一种夹具组件及定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种夹具组件及定位系统。


背景技术：

2.目前，股骨髁假体大多数通过手动打磨抛光，效率低下。股骨髁假体作为人体植入类的医疗器械，其表面的光滑度要求较高，因此股骨髁假体的整个外表面均需要进行抛光，而由于股骨髁假体的形状的不规则性，导致现有技术中用于固定股骨髁假体的夹具设计困难，导致其难以进行自动抛光，因此亟需提供一种股骨髁假体抛光用夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹具组件及定位系统，该夹具组件可以有效夹持股骨髁假体，进而能够对股骨髁假体进行机械抛光，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具组件，包括：
5.第一夹具，用于与产品连接，所述第一夹具上设有夹持孔；
6.第二夹具，包括涨紧套组件和控制组件，所述涨紧套组件包括涨紧套，所述涨紧套用于插入所述夹持孔，所述控制组件用于控制所述涨紧套扩张或收缩；所述夹具组件被配置为当所述涨紧套插入所述夹持孔，且所述涨紧套扩张时，所述第二夹具与所述第一夹具连接；当所述涨紧套收缩时，所述第二夹具与所述第一夹具解除连接。
7.可选地，所述第一夹具上设有两个所述夹持孔，两个所述夹持孔的轴线相互平行，且两个所述夹持孔的孔径沿相反的方向逐渐减小；所述涨紧套用于从孔径更小的一端插入所述夹持孔。
8.可选地，所述第一夹具至少包括第一基座和第二基座，所述第二基座的数量为两个，两个所述第二基座间隔地设置于所述第一基座上，且每个所述第二基座上设有一个所述夹持孔。
9.可选地，每个所述第二基座上设有第一定位部，所述第二夹具还包括第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互配合，以使所述涨紧套能够对准并插入所述夹持孔。
10.可选地，所述第一夹具还包括压板和连接件；所述第一基座上设有接合槽，所述接合槽具有相互垂直的第一开口和第二开口，所述第一开口用于供所述产品的固定部插入；所述压板通过所述连接件与所述第一基座可拆卸地连接，且所述压板用于在所述第二开口处压抵所述固定部，以使所述产品与所述第一基座连接。
11.可选地，所述涨紧套具有沿轴向贯通地延伸的内孔；所述控制组件包括活动轴；所述活动轴的远端形成头部，所述头部的外径沿近端向远端的方向逐渐增大，且所述头部的最大外径大于所述内孔的最小孔径，所述活动轴的近端穿过所述涨紧套的所述内孔；所述活动轴还被配置为能够沿所述涨紧套的轴向做往复直线运动，以使所述头部与所述内孔的孔壁至少部分地抵接，并使所述涨紧套扩张，或者使所述头部与所述内孔的孔壁分离，并使
所述涨紧套收缩。
12.可选地，所述涨紧套包括套体和定位珠，所述套体具有所述内孔，且所述套体上设有沿其周向间隔布置的容纳孔，所述容纳孔的孔径沿径向向外的方向逐渐减小，且所述容纳孔具有开口，所述开口位于所述套体的外表面上；所述套体的内表面对应于所述容纳孔的部分沿径向向内凸出；所述定位珠可活动地设置于所述容纳孔中，且所述定位珠的外径大于所述开口的孔径；
13.当所述头部与所述套体的内表面的对应于所述容纳孔的部分抵接时，所述套体的内表面变形，并使得所述定位珠部分地从所述开口处伸出，以使所述涨紧套扩张。
14.可选地，所述控制组件还包括直线导向机构；所述活动轴设置于所述直线导向机构上，并沿所述直线导向机构做往复运动。
15.可选地，所述直线导向机构为直线轴承或直线导轨；和/或，所述第二夹具还包括接合部，所述接合部用于与外部机构连接。
16.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种定位系统，包括机械臂和如前中任一项所述的夹具组件，所述机械臂与所述第二夹具连接，并用于带动所述第二夹具运动。
17.与现有技术相比，本实用新型的夹具组件及定位系统具有如下优点：
