一种百叶片自动装卸机构的制作方法

1.本实用新型属于打磨抛光技术领域，涉及一种百叶片自动装卸机构。


背景技术：

2.打磨设备是一种常见的设备，其能够进行抛光以及打磨作业，但是现有的打磨设备一般都是通过魔术贴砂纸或者百叶片进行打磨的，但是现有的这两种打磨方式存在一定的缺陷，1、魔术贴砂纸能够实现自动更换打磨砂纸的效果，但是砂纸的寿命比较短，并且单件价格也比较贵；2、百叶片不能自动进行更换，但是百叶片的打磨寿命比较长，并且单价也比较便宜。
3.基于上述原因，百叶片的打磨寿命比较长，而且单价也比较便宜，是性价比很高的打磨元件。
4.但是百叶片是通过锁紧螺母锁紧在主轴上的，现有的设备无法自动拧松或者拧紧主轴上的锁紧螺母，所以无法进行百叶片的自动化安装拆卸。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种百叶片自动装卸机构。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种百叶片自动装卸机构，包括：
7.机架，其具有更换工位；
8.驱动元件；
9.升降平台，其与所述驱动元件联动连接，所述升降平台设置有扭力扳手组件，所述驱动元件可通过所述升降平台带动所述扭力扳手组件靠近或者远离所述更换工位，当所述扭力扳手组件靠近所述更换工位时，所述扭力扳手组件可以拆卸主轴上的锁紧螺母。
10.较佳的，还包括落料辅助机构，所述落料辅助机构与所述机架连接，所述落料辅助机构用于辅助百叶片与主轴分离。
11.较佳的，所述扭力扳手组件包括电动扭力枪以及浮动锁模头，所述电动扭力枪与所述升降平台固定连接，所述浮动锁模头可浮动地与所述电动扭力枪连接，所述电动扭力枪可通过所述浮动锁模头拧紧或者拧松主轴上的锁紧螺母。
12.较佳的，所述落料辅助机构包括落料槽以及两个落料辅助件，所述落料槽与所述机架固定连接，两个所述落料辅助件分别与所述落料槽的两侧连接，两个所述落料辅助件用于扣住主轴上待拆卸的百叶片从而辅助百叶片与主轴分离。
13.较佳的，所述升降平台包括装配架、升降架以及连接柱，所述装配架与所述升降架上下对应设置，并且所述装配架通过所述连接柱与所述升降架固定连接。
14.较佳的，所述机架还设置有导向柱，所述导向柱穿过所述升降架，并且所述升降架可沿所述导向柱升降。
15.较佳的，所述装配架设置有定位销。
16.较佳的，所述装配架设置有用于承载百叶片的更换部。
17.较佳的，还包括主轴锁定机构，其与所述机架连接，所述主轴锁定机构用于限制所述主轴转动。
18.较佳的，所述主轴锁定机构包括支架、夹紧气缸以及两个夹持臂，所述支架与所述机架固定连接，所述夹紧气缸与所述支架固定连接，两个所述夹持臂均与所述夹紧气缸连接，并且所述夹紧气缸可驱动两个所述夹持臂夹紧或者松开主轴。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.1、该装卸机构适用于百叶片的自动卸装作业，其能够拧出或者拧入打磨装置主轴上的锁紧螺母，然后通过落料辅助机构分离主轴上的百叶片，从而解决了人工更换百叶片的缺陷。
21.2、设置了两个落料辅助件，机器人能够带动打磨装置移动，从而使旧的百叶片水平插入到两个落料辅助件之间，然后机器人带动打磨装置上升，从而将主轴从百叶片上拔出，旧的百叶片沿着落料槽掉入到设定位置。
22.3、浮动锁模头可浮动的与电动扭力枪的输出轴连接，所以浮动锁模头能够浮动，并且浮动锁模头能够与锁紧螺母配合从而拧动锁紧螺母。
附图说明
23.图1为本实用新型的百叶片自动装卸机构的结构示意图。
24.图2为本实用新型的升降平台的结构示意图。
25.图3为本实用新型的扭力扳手组件的结构示意图。
26.图4为本实用新型的实施例一的结构示意图。
27.图5为本实用新型的实施例二的结构示意图。
28.图6为本实用新型的百叶片自动装卸机构的工作状态示意图。
29.图7为本实用新型的主轴锁定机构的结构示意图。
30.图中，100、机架；110、更换工位；120、导向柱；210、升降平台；211、定位销；212、装配架；213、升降架；214、连接柱；215、更换部；220、驱动元件；230、电动扭力枪；240、浮动锁模头；300、落料辅助机构；310、落料槽；320、落料辅助件；400、主轴锁定机构；410、支架；420、夹紧气缸；430、夹持臂。
