一种LNG气瓶全自动输送线抛光机的制作方法

一种lng气瓶全自动输送线抛光机
技术领域
1.本实用新型涉及抛光打磨装置技术领域，具体涉及一种lng气瓶全自动输送线抛光机。


背景技术：

2.抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。
3.液化天然气即为液态的天然气(liquefied natural gas)，简称“lng”。是天然气经过低温冷凝等一系列处理，使天然气在超低温(-162℃)常压状态下液化，成为液化天然气。(天然气在常温下不能通过加压液化，必须将温度降到约-80℃以下才能在在一定压力下液化。)
4.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，目前市场上lng气瓶的需求量很大，但是气瓶外表面的处理工艺，还处于半自动阶段，也就是目前的打磨工艺基本上是每个工艺分开打磨，依靠人工将工件放置在不同的工艺处理处，再由人工操作机器去处理lng气瓶外表面的各个阶段。气瓶外表面处理分为三个部分，外环焊缝处理，筒体外表面抛光，气瓶两端封头抛光。目前该类工艺产量低，人工数量多。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种可以一次性处理气瓶筒体，前后封头以及前后环焊缝、操作简单、自动上下料无需人工上下料和反复操作、产量高的lng气瓶全自动输送线抛光机，是通过如下方案实现的。
6.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种lng气瓶全自动输送线抛光机，包括依次设置的外环焊缝打磨机、罐体抛光机和封头抛光机，所述外环焊缝打磨机和罐体抛光机之间与罐体抛光机和封头抛光机之间均设有与传动辊相连接的过渡架；
7.所述外环焊缝打磨机包括定位板，所述定位板一端安装有位于框架上的第一气缸，且框架顶端两侧均安装有与驱动装置相连接的第一磨头，所述定位板一端靠近第一磨头处开设有与工件相连接的环缝槽；
8.所述罐体抛光机包括与第一电机相连接的传动轴，所述传动轴和滚轮之间通过传动链条实现传动连接，所述滚轮中心处固定在电动液压推杆上，且电动液压推杆外壁两端均一体成型连接有凸出部，其中，凸出部与第二磨头上的凹陷部通过卡接固定的方式相连接，且第二磨头一端远离电动液压推杆一侧通过滚动轴承连接在框架上，其中，罐体抛光机上的主动轮一端固定连接在驱动器上，从动轮一端通过摆动杆安装有与主动轮相连接的支撑横梁上，且摆动杆和支撑横梁之间通过活动轴实现转动连接，且所述摆动杆一侧固定安
装有第二气缸，所述支撑横梁外壁上开设有与主动轮相连接的滚动槽；
9.所述封头抛光机包括对称设置的立柱，所述立柱之间固定连接有导向板，所述导向板上活动连接有横向滑块，且横向滑块外壁中心处活动连接有竖向滑块，所述横向滑块和竖向滑块上分别连接有与其相适配的横向电机和竖向电机，所述竖向滑块外壁一侧靠近框架上通过条形块连接有旋转电机，所述旋转电机上的输出轴固定连接在第三磨头上，且旋转电机一端通过合页与竖向滑块实现活动连接，且旋转电机和竖向滑块之间通过第三气缸相连接。
10.进一步的，所述外环焊缝打磨机和罐体抛光机外部均置于罩体中，且外环焊缝打磨机和封头抛光机一端分别连接有上料口和下料口，且罩体外壁一侧均活动连接有门框。
11.进一步的，所述滚轮和电动液压推杆之间通过联轴器相固定，且滚轮和电动液压推杆的竖直中心线保持在同一轴线上。
12.进一步的，所述横向电机和竖向电机一端分别对应连接有行走轴和升降轴，所述行走轴上的转动轮沿导向板长度方向连接有与其相适配的导向槽，所述升降轴一端的固定在转齿上，所述转齿一端啮合传动有位于条形块内壁上的齿轮板，且所述条形块内壁两端沿竖向滑块高度方向均连接有滑槽。
13.进一步的，所述旋转电机和第三磨头之间通过旋转轴传动连接，封头抛光机底端设有与工件相连接的封头转向架。