18.所述夹具组件包括第一夹具和第二夹具；所述第一夹具上设有夹持孔；所述第二夹具包括涨紧套组件和控制组件，所述涨紧套组件包括涨紧套，所述涨紧套用于插入所述夹持孔，所述控制组件用于控制所述涨紧套扩张或收缩；所述夹具组件被配置为当所述涨紧套插入所述夹持孔，且所述涨紧套扩张时，所述第一夹具与所述第二夹具连接，当所述涨紧套收缩时，所述第一夹具与所述第二夹具解除连接。所述第一夹具与所述第二夹具连接，且所述第一夹具夹持产品时，可以对所述产品执行自动抛光或其他操作，无需人工握持，降低人力成本，提高生产效率。
19.所述第一夹具上设有两个所述夹持孔，两个所述夹持孔的轴线相互平行，且两个所述夹持孔的孔径沿相反的方向逐渐减小；所述涨紧套用于从孔径更小的一端插入所述夹持孔。当所述涨紧套插入任一个所述夹持孔并使得所述第二夹具与所述第一夹具连接时，可以对所述产品的当前远离所述第二夹具的一端的表面进行抛光等操作，因此在实际工作过程中，可以通过调整所述第二夹具的方位，并使所述涨紧套插入不同的所述夹持孔来调整所述产品的抛光区域，从而无需人工拆装产品，就可以实现所述产品的全部的表面的抛光等操作，减少人力成本，并还提高生产效率。
附图说明
20.附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
21.图1是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的结构示意图，图中第二夹具与第一夹具连接；
22.图2是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的结构示意图，图中第二夹具与第一夹具分离；
23.图3是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第一夹具的结构示意图；
24.图4是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第一夹具的结构示意图，图4与图3的观察方位不同；
25.图5是图4所示的夹具组件的第一夹具的a-a剖视图；
26.图6是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第一夹具的结构示意图，图示中压板与第一基座分离；
27.图7是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第二夹具的结构示意图；
28.图8是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第二夹具的结构示意图，图中显示了控制组件；
29.图9是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第二夹具的活动轴的结构示意图；
30.图10是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第二夹具的活动轴的结构示意图，图10与图9的观察方位不同；
31.图11是本实用新型根据一实施例所提供的夹具组件的第二夹具的涨紧套的结构示意图，图中仅示出一个定位珠。
32.[附图标记说明如下]：
[0033]
100-第一夹具，1010-夹持孔，1011-第一夹持孔，1012-第二夹持孔，1100-第一基座，1110-接合槽，1200-第二基座，1210-第一定位部，1300-压板，1400-连接件；
[0034]
200-第二夹具，2100-安装架，2110-第二定位部，2111-第一受力槽，2120-安装板，2130-安装块，2140-盖板，2200-涨紧套组件，2210-涨紧套，2211-套体，2212-定位珠，2213-容纳孔，2220-连接体，2230-定位凸块2230，2300-控制组件，2310-活动轴，2311-头部，2312-环形凹槽，2313-第二受力槽，2320-驱动机构，2330-直线导向机构。
具体实施方式
[0035]
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0036]
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。
[0037]