具体实施方式
31.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.如图1-6所示，一种百叶片自动装卸机构，包括：机架100，其具有更换工位110，所述机架100固定设置有驱动元件220；升降平台210，其可升降地与所述驱动元件220联动连接，所述升降平台210设置有扭力扳手组件，所述驱动元件220可通过所述升降平台210带动所述扭力扳手组件靠近或者远离所述更换工位110；落料辅助机构300，其与所述机架100连接，所述落料辅助机构300用于辅助百叶片与主轴分离。
33.由于现有的百叶片通过锁紧螺母安装在打磨元件的主轴上无法进行自动拆卸与自动安装，该装卸机构适用于百叶片的自动卸装作业，其能够拧出或者拧入打磨装置主轴
上的锁紧螺母，然后通过落料辅助机构300分离主轴上的百叶片，从而解决了人工更换百叶片的缺陷。
34.优选的，机器人能够带动打磨装置移动机架100附近，并让打磨装置上的旧百叶片位于更换工位110上，便于百叶片的拆卸与安装，升降平台210位于更换工位110的下方，驱动元件220能够带动升降平台210上下升降，从而靠近或者远离更换工位110，扭力扳手组件与升降平台210固定连接，升降平台210在升降时能够带动扭力扳手组件升降，扭力扳手组件能够拧动锁紧螺母，通过扭力扳手组件能够将锁紧螺母拧紧或者拧松，并且在实际的结构中，扭力扳手组件能恒扭矩的拧动锁紧螺母。
35.驱动元件220可以设置为气缸或者油缸或者电缸等直线驱动元件。
36.在更换过程中，先将打磨装置的主轴锁死，扭力扳手组件能够随着升降平台210一起升降，这样能够靠近锁紧螺母，在拧松锁紧螺母的同时，扭力扳手组件带着锁紧螺母下降，从而使锁紧螺母从主轴上旋出；当锁紧螺母与主轴分离时，通过落料辅助机构300能够辅助分离主轴上的旧百叶片，取出旧百叶片后，就能够安装新的百叶片，而扭力扳手组件在上升时将锁紧螺母装在主轴上，在上升的同时将锁紧螺母拧紧，从而将新的百叶片锁在主轴上。
37.如图1-3所示，在上述实施方式的基础上，所述扭力扳手组件包括电动扭力枪230以及浮动锁模头240，所述电动扭力枪230与所述升降平台210固定连接，所述浮动锁模头240可浮动地与所述电动扭力枪230连接，所述电动扭力枪230可通过所述浮动锁模头240拧紧或者拧松主轴上的锁紧螺母。
38.优选的，电动扭力枪230实际上就是电动扳手或者电动螺丝批或者定扭矩锁付枪，总之能够通过扭矩进行驱动元件都属于电动扭力枪230，更具体的说，只要能够驱动浮动锁模头240转动的元件都属于电动扭力枪230。
39.浮动锁模头240可浮动的与电动扭力枪230的输出轴连接，所以浮动锁模头240能够浮动，并且浮动锁模头240能够与锁紧螺母配合从而拧动锁紧螺母，当扭力扳手组件上升时，浮动锁模头240能够对锁紧螺母预压，然后旋转卡住锁紧螺母，从而带动锁紧螺母一起转动。
40.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述落料辅助机构300包括落料槽310以及两个落料辅助件320，所述落料槽310与所述机架100固定连接，两个所述落料辅助件320分别与所述落料槽310的两侧连接，两个所述落料辅助件320用于扣住主轴上待拆卸的百叶片从而辅助百叶片与主轴分离。
41.优选的，落料辅助机构300能够在拆卸旧百叶片时辅助百叶片与主轴分离，由于百叶片打磨报废后，容易变形，所以旧的百叶片不易脱落主轴，为了解决上述的问题，特地设置了两个落料辅助件320，机器人能够带动打磨装置移动，从而使旧的百叶片水平插入到两个落料辅助件320之间，然后机器人带动打磨装置上升，从而将主轴从百叶片上拔出，旧的百叶片沿着落料槽310掉入到设定位置。
42.需要指出的是，两个落料辅助件320设置为倒l形结构，其能够扣住百叶片的两侧，此时拉起打磨装置就能够将百叶片与主轴分离。
43.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述升降平台210包括装配架212、升降架213以及连接柱214，所述装配架212与所述升降架213上下对应设置，并且所述装配架
212通过所述连接柱214与所述升降架213固定连接。
