一种用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷砂技术领域，尤其涉及集装箱框架横梁喷砂处理技术。


背景技术：

2.集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。集装箱主要由框架和钢板组成，在集装箱生产涂装作业中，有很多集装箱的钢板为不锈钢，或者是已经喷砂喷漆处理过的钢板，这些情况下整体箱体不喷砂处理，而只是框架需要喷砂处理。
3.但是，现有的集装箱框架横梁的自动喷砂设备在使用时出现喷枪运动不平稳的问题，导致集装箱框架横梁的喷砂质量不合格，以及现有的集装箱框架横梁在使用时出现喷砂不全面的问题，导致集装箱框架横梁喷砂面积小，集装箱框架横梁喷砂效果差，不能满足人们的需求，为此需要一种高效的集装箱框架横梁喷砂处理方案。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备，解决了现有技术中存在的喷枪运动不平稳和喷砂不全面的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备，包括行走组件、旋转转板、第一套筒、导向滑柱和限位滑槽，所述行走组件的外壁固定连接有伸缩框架，所述伸缩伸缩框架的外壁固定连接有用于带动所述旋转转板竖直旋转的工作电机，所述旋转转板的一端旋接有用于带动所述第一套筒竖直旋转的工作摆杆，所述工作摆杆的顶端套接有用于带动所述导向滑柱沿所述限位滑槽水平滑动的第二套筒，所述导向滑柱的顶端固定连接有转动框架。
6.为了实现对集装箱横梁侧面和终端面的喷砂处理，所述转动框架的外壁固定连接有转动电机，且转动电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，且螺纹滑块的外壁固定连接有与转动框架外壁滑动连接的滑动孔板，所述滑动孔板的内壁滑动连接有旋转导柱，且旋转导柱与滑动孔板的连接部位开设有导向滑槽，所述旋转导柱的底端旋接有与转动框架外壁旋接的旋转导板，且旋转导板的底端延伸至转动框架的下方固定连接有喷枪夹座。
7.为了实现对第一套筒摆动的控制操作，所述第一套筒通过旋转转板和工作摆杆与行走组件之间构成往复摆动结构，且第一套筒的摆动角度为60
°
，所述工作摆杆套接于第一套筒的内部。
8.为了实现对导向滑柱水平滑动的控制操作，所述导向滑柱通过工作摆杆和第二套筒与限位滑槽之间构成滑动结构，且导向滑柱的滑动长度与第一套筒到第二套筒的最长距离相等。
9.为了实现对旋转导板持续转动90
°
的控制操作，所述导向滑槽设置有三段，且导向滑槽第一段的中轴线与导向滑槽第二段的中轴线相重合，所述导向滑槽第一段到导向滑槽第二段之间的距离与旋转导板的长度相等。
10.为了实现旋转导板转动90
°
的控制操作，所述旋转导板通过旋转导柱和导向滑槽的第二段与转动框架之间构成旋转结构，且旋转导板的旋转角度为90
°
。
11.为了实现旋转导板连续转动90
°
的控制操作，所述旋转导板通过旋转导柱和导向滑槽的第三段与转动框架之间构成旋转结构，且旋转导板的旋转角度为90
°
。
12.本实用新型提供的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备方案现对于现有方案，具备以下有益效果：
13.(1)通过设置第一套筒和第二套筒，在伸缩框架中，工作电机工作带动旋转转板转动，旋转转板转动通过工作摆杆带动第一套筒摆动，以使得工作摆杆运动通过第二套筒带动导向滑柱沿限位滑槽的内壁滑动，导向滑柱滑动带动转动框架外壁的喷枪夹座横向滑动，实现对喷枪夹座横向滑动的稳定控制操作；
14.(2)通过设置三段导向滑槽，在转动框架中，滑动孔板滑动带动导向滑槽的第二段与旋转导柱相对滑动，通过旋转导柱与导向滑槽的第二段相对滑动带动旋转导板转动90
°
，然后滑动孔板滑动带动导向滑槽的第三段与旋转导柱相对滑动，通过旋转导柱与导向滑槽的第三段相对滑动带动旋转导板继续转动90
°
，实现对旋转导板持续转动90
°
的控制操作。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备的伸缩框架和转动框架连接结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备的伸缩框架连接结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备的转动框架连接结构示意图。
19.图中：1、行走组件；2、伸缩框架；3、旋转转板；4、工作电机；5、第一套筒；6、工作摆杆；7、导向滑柱；8、限位滑槽；9、第二套筒；10、转动框架；11、转动电机；12、螺纹杆；13、螺纹滑块；14、滑动孔板；15、旋转导柱；16、导向滑槽；17、旋转导板；18、喷枪夹座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-2，本实用新型提供的用于集装箱框架横梁处理的喷砂设备在构成上主要包括行走组件1、伸缩框架2、旋转转板3、第一套筒5、工作电机4、工作摆杆6、导向滑柱7、限位滑槽8、第二套筒9以及转动框架10。