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
[0039]
图1及图2示出了本实用新型一实施例所提供的夹具组件的结构示意图。如图1及图2所示，所述夹具组件包括第一夹具100和第二夹具200，其中，所述第一夹具100用于与产品连接。所述第一夹具100上设有夹持孔1010。所述第二夹具200包括涨紧套组件2200和控制组件2300。所述涨紧套组件2200包括涨紧套2210，所述涨紧套2210用于插入所述夹持孔1010。所述控制组件2300用于控制所述涨紧套2210沿径向扩张以产生涨紧力，或者沿径向收缩以失去涨紧力。所述夹具组件被配置为当所述涨紧套2210插入所述夹持孔1010，且所述涨紧套2210扩张并产生涨紧力时，所述第二夹具200与所述第一夹具100相互连接，而当所述涨紧套2210失去涨紧力时，所述第二夹具200与所述第一夹具100解除连接。可以理解，当所述第二夹具200与所述第一夹具100解除连接时，所述涨紧套2210仍可以位于所述夹持孔1010中。
[0040]
如此，当所述产品与所述第一夹具100连接，且所述第一夹具100与所述第二夹具200连接时，所述夹具组件固定所述产品，以使所述产品能够执行自动抛光或其他操作，无需人工握持产品，降低人力成本，提高生产效率。本文中以抛光操作为例进行说明。所述产品例如是股骨髁假体。
[0041]
这里，“扩张”与“收缩”是相对的概念，具体是当所述控制组件2300向所述涨紧套2210施加径向向外的作用力时，所述涨紧套2210扩张，而当所述径向向外的作用力被取消时，所述涨紧套2210便不再扩张，此时的状态即被称之为“收缩”。所述涨紧套2210在扩张时的最大直径大于其在收缩时的最大直径。
[0042]
优选地，所述第二夹具200还包括安装架2100，所述涨紧套组件2200和所述控制组件2300均设置在所述安装架2100上。
[0043]
优选地，所述第一夹具100上设有两个所述夹持孔1010，两个所述夹持孔1010的轴线相互平行，且两个所述夹持孔1010的孔径沿相反的方向逐渐减小(也即所述夹持孔1010为锥形孔)。所述涨紧套2210从孔径更小的一端插入其中任一个所述夹持孔1010。
[0044]
这里，“两个所述夹持孔1010的轴向相互平行”，包括两个所述夹持孔1010的轴线重合的情形。以图1、图2及图5所示方位为例，所述夹持孔1010的轴线沿左右方向延伸，因此“两个所述夹持孔1010的孔径沿相反的方向逐渐减小”是指，一个所述夹持孔1010的孔径沿从右向左的方向逐渐减小，另一个所述夹持孔1010的孔径沿从左向右的方向逐渐减小。为便于描述，本文中将孔径沿从右向左的方向逐渐减小的所述夹持孔1010称之为第一夹持孔1011，以及将孔径沿从左向右的方向逐渐减小的所述夹持孔1010称之为第二夹持孔1012。如此，“所述涨紧套2210从孔径更小的一端插入所述夹持孔1010”是指，所述涨紧套2210从左侧插入所述第一夹持孔1011，或者所述涨紧套2210从右侧插入所述第二夹持孔1012。
[0045]
继续以图1、图2及图5所示方位为例介绍所述夹具组件的使用方法。
[0046]
首先，使所述第一夹具100与所述产品连接，具体的连接方式根据实际情况确定。
[0047]
接着，使所述第二夹具200位于所述第一夹具100的一侧，例如右侧。然后控制所述第二夹具200向左移动，以使所述涨紧套2210从右侧插入所述第二夹持孔1012。之后，所述控制组件2300控制使所述涨紧套2210扩张以产生涨紧力并与所述第二夹持孔1012抱紧，从而使得所述第二夹具200与所述第一夹具100连接。
[0048]
随后，可以对所述产品当前远离所述第二夹具200的一端，也即所述产品的左端部分的外表面进行抛光。
[0049]
接着，所述控制组件2300控制所述涨紧套2210收缩，以使所述涨紧套2210不再产生涨紧力，于是，所述第二夹具200与所述第一夹具100解除连接。然后将所述涨紧套2210从所述第二夹持孔1012中拔出。
[0050]
