打磨设备的夹具以及打磨装置的制作方法

1.本技术属于风力发电机组维护技术领域，尤其涉及一种打磨设备的夹具以及打磨装置。


背景技术：

2.风能是一种清洁、可再生能源，风力发电机组作为将风能转化为电能的必要设备，在国内外得到了广泛的应用。随着风力发电机组工作时间的增长，部分零部件会出现磨损、噪声异响等故障，此时需要将风力发电机组停机，以对相关零部件进行维护。
3.然而，风力发电机组在停机维护的过程中，各零部件已经安装完成，且部分零部件内部结构紧凑，维护过程中的操作空间不足，且风力发电机组的维护过程大多是人工作业，如此，严重影响风力发电机组停机维护的效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种打磨设备的夹具以及打磨装置，能够提高风力发电机组停机维护的效率。
5.一方面，根据本技术实施例提出了一种打磨设备的夹具包括：底座组件，包括座本体以及连接于座本体上的固定件，固定件能够与待打磨部件连接，以固定座本体与待打磨部件的相对位置；导向组件，设置于座本体并具有预定的长度；移动组件，配置为连接于导向组件并能够沿导向组件的长度方向往复运动；夹持组件，设置于移动组件，夹持组件用于夹持打磨设备。
6.根据本技术实施例的一个方面，夹持组件整体呈环状且包括成对设置的夹持部，成对设置的夹持部共同夹持打磨设备且其中的一者连接于移动组件，每个夹持部包括相对的第一端以及第二端，各夹持部的第一端彼此铰接且第二端之间通过螺纹连接，以夹紧或释放打磨设备。
7.根据本技术实施例的一个方面，夹具还包括第一紧固件，成对设置的夹持部中的一者通过第一紧固件与移动组件可拆卸连接。
8.根据本技术实施例的一个方面，固定件包括电磁单元，电磁单元设置于座本体并能够与待打磨部件磁吸附。
9.根据本技术实施例的一个方面，座本体包括平直部和折弯部，折弯部由平直部的两侧向电磁单元的一侧延伸，折弯部与平直部共同形成防护槽，电磁单元位于防护槽内并与平直部连接，导向组件设置于平直部背离电磁单元的一侧。
10.根据本技术实施例的一个方面，底座组件还包括悬挂件，悬挂件设置于座本体朝向电磁单元的一侧且至少部分与电磁单元间隔设置，以使夹具挂设于待打磨部件。
11.根据本技术实施例的一个方面，导向组件包括支撑件以及导向杆，支撑件设置于座本体，导向杆的数量为两个以上并分别支撑于支撑件，每个导向杆沿长度方向延伸，移动组件配置为与各导向杆连接。
12.根据本技术实施例的一个方面，导向组件还包括限位件，限位件设置于导向杆，以限制移动组件相对导向杆的位置。
13.根据本技术实施例的一个方面，移动组件包括直线轴承、固定于直线轴承的滑块，以及设置于直线轴承两端的定位挡圈，其中，直线轴承套设于导向杆，夹持组件连接于滑块。
14.根据本技术实施例的一个方面，滑块包括相对设置的两侧板和端板，两侧板分别设置在直线轴承的两端，每个端板连接两侧板，夹持组件连接于端板。
15.根据本技术实施例的一个方面，每个端板由两侧板中的一者折弯形成并与两侧板中的另一者的端面焊接连接。
16.另一方面，本技术实施例提供一种用于风力发电机组的打磨装置，包括：打磨设备；上述任意一实施例提供的夹具，打磨设备夹持于夹持组件并能够随移动组件沿导向组件的长度方向移动，以打磨待打磨部件，待打磨部件为风力发电机组的偏航刹车盘。
17.本技术实施例提供的打磨设备的夹具及打磨装置，夹具的夹持组件夹持打磨设备沿导向组件的长度方向移动，在打磨设备对待打磨部件进行打磨时，采用夹具夹持打磨设备沿导向组件的长度方向往复运动，可以根据具体的待打磨设备需要打磨的轨迹，设置导向组件的长度方向以及预设长度，如此，实现打磨设备在打磨待打磨部件的过程中，打磨方向可控，且相比于人工操作打磨设备，使用夹具夹持打磨设备进行打磨的方式有利于提高打磨效率，当待打磨部件为风力发电机组的偏航刹车盘等部件时，利用打磨设备对其进行打磨，能够提高风力发电机组停机维护的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一个实施例的夹具的结构示意图；
