一种打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及漆包线加工设备领域，尤其涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.漆包线在使用前，通常会使用打磨装置将漆包线两端的漆层去除。具体的去除过程为：将漆包线一端放置于打磨装置的两个打磨头之间，然后通过人工移动漆包线，使漆包线前后移动以及转动漆包线进行漆包线端部漆层的打磨，不同工人打磨习惯不同，会导致产品的一致性较低，且打磨效果也较差。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型实施例提供一种打磨装置，以解决现有的打磨装置产品一致性低，且打磨效果差等问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型提供一种打磨装置，包括：工作台，
7.第一打磨头和第二打磨头，沿第一方向间隔设置，用于打磨漆包线；
8.第一打磨头驱动装置和第二打磨头驱动装置，分别用于驱动第一打磨头和第二打磨头转动；
9.旋转头组件，设置有线孔，用于固定漆包线；
10.旋转头驱动机构，用于驱旋转头组件运动，带动漆包线转动；
11.平移机构，用于带动旋转头组件和旋转头驱动机构沿第二方向远离或接近第一打磨头和第二打磨头；
12.其中，所述旋转头组件和漆包线的旋转轴指向第二方向；所述第一打磨头驱动装置设置在工作台下部，部分穿过工作台与第一打磨头连接；所述第二打磨头驱动装置设置在工作台下部，部分穿过工作台与第二打磨头连接；所述平移机构设置在工作台上；所述旋转头组件、旋转头驱动机构设置在平移机构上。
13.本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构包括平移板，用于引导平移板沿第二方向往复直线运动的导轨组件，用于驱动平移板运动的直线电缸；其中，所述平移板通过导轨组件安装在工作台上，所述直线电缸安装在工作台上且与平移板连接。
14.本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转头组件包括固定设置在平移板上的旋转头支架，转动设置在旋转头支架上的旋转头，以及设置在旋转头外侧的齿轮外圈；所述旋转头驱动机构包括主动齿轮，以及用于驱动主动齿轮转动的旋转电机；所述主动齿轮与齿轮外圈啮合。
15.本实用新型的更进一步优选方案是：所述打磨装置还包括设置在工作台一侧用于吸附去除打磨部位碎屑粉尘的吸尘装置。
16.本实用新型的更进一步优选方案是：所述打磨装置还包括设置在工作台上用于防
止碎屑粉尘飞散的防护罩，所述吸尘装置与防护罩连通。
17.本实用新型的更进一步优选方案是：所述打磨装置还包括用于调节第一磨头和第二磨头之间距离的距离调节机构。
18.本实用新型的更进一步优选方案是：所述距离调节机构包括用于安装第一磨头和第一打磨头驱动装置的第一安装架，用于安装第二磨头和第二打磨头驱动装置的第二安装架，转动设置在工作台上且设置有第一螺纹和第二螺纹的调位丝杠，与第一螺纹转动连接第一螺母，与第二螺纹转动连接的第二螺母，固定连接第一安装架和第一螺母的第一连杆，固定连接第二安装架和第二螺母的第二连杆，设置在工作台上用于引导第一连杆、第二连杆运动方向的导向槽；其中，所述第一螺纹和第二螺纹的方向相反。
19.本实用新型的更进一步优选方案是：所述打磨装置还包括用于打磨漆包线端头的第三打磨头，用于驱动第三打磨头转动的第三打磨头驱动装置，以及用于驱动第三打磨头以及第三打磨头驱动装置向下运动避让漆包线的升降机构；所述第三打磨头、第三打磨驱动装置、升降机构依次连接，所述升降机构固定设置在工作台下侧。
20.本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括升降板，以及用于驱动升降板上下运动的升降气缸；所述第三打磨头驱动装置固定设置在升降板上，所述升降气缸固定设置在工作台下侧。