接着，使所述第二夹具200移动至所述第一夹具100的左侧。然后再使所述第二夹具200向右移动，以使所述涨紧套2210从左侧插入所述第一夹持孔1011。之后，所述控制组件2300控制所述涨紧套2210扩张以产生涨紧力并与所述第一夹持孔1011抱紧，使得所述第二夹具200与所述第一夹具100连接。
[0051]
随后，可以对所述产品当前远离所述夹具200的一端，也即所述产品的右端部分的外表面进行抛光。
[0052]
也就是说，利用本实用新型实施例所提供的夹具组件固定产品，以对产品的外表面进行抛光的过程中，无需人工拆装所述产品，而只要通过调整所述第二夹具200与所述第一夹具100的相对方位，并使所述第二夹具200通过不同的所述夹持孔1010与所述第一夹具100连接，即可以实现对所述产品的全部外表面进行抛光的目的，进一步节约人力成本，降低人工劳动强度，还减少时间损耗，提高生产效率，且降低了二次拆装产品时出现定位不准确的问题。
[0053]
可以理解的是，所述夹持孔1010可以是盲孔，此时所述夹持孔1010的孔径更小的一端为开口端(也即所述第一夹持孔1011的左端是开口端，所述第二夹持孔1012的右端是开口端)，或者所述夹持孔1010可以是通孔。还可以理解的是，当所述涨紧套2210处于收缩状态时，所述涨紧套2210的最大外径小于所述夹持孔1010的最小孔径，以确保所述涨紧套2210能够从孔径更小的一端插入所述夹持孔1010。
[0054]
此外，本实用新型实施例中，所述第二夹具200可连接于一机械臂(图中未示出)上，并在所述机械臂的带动下移动。具体地，所述第二夹具200还包括接合部2400，所述接合部2400例如是法兰。所述安装架2100具有相对的远端和近端，所述安装架2100的远端设有所述涨紧套2210。所述安装架2100的所述近端上设有所述法兰，所述法兰与所述机械臂连接。如此一来，可通过所述机械臂带动所述第二夹具200移动，无需人工操作，进一步提高抛光操作的自动化程度。本文中所述及的“近端”、“远端”均是指所述夹具组件在使用过程中，各个部件相对于所述机械臂的方位和位置，且“近端”是指更靠近所述机械臂的一端，“远端”是指远离所述机械臂的一端。
[0055]
接下去对所述第一夹具100及所述第二夹具200的结构进行介绍。本领域技术人员可以理解，以下描述中的结构仅仅是所述第一夹具100及所述第二夹具的可选结构，而不是唯一的结构，不应当本实用新型造成不当限定。
[0056]
在一个非限制性的实施例中，如图2及图5所示，两个所述夹持孔1010均为通孔，且两个夹持孔1010间隔且相对地布置，并还优选两个所述夹持孔1010的轴线重合。具体而言，
本实施例中，所述第一夹具100可包括第一基座1100和第二基座1200，且所述第二基座1200的数量为两个。两个所述第二基座1200对称且间隔地设置在所述第一基座1100上，每个所述第二基座1200上均设有一个所述夹持孔1010。
[0057]
较佳地，每个所述第二基座1200上均设有第一定位部1210，同时所述第二夹具200还包括第二定位部2110，所述第二定位部2110设置所述安装架2100上，所述第二定位部2110与所述第一定位部1210相互配合，以使得所述涨紧套2210能够与所述夹持孔1010对准并插入所述夹持孔1010。可选地，所述第一定位部1210和所述第二定位部2110中的一者为销，另一者为销孔。例如，所述第一定位部1210为销孔，且所述销孔设置在每个所述第二基座1200的外表面上，所述第二基座1200的外表面是指两个所述第二基座1200相互背离的表面(也即，图2及图5所示的位于左侧的一个所述第二基座1200的左侧表面，以及位于右侧的一个所述第二基座1200的右侧表面)。相应地，所述第二定位部2110为销，所述销连接于所述安装架2100的近端端面上。在一些实现方式中，所述销与所述安装架2100固定连接，在另一些实现方式中，所述销与所述安装架2100螺纹连接，且所述销2100的远端端面上还设有第一受力槽2111，以便于向所述销施加作用力，以将所述销部分地拧入所述安装架2100上的第一安装螺孔(图中未示出)，并完成连接。所述第一受力槽2111可以是一字型槽，也可以是十字型槽。通常，每个所述第二基座1200的外表面上设置有两个以上的所述销孔，以及所述安装架2100上设置两个以上的销。本实施例中，所述销和所述销孔的数量均为两个。