20.图2是本技术一个实施例的夹具中夹持组件的结构示意图；
21.图3是本技术一个实施例的夹具中夹持组件与移动组件的分解结构示意图；
22.图4是本技术另一个实施例的夹具的结构示意图；
23.图5是本技术一个实施例的夹具的分解结构示意图；
24.图6是本技术一个实施例的夹具中移动组件的结构示意图。
25.其中：
26.10-夹具；
27.1-底座组件；11-座本体；111-平直部；112-折弯部；11a-防护槽；12-固定件；121-电磁单元；13-悬挂件；
28.2-导向组件；21-支撑件；22-导向杆；23-限位件；
29.3-移动组件；31-直线轴承；32-滑块；321-侧板；322-端板；33-定位挡圈；
30.4-夹持组件；41-夹持部；41a-第一端；41b-第二端；
31.5-第一紧固件；
32.6-自锁螺母；
33.x-长度方向；y-轴向。
具体实施方式
34.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
35.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的移动装置、平衡承载设备及其控制方法的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.随着风力发电机组工作时间的增长，内部部件如偏航刹车盘等由于长时间磨损而受到损坏，造成风力发电机组运行过程中出现振动、异响等现象，严重影响风力发电机组的正常运行。通常采用打磨设备对偏航刹车盘等部件进行打磨，以消除风力发电机组的噪声、振动等问题，而由于风力发电机组内部空间有限，采用人工的方式操作打磨设备，人工操作打磨设备不仅效率低，且在打磨的过程中不易控制打磨设备的打磨方向，影响了偏航刹车盘等零部件的打磨质量。
37.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种打磨设备的夹具以及包括该夹具的打磨装置，以解决人工打磨效率低下，且不易控制打磨设备的打磨方向的问题。
38.请参阅图1，本技术实施例提供一种打磨设备的夹具10，包括底座组件1、导向组件2、移动组件3以及夹持组件4。底座组件1包括座本体11以及连接于座本体11上的固定件12，固定件12能够与待打磨部件连接，以固定座本体11与待打磨部件的相对位置。导向组件2设置于座本体11并具有预定的长度。移动组件3配置为连接于导向组件2并能够沿导向组件2的长度方向x往复运动。夹持组件4设置于移动组件3，夹持组件4用于夹持打磨设备。
39.可选地，打磨设备可以是角磨机等具有打磨功能的设备。待打磨部件可以是风力发电机组的任何需要打磨的部件，示例性地，待打磨部件可以是偏航刹车盘等。
40.可选地，夹具10在使用的过程中，可以通过固定件12与待打磨设备连接，固定件12与待打磨设备可以通过螺纹连接、卡接、销轴连接或者电磁吸附的方式连接，以将夹具10固定在待打磨部件，在打磨的过程中，降低夹具10和打磨设备相对待打磨部件发生晃动的风险。
41.导向组件2为移动组件3沿长度方向x的运动提供导向作用。可选地，导向组件2的导向部位可以为导向槽形，也可以是导向杆状。夹持组件4夹持打磨设备，打磨设备在打磨待打磨部件的过程中，随着移动组件3沿导向组件2的长度方向x运动，实现对待打磨部件的打磨工作。夹持组件4夹持打磨设备，以降低打磨设备相对夹持组件4或者待打磨设备发生
偏移的风险。
42.可以由人工驱动移动组件3相对导向组件2沿导向组件2的长度方向x移动，也可以设置驱动机构驱动移动组件3相对导向组件2沿长度方向x移动。
