玻璃12宽度、长度数据更准确。
54.对位机构2的另一种形式是：在输送机构的一侧设置多个对位机构2，多个对位机构2的多个对位挡块22连接变成一个长条形挡板，多个对位机构2的驱动部件21同时驱动对位挡块22转动。
55.对位组件还包括连接板，连接板固定设置在摇杆23上，对位挡块22设置在连接板上，对位挡块22的底面与连接板上表面之间保持间隙。连接板包括第一连接板28、第二连接板29，第一连接板28设置在摇杆23上，第二连接板29设置在第一连接板28上，第一连接板28与第二连接板29呈l形，对位挡块22连接在第二连接板29上，对位挡块22为方形，对位挡块22具有一定长度，对位挡块22的延伸方向与玻璃12传送方向垂直，对位挡块22的延伸方向与玻璃12的宽度方向一致。对位挡块22表面包覆柔性材料，当玻璃12与之相抵时不会撞坏或撞碎玻璃12。
56.对第一测距传感器3、第二测距传感器4、编码器10的数据进行说明：第一测距传感器3、第二测距传感器4、编码器10一直在检测得到多个数据，当计算玻璃12的长度、宽度时，仅选取对位机构2对位于输送机构上的玻璃12进行对位调整后的数据。当得到玻璃12的长度、宽度后，可对玻璃面积进行计算即可得到玻璃的尺寸数据。
57.装置还包括计数感应器5，计数感应器5用于检测通过输送机构输送出去的玻璃12的数量，计数感应器5为计数光电开关。
58.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。