[0058]
进一步地，如图3及图6所示，所述第一基座1100上形成有接合槽1110，所述接合槽1110具有相互垂直的第一开口(图中未标注)和第二开口(图中未标注)。所述第一开口用于供所述产品的固定部插入所述接合槽1110。对于股骨髁假体来说，所述固定部可以是定位柱。所述第一夹具100还包括压板1300和连接件1400，所述压板1300通过所述连接件1400与所述第一基座1100可拆卸地连接，且所述压板1300在所述第二开口处压抵所述产品的所述固定部，以使所述产品与所述第一夹具100连接。可选地，所述连接件140为螺钉，对应地，所述第一基座1100上设有第二安装螺孔(图中未示出)，该第二安装螺孔可位于所述结合槽1110的周边。另外，所述接合槽1110的数量根据实际情况确定，例如所述产品包括两个所述固定部时，所述接合槽1110的数量可以是两个，另外所述接合槽1110的深度(即所述第二开口到所述接合槽1110的与所述第二开口相对的槽壁之间的距离)小于所述固定部的直径(以所述固定部为股骨髁假体的定位柱为例)。
[0059]
请返回参考图2，并结合图8，所述安装架2100包括安装板2120和安装块2130，所述安装块2130连接于所述安装板2120的远端。所述控制组件2300安装在所述安装板2120上，所述涨紧套组件2200设置在所述安装块2130上，且所述涨紧套2210位于所述安装块2130的远端端面上。所述涨紧套2210具有沿其轴向贯通地延伸的内孔，在图2所示方位中，所述涨紧套2210的轴线沿左右方向延伸。此外，所述安装架2100还可以包括盖板2140，所述盖板2140与所述安装板2120连接，以遮挡所述控制组件2300的部分结构，也就是说，所述安装版2120、所述安装块2130及所述盖板2140实际上围合形成一具有内腔的罩壳，所述控制组件2300的部分结构位于所述内腔中。
[0060]
请继续参考图2及图8，并结合9及图10，所述控制组件2300至少包括活动轴2310，所述活动轴2310的远端形成头部2311，所述头部2311的外径沿近端向远端的方向逐渐增大，且所述头部2311的最大外径大于所述内孔的最小内径。所述活动轴2310穿过所述内孔，
以使得所述活动轴2310的近端位于所述涨紧套2210的近端侧，所述头部2311能够位于所述涨紧套2210的所述内孔中，或至少部分地位于所述涨紧套2210的远端侧。所述活动轴2310还被配置为能够沿所述涨紧套2210的内孔做做往复直线运动，从而能够控制所述涨紧套2210扩张以产生涨紧力，或者收缩以失去涨紧力。具体来说，当所述活动轴2310沿远端向近端的方向运动时，所述头部2311能够与所述内孔的孔壁至少部分地抵接，并向所述涨紧套2210施加沿径向向外的作用力，以使得所述涨紧套2210扩张并产生涨紧力；当所述活动轴2310沿近端向远端的方向运动时，所述头部2311能够与所述内孔的孔壁分离，并不再向所述涨紧套2210施加所述径向向外的作用力，从而使得所述涨紧套2210收缩并失去涨紧力。
[0061]
当所述涨紧套2210位于任一个所述夹持孔1010中时，通过活动轴2310的往复直线运动控制所述涨紧套2210产生或失去涨紧力，以使所述第二夹具200与所述第一夹具100能够快速地连接或解除连接，控制简单，使用方便。
[0062]
进一步地，所述控制组件2300还包括驱动机构2320，所述驱动机构2320设置在所述安装板2120上，且所述驱动机构2320与所述活动轴2310的近端连接，并用于驱使所述活动轴2310运动。所述驱动件2320可以是气缸或电动推杆。
[0063]
本实施例中，所述活动轴2310优选与所述驱动机构2320可拆卸地连接，例如通过螺纹连接。请继续参考图10，所述活动轴2310的头部2311的远端端面上还可以设置第二受力槽2313，所述第二受力槽2313例如是内六角槽，这样一来，使用者可以通过内六角扳手向所述内六角槽施加作用力，以拆装所述活动轴2310。
[0064]