43.可选地，夹持组件4与移动组件3的连接可以是可拆卸的连接，也可以是固定连接。在夹持组件4与移动组件3的连接为可拆卸连接时，可以根据打磨设备的具体结构设置多组夹持组件4的结构和尺寸，当需要使用与打磨设备对应的夹持组件4时，可以将对应的夹持组件4安装在移动组件3上。如此，可以进一步提高夹具10的通用性。另外，夹持组件4与移动组件3可拆卸连接的方式，在安装夹持组件4的过程中，可以调整夹持组件4相对于移动组件3的安装角度，以调整打磨设备相对于待打磨部件的角度，实现打磨设备打磨角度的调整。
44.本技术实施例的打磨设备的夹具10，在打磨设备对待打磨部件进行打磨时，采用夹具10夹持打磨设备沿导向组件2的长度方向x往复运动，可以根据具体的待打磨设备需要打磨的轨迹，设置导向组件2的长度方向x及其预设长度，如此，实现打磨设备在打磨待打磨部件的过程中，打磨方向可控，且相比于人工操作打磨设备，使用夹具10夹持打磨设备进行打磨的方式有利于提高打磨效率。
45.可选地，夹持组件4可以呈板状、环状或者块状等结构，具体可以根据需要夹持的打磨设备的形状特征具体设置。
46.请一并参阅图1以及图2，在一些实施例中，夹持组件4整体呈环状且包括成对设置的夹持部41，成对设置的夹持部41共同夹持打磨设备且其中的一者连接于移动组件3。每个夹持部41包括相对的第一端41a以及第二端41b，各夹持部41的第一端41a彼此铰接且第二端41b之间通过螺纹连接，以夹紧或释放打磨设备。
47.可以理解的是，由于打磨设备与夹持组件4的配合的表面通常呈柱状，设置夹持组件4整体呈环状，更便于夹持组件4夹持打磨设备。
48.可选地，夹持组件4可以包括一对夹持部41，也可以设置多对夹持部41。每一对夹持部41的形状可以相同，也可以不相同，只要共同围设形成能够夹持打磨设备的环状结构体即可。
49.每一对夹持部41的第一端41a彼此铰接，则两个夹持部41绕第一端41a相对转动，以夹紧或者松开打磨设备，夹持组件4需要夹持打磨设备时，两个夹持部41的第二端41b通过螺杆、螺钉等紧固件螺纹连接，以夹紧打磨设备，且调整螺纹连接的紧固力，可以调整夹持组件4对打磨设备的夹持力，以对打磨设备形成有效夹持。而在打磨工作完成后，松开两个夹持部41的第二端41b，即可以取下打磨设备。
50.请参阅图3，在一些实施例中，夹具还包括第一紧固件5，成对设置的夹持部41中的一者通过第一紧固件5与移动组件3可拆卸连接。
51.设置成对设置的夹持部41中的一者通过紧固件与移动组件3可拆卸连接，则可以将第一紧固件5对夹持部41与移动组件3的连接状态分为第一状态和第二状态。在第一状态，第一紧固件5沿自身轴向y伸入移动组件3至极限位置，以固定夹持部41与移动组件3的相对位置。而在第二状态，第一紧固件5沿轴向y退出移动组件3，以使得夹持组件4能够以第一紧固件5的轴线为旋转中心相对移动组件3转动，第一紧固件5的轴向y与移动组件3的长度方向x相交。
52.如此一来，在第二状态下，可以调整夹持组件4及其所夹持的打磨设备相对导向组
件2的长度方向x的角度，即调整成对设置的夹持部41形成的开口与长度方向x的夹角，如此，可以调整打磨设备相对导向组件2的长度方向x的角度，通过合理配置夹持组件4角度的调整方向，可以通过调整夹持组件4沿第一紧固件5的轴线的旋转角度调整打磨设备对待打磨部件的打磨深度，进而提高打磨质量。
53.请参阅图4，在一些可选的实施例中，固定件12包括电磁单元121，电磁单元121设置于座本体11并能够与待打磨部件磁吸附。
54.待打磨部件如偏航刹车盘的打磨面可能朝上设置，也可能朝下设置，无论在何种情况下，都应保证固定件12与待打磨部件之间保持良好连接状态。
55.设置固定件12包括电磁单元121，待打磨部件的待打磨面朝下设置的情况下，可以通过电磁单元121与待打磨部件磁吸附，以承受夹具10的重力。当然，对于待打磨部件的待打磨面朝上设置的情况，也可以通过电磁单元121与待打磨部件磁吸附的方式保持固定连接。