14.本实用新型的技术效果在于：
15.该条气瓶生产线主要是由三台机器和几组机架组成，主要由外环焊缝打磨机，罐体抛光机，封头抛光机，每组抛光机中间加有过渡架，用于三种机器之间连接，和上料使用。
16.环焊缝抛光机主要用于处理气平筒身与封头焊接位置的环焊缝，该机器带有两组磨头，工件由原有的输送架输送到环焊缝抛光机上，后端有机械的上料定位，工件自动停靠到该位置，两组磨头自动运动到环焊缝处，开始打磨，打磨完毕自动下料到达输送架上。
17.罐体抛光机，罐体抛光机带有八组磨头，磨头可同时启动也可单独启动，工件由前端的输送架上自动输送到罐体抛光机上，通过从动轮的角度偏移放置，让工件即旋转又匀速前进慢慢的通过八组磨头，打磨后的工件依次通过两组输送架。
18.封头抛光机，封头抛光机带有两组磨头，每组磨头又带有三轴，使用数控系统控制，工件经过输送架到达封头抛光机定位处，工件旋转，两组磨头同时按照事先设置好的打磨路径开始打磨，每组磨头带有三轴分别是升降轴，行走轴，旋转轴三轴能够很好的解决封头的椭圆弧面与接触轮打磨时接触点的多变性，造成磨头的浮动失效问题，还能通过磨头旋转让接触轮更好的贴合工件表面，使之打磨效果更好。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图一；
20.图2为本实用新型的结构示意图二；
21.图3为本实用新型的正视图；
22.图4为本实用新型图1的a处放大图；
23.图5为本实用新型电动液压推杆和第二磨头的连接示意图；
24.图6为本实用新型主动轮和从动轮之间的连接示意图；
25.图7为本实用新型图1的b处放大图；
26.图8为本实用新型图1的c处放大图；
27.图9为本实用新型图2的d处放大图。
28.附图标记：1-外环焊缝打磨机；2-罐体抛光机；3-封头抛光机；4-过渡架；5-定位板；6-第一气缸；7-第一磨头；8-第一电机；9-传动轴；10-滚轮；11-电动液压推杆；12-凸出部；13-第二磨头；14-凹陷部；15-主动轮；16-从动轮；17-摆动杆；18-支撑横梁；19-活动轴；20-第二气缸；21-立柱；22-导向板；23-横向滑块；24-竖向滑块；25-横向电机；26-竖向电机；27-条形块；28-旋转电机；29-第三磨头；30-第三气缸；31-行走轴；32-升降轴；33-旋转轴。
具体实施方式
29.参照附图1-9，一种lng气瓶全自动输送线抛光机，其特征在于，包括依次设置的外环焊缝打磨机1、罐体抛光机2和封头抛光机3，所述外环焊缝打磨机1和罐体抛光机2之间与罐体抛光机2和封头抛光机3之间均设有与传动辊相连接的过渡架4；
30.所述外环焊缝打磨机1包括定位板5，所述定位板5一端安装有位于框架上的第一气缸6，且框架顶端两侧均安装有与驱动装置相连接的第一磨头7，所述定位板5一端靠近第一磨头7处开设有与工件相连接的环缝槽；
31.所述罐体抛光机2包括与第一电机8相连接的传动轴9，所述传动轴9和滚轮10之间通过传动链条实现传动连接，所述滚轮10中心处固定在电动液压推杆11上，且电动液压推杆11外壁两端均一体成型连接有凸出部12，其中，凸出部12与第二磨头13上的凹陷部14通过卡接固定的方式相连接，且第二磨头13一端远离电动液压推杆11一侧通过滚动轴承连接在框架上，其中，罐体抛光机2上的主动轮15一端固定连接在驱动器上，从动轮16一端通过摆动杆17安装有与主动轮15相连接的支撑横梁18上，且摆动杆17和支撑横梁18之间通过活动轴19实现转动连接，且所述摆动杆17一侧固定安装有第二气缸20，所述支撑横梁18外壁上开设有与主动轮15相连接的滚动槽；
