一种用于球阀阀芯的精磨机的制作方法

1.本实用新型属于球阀制造技术领域，特指一种用于球阀阀芯的精磨机。


背景技术：

2.为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。现有的精磨机包括有用于连接球体,并提供球体转动的动力的转向机构、用于对球体进行研磨的研磨机构、用于安装球阀阀芯的安装座以及用于带动转动座的摆动机构，其中现有的研磨机构多通过液压油缸装置进行驱动，结构上的原因导致动力头会存在晃动的情况，从而影响精磨效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种驱动稳定的用于球阀阀芯的精磨机。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种用于球阀阀芯的精磨机，包括机架，还包括：
6.转向机构，设置在机架上，用于连接阀芯并提供阀芯转动的动力；
7.安装座，滑动设置在机架上，其上转动设置有转动座；
8.研磨机构，设置在所述转动座上，用于对阀芯进行研磨；以及
9.摆动机构，其与所述转动座连接，用于带动转动座进行往复摆动；
10.其中，所述研磨机构包括对称设置在转动座两端的研磨组件，研磨组件包括：
11.研磨头，用于与阀芯接触来对其进行研磨；
12.转动驱动件，用于驱动4所述研磨头转动；以及
13.直线气缸，设置在所述转动座上并连接所述研磨头，用于驱动所述研磨头在转动座上直线运动。
14.进一步地，所述转动驱动件包括转动支架，转动支架中设有连接所述研磨头的主轴；所述转动支架上还设有固定支架，固定支架上设有转动电机，转动电机的电机轴上设有连接并带动所述主轴的传动皮带。
15.进一步地，所述转动座上还设有滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑板，滑板上固定有所述研磨头；所述直线气缸设置在所述滑板的一端，用于驱动所述滑板在所述滑轨上移动。
16.进一步地，还包括缓冲装置，其包括固定在所述滑板上的缓冲抵块以及位于缓冲抵块运行方向上的液压缓冲器，通过使所述缓冲抵块抵接在所述液压缓冲器上来缓冲滑板的移动。
17.进一步地，所述液压缓冲器固定在所述转动座的旁侧壁上，所述缓冲抵块包括朝外侧延伸的横向段以及于横向段末端向下延伸的抵靠段。
18.进一步地，所述摆动机构包括固定设置在所述安装座一侧的摆动电机，第二动力源的输出端安装有圆盘，圆盘上偏心设有第一连接轴，所述转动座一端设有连接座，连接座
内通过轴承设有第二连接轴，第一连接轴与第二连接轴之间通过连杆相连。
19.进一步地，所述转向机构包括设置在所述安装座两侧的基座，两个基座上分别设置有第一动力头和第二动力头，第一动力头和第二动力头之间夹设有转动杆，转动杆中部通过内胀夹具连接所述阀芯。
20.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
21.相比于现有的液压结构，本专利中采用的滑轨气缸方式，其整体运行起来更为稳定，在运行时不会抖动，从而不会影响研磨头对阀芯的研磨效果；而且，滑轨气缸驱动的方式整体稳定，且安装容易便于快速制造。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是转动座处的结构示意图。
24.图3是直线气缸处的结构示意图。
25.图4是研磨组件的结构示意图。
26.图5是摆动机构的结构示意图。
27.图中标号所表示的含义：
28.1、转向机构；11、基座；12、第一动力头；13、第二动力头；14、转动杆；2、安装座；3、转动座；31、连接座；32、轴承；4、研磨机构；41、研磨头；42、转动驱动件；421、转动支架；422、主轴；423、固定支架；424、转动电机；425、传动皮带；426、传动轮；43、直线气缸；44、滑轨；45、滑板；46、缓冲抵块；461、横向段；462、抵靠段；47、液压缓冲器；5、摆动机构；51、摆动电机；52、圆盘；53、第一连接轴；54、第二连接轴；55、连杆；6、阀芯；7、机架。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
30.一种用于球阀阀芯的精磨机，如图1所示，包括机架7，还包括：
31.转向机构1，设置在机架7上，用于连接阀芯6并提供阀芯6转动的动力；