21.本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头均为砂轮；所述第一打磨头驱动装置、第二打磨头驱动装置、第三打磨头驱动装置均为驱动电机。
22.与现有技术相比，本实用新型提供的打磨装置的有益效果至少是以下：
23.该打磨装置通过第一打磨头驱动装置和第二打磨头驱动装置分别带动第一打磨头和第二打磨头转动即可对漆包线进行打磨；通过旋转头驱动机构和旋转头组件转动漆包线，可配合第一打磨头和第二打磨头均匀的打磨漆包线外侧的漆层；再通过平移机构带动漆包线前后移动，可实现漆包线各个位置上漆层的打磨；即可实现漆包线全自动的打磨，保证打磨的效果，提高打磨的效率。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例的打磨装置的俯视图；
25.图2是图1中a部分的放大示意图；
26.图3是本实用新型实施例的打磨装置的侧透视图一；
27.图4是本实用新型实施例的打磨装置的侧透视图二；
28.图5是本实用新型实施例的距离调节机构的安装示意图；
29.图6是本实用新型实施例的平移机构的安装示意图。
具体实施方式
30.本实用新型提供一种打磨装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.本实用新型实施例提供的一种打磨装置，请参照图1至图6，其包括：工作台1、第一
打磨头21、第二打磨头22、第一打磨头驱动装置23、第二打磨头驱动装置24、旋转头组件3、旋转头驱动机构4、平移机构5；所述第一打磨头21、第二打磨头22沿第一方向间隔设置，用于相互配合打磨漆包线9；所述第一打磨头驱动装置23和第二打磨头驱动装置24分别用于驱动第一打磨头21和第二打磨头22转动；所述旋转头组件3设置有线孔321，用于固定漆包线9；所述旋转头驱动机构4用于驱旋转头组件3运动，带动漆包线9转动；所述平移机构5用于带动旋转头组件3和旋转头驱动机构4沿第二方向远离或接近第一打磨头21和第二打磨头22。
32.其中，所述旋转头组件3和漆包线9的旋转轴指向第二方向；所述第一打磨头驱动装置23设置在工作台1下部，部分穿过工作台1与第一打磨头21连接；所述第二打磨头驱动装置24设置在工作台1下部，部分穿过工作台1与第二打磨头22连接；所述平移机构设5置在工作台1上；所述旋转头组件3、旋转头驱动机构4设置在平移机构5上。
33.通过第一打磨头驱动装置23和第二打磨头驱动装置24分别带动第一打磨头21和第二打磨头22转动即可对漆包线9进行打磨；通过旋转头驱动机构4和旋转头组件3转动漆包线，可配合第一打磨头21和第二打磨头22均匀的打磨漆包线9外侧的漆层；再通过平移机构5带动漆包线9前后移动，可实现漆包线9各个位置(长度方向)上漆层的打磨；即可实现漆包线9全自动的打磨，保证打磨的效果，提高打磨的效率。
34.进一步的，请参照图1、图2、图6，所述平移机构5包括平移板51，用于引导平移板51沿第二方向往复直线运动的导轨组件52，用于驱动平移板51运动的直线电缸53；其中，所述平移板51通过导轨组件52安装在工作台1上，所述直线电缸53安装在工作台1上且与平移板51连接。
35.通过直线电缸53带动平移板51做直线往复运动，即可带动平移板51上的旋转头组件3、旋转头驱动机构4运动，继而带动固定在旋转头组件3上的漆包线9运动，实现移动漆包线9接近或远离第一打磨头21和第二打磨头22。可根据漆包线9一端打磨的长度，对漆包线9的位置进行调整，满足各种长度的打磨要求。
36.进一步的，请参照图1、图2、图6，所述旋转头组件3包括固定设置在平移板51上的旋转头支架31，转动设置在旋转头支架31上的旋转头32，以及设置在旋转头32外侧的齿轮外圈33；所述线孔321设置在旋转头32上；所述旋转头驱动机构4包括主动齿轮41，以及用于驱动主动齿轮41转动的旋转电机42；所述主动齿轮41与齿轮外圈33啮合。通过旋转电机42带动主动齿轮41转动，即可通过齿轮外圈33带动设置在旋转头支架31上的旋转头32转动，即可转动调整漆包线9的位置，实现对漆包线9一端外侧漆层的打磨，保证打磨工作的正常进行。本实施例中，所述旋转头32还设置有锁紧螺杆(图中未示出)，可对穿设在线孔321上的漆包线9进行锁紧，保证漆包线9可稳定的跟随旋转头32转动，保证打磨的正常进行。