22.在构成时，行走组件1的外壁固定连接有伸缩框架2，伸缩伸缩框架2的外壁固定连
接有用于带动旋转转板3竖直旋转的工作电机4，旋转转板3的一端旋接有用于带动第一套筒5竖直旋转的工作摆杆6，工作摆杆6的顶端套接有用于带动导向滑柱7沿限位滑槽8水平滑动的第二套筒9，导向滑柱7的顶端固定连接有转动框架10。
23.参考图2，本方案中的第一套筒5具体通过旋转转板3和工作摆杆6与行走组件1之间构成往复摆动结构，且第一套筒5的摆动角度为60
°
。
24.进一步的，这里的工作摆杆6套接于第一套筒5的内部，有利于旋转转板3转动通过工作摆杆6带动第一套筒5摆动，实现对第一套筒5摆动的控制操作。
25.参考图3，本方案中的导向滑柱7具体通过工作摆杆6和第二套筒9与限位滑槽8之间构成滑动结构，且导向滑柱7的滑动长度与第一套筒5到第二套筒9的最长距离相等。如此设置有利于工作摆杆6运动通过第二套筒9带动导向滑柱7沿限位滑槽8的内壁滑动，实现对导向滑柱7水平滑动的控制操作。
26.参考图2和4，本方案在转动框架10的外壁固定连接有转动电机11，且转动电机11的输出端安装有螺纹杆12，螺纹杆12的外壁螺纹连接有螺纹滑块13，且螺纹滑块13的外壁固定连接有与转动框架10外壁滑动连接的滑动孔板14。
27.进一步的，滑动孔板14的内壁滑动连接有旋转导柱15，且旋转导柱15与滑动孔板14的连接部位开设有导向滑槽16。
28.进一步的，这里的旋转导柱15的底端旋接有与转动框架10外壁旋接的旋转导板17，且旋转导板17的底端延伸至转动框架10的下方固定连接有喷枪夹座18。
29.本方案中通过设置转动框架10，有利于滑动孔板14滑动带动导向滑槽16的第二段与旋转导柱15相对滑动，通过旋转导柱15与导向滑槽16的第二段相对滑动带动旋转导板17转动90
°
，旋转导板17转动带动喷枪夹座18同步转动，然后通过旋转导柱15与导向滑槽16的第三段相对滑动带动旋转导板17继续转动90
°
，便于对旋转导板17持续转动90
°
的控制操作，实现对集装箱横梁侧面和终端面的喷砂处理。
30.进一步参考图4，本方案中的导向滑槽16具体设置有三段，且导向滑槽16第一段的中轴线与导向滑槽16第二段的中轴线相重合，导向滑槽16第一段到导向滑槽16第二段之间的距离与旋转导板17的长度相等，通过设置三段导向滑槽16，有利于实现对旋转导板17持续转动90
°
的控制操作。
31.进一步参考图4，本方案中的旋转导板17具体通过旋转导柱15和导向滑槽16的第二段与转动框架10之间构成旋转结构，且旋转导板17的旋转角度为90
°
。如此设置有利于滑动孔板14滑动带动导向滑槽16的第二段与旋转导柱15相对滑动，通过旋转导柱15与导向滑槽16的第二段相对滑动带动旋转导板17转动90
°
，实现旋转导板17转动90
°
的控制操作。
32.在此基础上，本方案中的旋转导板17还通过旋转导柱15和导向滑槽16的第三段与转动框架10之间构成旋转结构，且旋转导板17的旋转角度为90
°
，这样有利于滑动孔板14滑动带动导向滑槽16的第三段与旋转导柱15相对滑动，通过旋转导柱15与导向滑槽16的第三段相对滑动带动旋转导板17继续转动90
°
，实现旋转导板17连续转动90
°
的控制操作。
33.以下结合本喷砂设备的构成方案，举例说明一下该喷砂设备用于对集装箱框架横梁进行喷砂处理的实施过程。
34.本喷砂设备使用的时候，首先，对集装箱横梁的起始端面进行喷砂处理，在伸缩框架2中，工作电机4工作带动旋转转板3转动，旋转转板3转动通过工作摆杆6带动第一套筒5
摆动，以使得工作摆杆6运动通过第二套筒9带动导向滑柱7沿限位滑槽8的内壁滑动，导向滑柱7滑动带动转动框架10外壁的喷枪夹座18横向滑动，实现对集装箱横梁起始端面的喷砂处理。
35.接着，对集装箱的横梁侧面进行喷砂处理，在转动框架10中，转动电机11工作通过螺纹杆12带动螺纹滑块13沿转动框架10的外壁滑动，螺纹滑块13滑动带动滑动孔板14同步滑动，滑动孔板14滑动带动导向滑槽16的第二段与旋转导柱15相对滑动，通过旋转导柱15与导向滑槽16的第二段相对滑动带动旋转导板17转动90
°
，旋转导板17转动带动喷枪夹座18同步转动，然后行走组件1带动喷枪夹座18作纵向运动，实现对集装箱横梁侧面的喷砂处理。
36.最后，对集装箱的横梁的终端面进行喷砂处理，在转动框架10中，滑动孔板14滑动带动导向滑槽16的第三段与旋转导柱15相对滑动，通过旋转导柱15与导向滑槽16的第三段相对滑动带动旋转导板17继续转动90
°
，然后伸缩框架2带动喷枪夹座18横向运动，实现对集装箱的横梁终端面的喷砂处理。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。