32.所述封头抛光机3包括对称设置的立柱21，所述立柱21之间固定连接有导向板22，所述导向板22上活动连接有横向滑块23，且横向滑块23外壁中心处活动连接有竖向滑块24，所述横向滑块23和竖向滑块24上分别连接有与其相适配的横向电机25和竖向电机26，所述竖向滑块23外壁一侧靠近框架上通过条形块27连接有旋转电机28，所述旋转电机28上的输出轴固定连接在第三磨头29上，且旋转电机28一端通过合页与竖向滑块24实现活动连接，且旋转电机28和竖向滑块24之间通过第三气缸30相连接。
33.本方案的具体实施例为，所述外环焊缝打磨机1和罐体抛光机2外部均置于罩体中，且外环焊缝打磨机1和封头抛光机2一端分别连接有上料口和下料口，且罩体外壁一侧均活动连接有门框，罩体的设置对输送线外围起到限位保护的作用，打开门框可以进行相应的维修工作。
34.本方案的具体实施例为，外环焊缝打磨机1上的工件由原有的输送架输送到环焊缝抛光机上，后端有机械的上料定位，工件自动停靠到该位置，两组磨头自动运动到环焊缝处，开始打磨，所述定位板5一端安装有位于框架上的第一气缸6，通过第一气缸6带动定位板5的升降从而对传输的工件进行限位停靠，定位板5上的环缝槽有利于工件的安放停靠位
置的对准作业，便于进行打磨工作。
35.本方案的具体实施例为，所述滚轮10和电动液压推杆11之间通过联轴器相固定，且滚轮10和电动液压推杆11的竖直中心线保持在同一轴线上，第一电机8相连接的传动轴9，所述传动轴9和滚轮10之间通过传动链条实现传动连接，所述滚轮10中心处固定在电动液压推杆11上，磨头可同时启动也可单独启动，首先第一电机8通过传动轴9带动滚轮10的转动，从而让滚轮10通过传动件连接的第二磨头13进行转动，但是磨头单独转动时，可以直接通过滚轮10实现转动，滚轮10同时启动时可以将通过电动液压推杆11带动活塞杆上的凸出部12与另一端的磨头上的凹陷部14实现卡接固定，以此推类，从而让多个磨头进行同时转动连接。
36.本方案的具体实施例为，从动轮16一端通过摆动杆17安装有与主动轮15相连接的支撑横梁18上，且摆动杆17和支撑横梁18之间通过活动轴19实现转动连接，且所述摆动杆17一侧固定安装有第二气缸20，从上可以看出，第二气缸20带动摆动杆17在活动轴19上的转动连接，从而使得从动轮16的角度偏移放置，让工件在主动轮15的转动和从动轮16的旋转摆动下，即旋转又匀速前进慢慢的通过八组磨头，打磨后的工件依次通过两组输送架。
37.本方案的具体实施例为，所述横向电机25和竖向电机26一端分别对应连接有行走轴31和升降轴32，所述行走轴31上的转动轮沿导向板22长度方向连接有与其相适配的导向槽，所述升降轴32一端的固定在转齿上，所述转齿一端啮合传动有位于条形块27内壁上的齿轮板，且所述条形块27内壁两端沿竖向滑块24高度方向均连接有滑槽。
38.本方案的具体实施例为，所述横向滑块23和竖向滑块24上分别连接有与其相适配的横向电机25和竖向电机26，横向电机25通过转动轮的转动作用，从而实现装置在导向板22上的平移运动，竖向电机26通过升降轴32连接的转齿在齿轮板上啮合传动，从而带动装置进行升降调节。
39.此外，且旋转电机28一端通过合页与竖向滑块24实现活动连接，且旋转电机28和竖向滑块24之间通过第三气缸30相连接，第三气缸30两端分别与旋转电机28和条形块27之间均设为转动连接，从而在第三气缸30的推动下，使得第三磨头29能够进行旋转打磨，每组磨头带有三轴分别是升降轴，行走轴，旋转轴三轴能够很好的解决封头的椭圆弧面与接触轮打磨时接触点的多变性。
40.本方案的具体实施例为，所述旋转电机28和第三磨头29之间通过旋转轴33传动连接。
41.本方案的具体实施例为，根据气瓶的生产工艺，设计气瓶全自动打磨机，此条线契合厂家又有的生产线中，在不改变原有的工艺的情况下，增加这条自动打磨生产线，该条线可以一次性处理气瓶筒体，前后封头以及前后环焊缝。操作简单，自动上下料无需人工上下料和反复操作，产量高。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。