56.具体地，电磁单元121在通电状态下与待打磨部件磁吸附，而在需要移动夹具10时，只需使电磁单元121断电即可使电磁单元121与待打磨部件脱离磁吸附。
57.因此，设置固定件12包括电磁单元121，更加便于夹具10与待打磨部件的固定连接。
58.可选地，电磁单元121与座本体11之间可以采用固定连接的方式相互连接，当然也可以采用可拆卸连接的方式相互连接，当为可拆卸连接的方式时，可以采用紧固件紧固。利于对电磁单元121的拆装以及更换，以根据实际需要为夹具10配置合适的电磁单元121的结构及其可达到的磁吸附的能力。
59.座本体11可以呈板状、块状、槽状或者其它不规则形状，这里不做限制。
60.请继续参阅图4，在一些实施例中，座本体11包括平直部111和折弯部112，折弯部112由平直部111的两侧向电磁单元121的一侧延伸。折弯部112与平直部111共同形成防护槽11a，电磁单元121位于防护槽11a内并与平直部111连接。导向组件2设置于平直部111背离电磁单元121的一侧。
61.将电磁单元121设置在折弯部112与平直部111共同形成的防护槽11a内，可以在夹具10夹持打磨设备进行打磨的过程中，通过防护槽11a对电磁单元121进行保护，降低外界的杂质、液体等进入电磁单元121内部而影响电磁单元121正常工作的可能性。而设置座本体11包括平直部111和折弯部112，利用简单、轻便的结构即可形成用于保护电磁单元121的防护槽11a。
62.请继续参阅图4，在一些实施例中，底座组件1还包括悬挂件13，悬挂件13设置于座本体11朝向电磁单元121的一侧且至少部分与电磁单元121间隔设置，以使夹具10挂设于待打磨部件。
63.可以理解的是，在通过固定件12将夹具10固定在待打磨部件上，并对待打磨部件的一个位置打磨完成后，需要调整夹具10相对待打磨部件的位置，以对其它位置进行打磨。移动过程中，电磁单元121处于断电状态，无法通过磁吸附的方式承受夹具10的重量。因此，在对夹具10的位置进行移动的过程中，通过悬挂件13承受夹具10的重量，如此设置，在对夹具10进行移位的过程中更加省力、方便。
64.可选地，悬挂件13可以固定连接于座本体11，也可以可拆卸地连接于座本体11。当
悬挂件13与座本体11为可拆卸连接时，可以根据具体的应用场景，在需要悬挂件13承受夹具10的重量时，将悬挂件13安装于座本体11，而不需要悬挂件13时，可以将悬挂件13从座本体11上拆卸下来。
65.请参阅图5，在一些实施例中，导向组件2包括支撑件21以及导向杆22，支撑件21设置于座本体11。导向杆22的数量为两个以上并分别支撑于支撑件21，每个导向杆22沿长度方向x延伸，移动组件3配置为与导向杆22连接。
66.具体地，导向杆22的数量可以为一个，也可以为多个，示例性地，导向组件2数量为两个，且相互平行设置。设置导向组件2包括支撑件21和导向杆22，结构简单，且导向杆22对移动组件3具有更好的导向作用。
67.可选地，支撑件21与导向杆22可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。当支撑件21与导向杆22为可拆卸连接时，可以根据待打磨部件的结构特征，设置多组导向方向不同或者导向轨迹不同的导向杆22，并在需要打磨时，选择合适的导向杆22安装于支撑件21。如此设置，可以提高夹具10对不同待打磨部件的适用性，提高夹具10的通用性。
68.在一些实施例中，导向杆22的一端穿过支撑件21，并与自锁螺母6紧固连接。自锁螺母6能够防止导向杆22转动，从而在移动组件3相对导向杆22移动的过程中，保证移动组件3的运行稳定性。
69.请继续参阅图5，在一些实施例中，导向组件2还包括限位件23，限位件23设置于导向杆22，以限制移动组件3相对导向杆22的位移。