32.安装座2，滑动设置在机架7上，其上转动设置有转动座3；
33.研磨机构4，设置在所述转动座3上，用于对阀芯6进行研磨；以及
34.摆动机构5，其与所述转动座3连接，用于带动转动座3进行往复摆动；
35.如图1所示，所述机架7上设有长条状滑台，滑台的两侧设有所述转向机构1；所述滑台上设有适配滑台宽度的安装座2，安装座2中设有摆轴，通过摆轴连接所述转动座3；转动座3与所述滑台交错设置，呈十字分布；在所述转动座3的一端连接有所述摆动机构5，具体如图5所示，所述摆动机构5包括固定设置在所述转动座一侧的摆动电机51，摆动电机51的输出端安装有圆盘52，圆盘52上偏心设有第一连接轴53；所述转动座3一端设有连接座31，连接座31内通过轴承32设有第二连接轴54，第一连接轴53与第二连接轴54之间通过连杆55相连，所述摆动电机51的转动来带动所述转动座3往复摆动，
36.如图1所示，所述转向机构1包括立设在所述安装座2两侧的基座11，两个基座11上分别设置有第一动力头12和第二动力头13；第一动力头12和第二动力头13均连接有驱动其转动的电机，其第一动力头12和第二动力头13其均具有朝向所述安装座2的卡爪部，卡爪部
用于固定转动杆14；转动杆14夹设在第一动力头12和第二动力头13之间，转动杆14中部通过内胀夹具连接所述阀芯6。通过所述转向机构1来带动所述阀芯6高速转动，从而便于研磨机构4对阀芯6进行研磨。
37.如图2所示，所述研磨机构4包括对称设置在转动座3两端的研磨组件，由于所述阀芯6通过转动杆14设置第一动力头12和第二动力头13之间，且所述转动座3与所述滑台交错设置，因此会使所述研磨组件朝鲜阀芯6的弧面，从而可以进行研磨工作；本专利中，研磨组件包括：
38.研磨头41，用于与阀芯6接触来对其进行研磨；
39.转动驱动件42，用于驱动所述研磨头41转动；以及
40.直线气缸43，设置在所述转动座上并连接所述研磨头41，用于驱动所述研磨头41在转动座上直线运动。
41.所述研磨头41具体包括一卡盘以及固定在所述卡盘上的阀座，通过使得阀座抵接阀芯6，并通过阀芯6的高速旋转来进行研磨。所述转动驱动件42具体包括一连接所述研磨头41的主轴422，主轴422外设有转动支架421；转动支架421具体为一方形机壳，方形机壳则由所述直线气缸43带动，来在所述转动座3上直线运动；转动驱动件42还包括一固定支架423，固定支架423上设有转动电机424，转动电机424的电机轴上设有连接并带动所述主轴422的传动皮带425；如图4所示，所述固定支架423为一竖置在所述转动支架421末端的盒体，所述主轴422以及转动电机424的电机轴上均设有传动轮，且传动轮位于所述盒体中并被保护，在两传动轮之间设有所述传动皮带425。转动电机424用于为主轴422提供转动动力，并通过所述主轴422带动所述研磨头41转动进行研磨工作。
42.如图3所示，所述直线气缸43设置在所述转动座3的末端，在本专利中还设有滑轨44以及滑动设置在所述滑轨44上的滑板45，滑板45上固定有所述转动支架421，转动支架421连接所述研磨头41；所述直线气缸43用于驱动所述滑板45在所述滑轨44上移动来使所述研磨头41座直线运动。相比于现有的液压结构，本专利中采用的滑轨加上气缸方式，其整体运行起来更为稳定，在运行时不会抖动，从而不会影响研磨头41对阀芯6的研磨效果；而且，滑轨加上气缸驱动的方式整体稳定，且安装容易便于快速组装。
43.进一步地，本专利还设有缓冲装置，用于缓冲研磨头41运动，减少研磨头41对阀芯6的冲击。缓冲装置具体包括有固定在所述滑板45上的缓冲抵块46以及位于缓冲抵块46运行方向的液压缓冲器47；所述液压缓冲器47具体设置在所述转动座3的旁侧壁上，所述缓冲抵块46由两部分组成，包括朝外侧延伸的横向段461，横向段461通过螺钉固定在所述滑板45上，横向段461的外端位于所述滑板45外，还包括抵靠段462，所述抵靠段462连接在所述横向段461末端，并向下设置与液压缓冲器47同轴设置；直线气缸43工作时，驱动所述滑板45移动，滑板45移动的同时会带动所述缓冲抵块46抵接在所述液压缓冲器47上，通过液压缓冲器47中的液压杆的伸缩来进行缓冲。
44.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。