一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置的制作方法

1.本实用新型属于研磨装置技术领域，具体涉及一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置。


背景技术：

2.指纹传感器是一种传感装置，属于光学指纹传感器半导体指纹传感器一种，是实现指纹自动采集的关键器件，传感器模块在生产加工时需要进行研磨，目前的研磨装置使用时需要人工调整进行手动调整，精确度低，且需要手动对工件进行固定，研磨效率低；针对目前的研磨装置使用过程中所暴露的问题，有必要对研磨装置进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置，具有调节工件固定后的角度和便于夹持固定工件的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置，包括工作台，所述工作台的上方设有三轴数控机床，所述三轴数控机床的前端上方安装有研磨机构，所述工作台的内部下端设有横梁，所述横梁的上端固定有第二支架，所述第二支架的内部上端转动连接有十字架，所述十字架的两端转动连接第一支架，所述第一支架的顶端固定有操作台，所述十字架的一侧外壁固定有第一齿轮，所述十字架的前端外壁固定有第二齿轮，所述第一支架的一端下方设有第一槽体，所述第二支架的前端上方设有第二槽体，所述操作台的下端安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一齿条，所述横梁的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二齿条。
5.作为本实用新型的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案，所述操作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹板，所述操作台的底部一端设有固定架，所述固定架的两端转动连接有导轮，两个导轮之间连接有绳索，其中一个所述夹板的下端固定有长延伸架，且另一个夹板的下端固定有端延伸架。
6.作为本实用新型的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案，所述固定架的外壁安装有电机，且电机的输出端与其中一个所述导轮连接。
7.作为本实用新型的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案，所述夹板的表面安装有橡胶垫。
8.作为本实用新型的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案，所述长延伸架的下端与绳索的下端固定连接，所述端延伸架的下端与绳索的上端固定连接。
9.作为本实用新型的一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置优选技术方案，所述第一齿条位于第一槽体的内部滑动连接，所述第二齿条位于第二槽体的内部滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二气缸的输出端伸缩带动第二齿条移动，第二齿条通过第二齿轮可带动十字架，十字架通过第一支架可带动操作台左
右转动；相同原理，第一气缸的输出端伸缩可带动操作台的前后转动，从而可将操作台上固定的工件进行多角度调节，便于加工研磨。
11.通过电机的输出端带动导轮转动，当其中一个导轮转动时通过绳索带动另一个导轮转动，两个导轮分别带动长延伸架和端延伸架反向移动，长延伸架和端延伸架分别带动两端的夹板沿着滑槽滑动，从而可对操作台上放置的工件进行夹持固定。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中工作台的结构示意图；
15.图3为本实用新型调节支架的结构示意图；
16.图4为本实用新型中操作台的底部结构示意图；
17.图中：1、工作台；2、三轴数控机床；3、研磨机构；4、横梁；5、第二支架；6、十字架；7、第一支架；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一槽体；11、第二槽体；12、第一齿条；13、第二齿条；14、第一气缸；15、第二气缸；16、操作台；17、滑槽；18、夹板；19、固定架；20、导轮；21、绳索；22、长延伸架；23、端延伸架；24、电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种指纹识别传感器模块全自动研磨装置，包括工作台1，工作台1的上方设有三轴数控机床2，三轴数控机床2的前端上方安装有研磨机构3，工作台1的内部下端设有横梁4，横梁4的上端固定有第二支架5，第二支架5的内部上端转动连接有十字架6，十字架6的两端转动连接第一支架7，第一支架7的顶端固定有操作台16，十字架6的一侧外壁固定有第一齿轮8，十字架6的前端外壁固定有第二齿轮9，第一支架7的一端下方设有第一槽体10，第二支架5的前端上方设有第二槽体11，操作台16的下端安装有第一气缸14，第一气缸14的输出端连接有第一齿条12，横梁4的上端安装有第二气缸15，第二气缸15的输出端连接有第二齿条13，本实施方案中，通过第二气缸15的输出端伸缩带动第二齿条13移动，第二齿条13通过第二齿轮9可带动十字架6，十字架6通过第一支架7可带动操作台16左右转动；相同原理，第一气缸14的输出端伸缩可带动操作台16的前后转动，从而可将操作台16上固定的工件进行多角度调节，便于加工研磨。
21.具体的，操作台16的内部开设有滑槽17，滑槽17的内部滑动连接有夹板18，操作台16的底部一端设有固定架19，固定架19的两端转动连接有导轮20，两个导轮20之间连接有绳索21，其中一个夹板18的下端固定有长延伸架22，且另一个夹板18的下端固定有端延伸架23，本实施例中当其中一个导轮20转动时通过绳索21带动另一个导轮20转动，两个导轮
20分别带动长延伸架22和端延伸架23反向移动，长延伸架22和端延伸架23分别带动两端的夹板18沿着滑槽17滑动，从而可对操作台16上放置的工件进行夹持固定。
22.具体的，固定架19的外壁安装有电机24，且电机24的输出端与其中一个导轮20连接，本实施例中通过电机24的输出端带动导轮20转动。
23.具体的，夹板18的表面安装有橡胶垫，本实施例中避免固定工件时对其表面造成划痕磨损。
24.具体的，长延伸架22的下端与绳索21的下端固定连接，端延伸架23的下端与绳索21的上端固定连接，本实施例中使得绳索21带动长延伸架22和端延伸架23移动时为方向移动，从而实现加持和张开。
25.具体的，第一齿条12位于第一槽体10的内部滑动连接，第二齿条13位于第二槽体11的内部滑动连接，本实施例中使得第一齿条12和第二齿条13在移动时保持垂直。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：首先将待加工的传感器模块放置在操作台16上，通过电机24的输出端带动导轮20转动，当其中一个导轮20转动时通过绳索21带动另一个导轮20转动，两个导轮20分别带动长延伸架22和端延伸架23反向移动，长延伸架22和端延伸架23分别带动两端的夹板18沿着滑槽17滑动，从而可对操作台16上放置的工件进行夹持固定；通过第二气缸15的输出端伸缩带动第二齿条13移动，第二齿条13通过第二齿轮9可带动十字架6，十字架6通过第一支架7可带动操作台16左右转动；相同原理，第一气缸14的输出端伸缩可带动操作台16的前后转动，从而可将操作台16上固定的工件进行多角度调节，便于加工研磨，最后通过三轴数控机床2控制研磨机构3的位置对工件进行研磨加工。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。