进一步地，所述控制组件2300还可以包括直线导向机构2330，所述直线导向机构2330可以设置在所述安装板2120上，并用于对所述活动轴2310导向，以确保所述活动轴2310能够稳定地沿所述涨紧套2210的内孔做往复直线运动。所述直线导向机构2330例如是直线轴承或直线导轨。可以理解，当所述直线导向机构2330是直线轴承时，所述活动轴2310穿过所述直线轴承的中心孔，当所述直线导向机构2330是直线导轨时，所述活动轴2310通过滑块与所述直线导轨连接。
[0065]
请再参考图11并结合图2，所述涨紧套2210包括套体2211和定位珠2212，所述套体2211的近端可与所述安装架2100连接，且所述套体2211具有所述内孔。所述套体2211上还设有沿其周向间隔布置的容纳孔2213，所述容纳孔2213的孔径沿径向向外的方向逐渐减小，且所述容纳孔2213具有开口，所述开口位于所述套体2211的外表面上，并且所述容纳孔2213的孔底可以为球面的一部分。所述套体2211的内表面的对应于所述容纳孔2213的部分沿径向向内凸出。所述定位珠2212可活动地设置在所述容纳孔中，且所述定位珠2212的外径大于所述开口的孔径。当所述活动轴2310的所述头部2311与所述套体2211的内表面的对应于所述容纳孔2213的部分抵接时，所述头部2311向所述套体2211的内表面的对应于所述容纳孔2213的部分施加所述径向向外的作用力，以使得该部分内表面变形，进而挤压所述定位珠2212，以使得所述定位珠2212朝向所述容纳孔2213的所述开口移动，并部分地从所述开口处伸出，如此，所述涨紧套2210的外径增大，也就使得所述涨紧套2210扩张并产生涨紧力。当所述头部2311与所述内孔的孔壁分离，所述头部2311不再向所述套体2211的内表面对应于所述容纳孔2213的部分施加径向向外的作用力，因此所述套体2211的内表面不会变形，所述定位珠2212即能够在所述容纳孔2213中活动，且不会从所述开口处伸出，也即所述涨紧套2210收缩并失去涨紧力。通过定位珠2212的移动来使所述涨紧套2210快速地扩张
并产生足够大涨紧力，使得所述涨紧套2210与相应的夹持孔1010之间抱紧，从而使得所述第二夹具200与所述第一夹具100之间有效连接。
[0066]
可选地，所述头部2311的近端侧上还设有环形凹槽2312，所述环形凹槽2312沿所述活动轴2310的周向连续地延伸一圈(也即延伸360
°
)。当所述头部2311与所述内孔的孔壁分离时，所述环形凹槽2312可位于所述涨紧套2210的所述内孔中，并在轴向上与所述容纳孔2213的位置相对应，以使得所述套体2211的内表面的对应于所述容纳孔2213的部分位于所述环形凹槽2312处，这种情况下，所述环形凹槽2312的槽底不会向所述套体2211的内表面施加径向向外的作用力。
[0067]
此外，请继续参考图11，所述涨紧套组件2200还包括连接体2220，所述连接体2220连接于所述涨紧套2210的近端，所述连接体2220与所述安装架2100的所述安装块2130连接(也即所述套体2211通过所述连接体2220与所述安装块2130间接地连接)，以使得所述涨紧套组件2200连接于所述安装架2100上。所述连接体2220可以是中空杆体，所述中空杆体与所述涨紧套2210的所述内孔连通。所述中空杆体的外表面上设有螺纹，同时所述安装块2130上设有与之对应的第三安装螺孔(图中未标注)。进一步优选地，所述第三安装螺孔可以是台阶孔，且所述涨紧套组件2200还包括定位凸块2230，所述定位凸块2230连接于所述连接体2220的远端外周面上，并紧邻所述涨紧套2210，在将所述连接体2220拧入所述安装块2130上的螺孔的过程中，当所述定位凸块2230的近端与所述第三安装螺孔的台阶面抵接，并使得所述连接体2220不能继续沿远端向近端移动时，说明所述涨紧套组件2200安装到位。
[0068]
进一步地，本实用新型实施例还提供了一种定位系统，包括如前所述的夹具组件和机械臂，所述机械臂与所述安装架2100连接，并用于带动所述安装架2100移动。
[0069]
虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。