44.连接柱214的两端分别与装配架212以及升降架213固定连接，从而使装配架212与升降架213上下对应设置，并且两者保持一定的距离，升降架213与驱动元件220的活塞杆固定连接，并且电动扭力枪230与升降架213固定连接，装配架212固定在升降架213的上方，所以驱动元件220能够同时驱动升降架213以及装配架212动作。
45.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述机架100还设置有导向柱120，所述导向柱120穿过所述升降架213，并且所述升降架213可沿所述导向柱120升降。
46.优选的，升降架213设置有导向套，导向柱120穿过导向套从而引导升降架213上下移动，从而使升降架213在升降时更加的平稳流畅。
47.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述装配架212设置有定位销211。
48.在实施例一中，装配架212能够通过定位销211锁住运送新百叶片的更换平台，在装配新的百叶片时，更换平台上具有更换部215，更换部215用于定位新的百叶片，更换平台将新的百叶片运输到更换位置，然后装配架212通过定位销211锁住更换平台，并将其精确的导正在设定位置上。
49.如图1、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述装配架212设置有用于承载百叶片的更换部215。
50.在实施例二中，装配架212本身能够通过更换部215承载新的百叶片，装配架212上升至更换工位110的位置，补充新的百叶片的机构只需要将新的百叶片推动至装配架212上的更换部215即可，所以装配架212无需锁住更换平台，从而节约了能耗。
51.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述升降平台210位于所述更换工位110的正下方。优选的，打磨装置位于更换工位110的正上方，升降平台210位于更换工位110的下方，所以升降平台210能够通过升降来靠近或者远离打磨装置上的主轴。
52.如图1-6所示，该装卸机构的工作过程为：机器人抓取打磨装置到机架100位置，打磨装置的主轴靠近主轴锁定机构400，主轴锁定机构400锁死主轴，主轴上的待拆卸百叶片靠近更换工位110并与扭力扳手组件上下对应设置，驱动元件220带动升降平台210上升，从而带动扭力扳手组件靠近更换工位110，接着电动扭力枪230驱动浮动锁模头240转动，浮动锁模头240对主轴上的锁紧螺母进行预压并旋转卡入螺母，然后拧松锁紧螺母，驱动元件220带动升降平台210下降，电动扭力枪230在下降时通过浮动锁模头240将锁紧螺母与主轴分离，主轴上待拆卸的百叶片卡入到落料辅助机构300的两个落料辅助件320内，接着机器人带动打磨装置向上移动，从而使待拆卸的百叶片与主轴分离，并且分离后的百叶片落入到落料槽310内。
53.接着新的百叶片移动至更换工位110上，机器人带动打磨装置的主轴与百叶片连接，主轴锁死，然后驱动元件220带动升降平台210上升，从而带动扭力扳手组件重新靠近更换工位110，接着电动扭力枪230驱动浮动锁模头240转动，浮动锁模头240将锁紧螺母旋入主轴，并将锁紧螺母旋紧。
54.如图7所示，还包括主轴锁定机构400，其与所述机架连接，所述主轴锁定机构400用于限制所述主轴转动，所述主轴锁定机构400包括支架410、夹紧气缸420以及两个夹持臂430，所述支架410与所述机架100固定连接，所述夹紧气缸420与所述支架410固定连接，两个所述夹持臂430均与所述夹紧气缸420连接，并且所述夹紧气缸420可驱动两个所述夹持
臂430夹紧或者松开主轴。
55.优选的，夹紧气缸420可以设置为手指气缸结构，也可以设置为夹爪气缸结构，总之夹紧气缸420能够驱动两个夹持臂430靠近或者分开，并且在实际的结构中，夹紧气缸420能够驱动两个夹持臂430沿着导轨靠近或者分离，从而夹住或者松开主轴。
56.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
57.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。