37.进一步的，请参照图1、图3，所述打磨装置还包括设置在工作台1一侧用于吸附去除打磨部位碎屑粉尘的吸尘装置6。通过设置吸尘装置6可以吸附去除打磨部位的碎屑粉尘，有效的防止打磨碎屑飞溅，影响打磨工作的正常进行。
38.进一步的，请参照图1至图3，所述打磨装置还包括设置在工作台1上用于防止碎屑粉尘飞散的防护罩61，所述吸尘装置6与防护罩61连通。通过增加防护罩61可以防止打磨部位的碎屑粉尘扩散，方便吸尘装置6吸附去除；同时可以防止碎屑乱飞伤害用户，提高设备使用的安全性。
39.具体的，请参照图1、图2、图3、图5，所述打磨装置还包括用于调节第一磨头21和第二磨头22之间距离的距离调节机构7。通过增加距离调节机构7，可根据漆包线9直径对第一磨头21和第二磨头21之间距离进行调节，提高打磨装置的通用性。
40.进一步的，请参照图1、图2、图3、图5，所述距离调节机构7包括用于安装第一磨头21和第一打磨头驱动装置23的第一安装架71，用于安装第二磨头22和第二打磨头驱动装置24的第二安装架72，转动设置在工作台1上且设置有第一螺纹(图中未示出)和第二螺纹(图中未示出)的调位丝杠73，与第一螺纹转动连接第一螺母74，与第二螺纹转动连接的第二螺母75，固定连接第一安装架71和第一螺母74的第一连杆76，固定连接第二安装架72和第二螺母75的第二连杆77，设置在工作台1上用于引导第一连杆76、第二连杆77沿第一方向运动的导向槽(图中未示出)；其中，所述第一螺纹和第二螺纹的方向相反。
41.在第一螺母74、第二螺母75与第一螺纹和第二螺纹的作用下，以及第一连杆76、第二连杆77和导向槽的配合下，所述调位丝杠73的转动会转化为第一螺母74、第二螺母75的直线运动，可驱动第一螺母74、第二螺母75相互靠近或相互远离；即可调节第一安装架71、第二安装架72上的第一打磨头驱动装置23、第二打磨头驱动装置24的距离，调节稳定性高。在另外的实施例中，可直接使用两个调距气缸分别带动第一安装架71、第二安装架72运动，同样可以实现距离的调整。本实施例中，所述调位丝杠73可通过电机或旋转气缸进行驱动。
42.具体的，请参照图1、图2、图4，所述打磨装置还包括用于打磨漆包线9端头的第三打磨头81，用于驱动第三打磨头81转动的第三打磨头驱动装置82，以及用于驱动第三打磨头81以及第三打磨头驱动装置82向下运动避让漆包线9的升降机构83；所述第三打磨头81、第三打磨驱动装置82、升降机构83依次连接，所述升降机构83固定设置在工作台1下侧。通过增加第三打磨头驱动装置82驱动第三打磨头81转动，可对漆包线9的端头进行打磨，防止端头(剪断部位)的凸起划伤用户，保证漆包线使用的安全性。本实施例中，所述第三打磨头81的打部位与第一打磨头21、第二打磨头22的打磨部位是有区别的，所述第一打磨头21、第二打磨头22用于打磨漆包线9一端外侧的漆层，而第三打磨头81用于打磨漆包线9的端头，其主要打磨的是铜线凸起的部位。
43.进一步的，请参照图1、图2、图4，所述升降机构83包括升降板831，以及用于驱动升降板831上下运动的升降气缸832；所述第三打磨头驱动装置82固定设置在升降板831上，所述升降气缸832固定设置在工作台1下侧。通过升降气缸832驱动升降板831上下运动，即可调整第三打磨头81的位置避让漆包线9，防止第三打磨头81影响漆包线9漆层的正常打磨。具体的，当漆包线9一端的打磨长度大于第三打磨头81到第一打磨头21、第二打磨头22距离时，第三打磨头81会阻挡漆包线9移动，影响打磨的正常进行。
44.进一步的，所述第一打磨头21、第二打磨头22、第三打磨头81均为砂轮；所述第一打磨头驱动装置23、第二打磨头驱动装置24、第三打磨头驱动装置82均为驱动电机。其中，砂轮打磨效果较好，且生产成本低，可随时更换，保证使用效果。
45.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。