70.具体地，移动组件3沿导向组件2的长度方向x移动的过程中，打磨设备也随移动组件3一起沿长度方向x运动。通过设置限位件23，以限制移动组件3沿导向组件2的长度方向x的移动距离，即限制打磨设备沿长度方向x的位移，如此，可以降低打磨设备打磨到不需要打磨的部件的风险。示例性地，待打磨部件为偏航刹车盘时，设置限位件23可以防止打磨设备打磨到风力发电机组的轴承，如此设置。
71.限位件23的具体结构不做限制，可以为胀套结构，可移动地连接于导向杆22，以根据实际需要调整限位件23的具体位置。
72.可选地，移动组件3可以呈块状、板状或者其它不规则形状，这里不做限制。
73.请参继续参阅图5，在一些实施例中，移动组件3包括直线轴承31、固定于直线轴承31的滑块32，以及设置于直线轴承31两端的定位挡圈33，其中，直线轴承31套设于导向杆22，夹持组件4连接于滑块32。
74.具体地，滑块32随直线轴承31一起沿导向杆22运动，定位挡圈33设置于直线轴承31两端，对滑块32和直线轴承31具有限位的作用，以使滑块32总是与直线轴承31一起沿导向杆22运动。
75.设置移动组件3包括直线轴承31，并设置直线轴承31套设于导向杆22，在移动组件3相对于导向杆22移动的过程中，直线轴承31相对于导向杆22滚动运动。如此，导向杆22对移动组件3的摩擦阻力较小，有利于移动组件3的顺利运行。且直线轴承31的运动精度更高，有利于保证打磨设备的运动稳定性。
76.可选地，滑块32可以呈块状、板状或者其它不规则形状，这里不做限制。
77.请参阅图6，在一些实施例中，滑块32包括相对设置的两侧板321和端板322。两侧板321分别设置在直线轴承31的两端，每个端板322连接两侧板321，夹持组件4连接于端板
322。
78.具体地，两端板322上分别具有安装孔，以将端板322安装于直线轴承31的两端。侧板321连接端板322，以提高端板322滑块32的结构强度。因此，设置滑块32包括端板322和侧板321，在保证滑块32的结构强度的同时，滑块32的重量较轻、结构也较为简单。
79.端板322和侧板321可以通过螺纹连接、销连接、卡接或者焊接等方式连接。
80.在一些可选的实施例中，每个端板322由两侧板321中的一者折弯形成并与两侧板321中的另一者的端面焊接连接。
81.具体地，可以设置两个端板322由同一个侧板321折弯形成(例如通过钣金方式形成)，然后与另一个侧板321焊接。也可以设置每一个端板322分别由不同的侧板321折弯形成，折弯后形成的端板322和侧板321相互拼接后焊接形成。还可以设置每一个侧板321均折弯形成两个端板322，然后两个侧板321对应的端板322相互连接。
82.侧板321的端面可以是两侧板321相对的表面，也可以是两侧板321与彼此相对表面垂直的表面。
83.可以理解的是，设置两个端板322由一个侧板321折弯形成，可以减少端板322与侧板321的焊接、螺纹连接等其它方式的连接，提高滑块32结构的整体性和整体的结构强度。而将端板322与侧板321的端面焊接，可以提高焊缝的平整度。
84.另一方面，本技术还提供一种用于风力发电机组的打磨装置，包括打磨设备以及上述任意一实施例提供夹具10。打磨设备夹持于夹持组件4并能够随移动组件3沿导向组件2的长度方向x移动，以打磨待打磨部件，待打磨部件为风力发电机组的偏航刹车盘。打磨设备例如可以为耐磨砂轮片，在此不做具体限定
85.本技术实施例提供的打磨装置，由于采用了上述任意一实施例提供的打磨设备，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
86.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。