一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构的制作方法

1.本实用新型涉及喷砂喷漆加工设备技术领域，具体为一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构。


背景技术：

2.喷漆是将油漆喷涂在物体表面，而喷砂，是用高速气流带动沙子将物体表面打出麻面，无论是喷砂还是喷漆，都是对工件表面进行加工的一种方式，使工件表面达到一定程度的改变。
3.现有的针对大型塔筒的表面处理作业主要是以人工作业为主，作业人员需要长时间身处有机废气浓度极高的环境下，对拥有巨大表面面积的塔筒进行喷涂，恶劣的工作环境以及庞大的工作量对作业人员的身心健康极其有害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，以解决上述背景技术中提出现如今人工喷涂的方式，作业人员会长时间处于废气浓度较高的环境中，对作业人员的身心健极其有害的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，包括行走机构，所述行走机构上活动安装有机械臂后段关节组件，所述机械臂后段关节组件远离行走机构的一端连接有机械臂前段关节组件，所述机械臂前段关节组件远离机械臂后段关节组件的一端设置有喷砂组件。
6.优选的，所述行走机构包括有无杆气缸滑座和无杆气缸滑块，所述无杆气缸滑块滑动安装在无杆气缸滑座的滑轨上，无杆气缸滑块在无杆气缸滑座的滑轨上移动，从而对喷砂组件的左右位置进行调整，调节喷涂的位置。
7.优选的，所述无杆气缸滑块的外侧固定安装有固定座，所述固定座远离无杆气缸滑块的一侧固定连接有加强块，所述加强块的底部固定安装有安装座，便于对后段转动关节进行安装。
8.优选的，所述安装座的底部固定安装有双轴电机一，所述双轴电机一的输出轴上固定安装有后段转动关节，后段转动关节在双轴电机一的驱动下进行上下转动，从而对喷涂的角度进行调整。
9.优选的，所述后段转动关节设置有两个，两个所述后段转动关节之间固定连接有机械臂的一端，所述机械臂的另一单固定安装有连接座，通过设置的机械臂将后段转动关节与前段转动关节进行连接。
10.优选的，所述连接座的底部固定安装有双轴电机二，所述双轴电机二的输出轴上固定安装有前段转动关节，前段转动关节通过双轴电机二进行驱动，从而带动喷砂组件进行上下角度调节，从而对喷涂的位置进行调整。
11.优选的，所述喷砂组件固定安装在前段转动关节的外侧，所述喷砂组件包括有喷
砂盒和喷砂嘴，所述喷砂盒与前段转动关节固定连接，所述喷砂嘴固定安装在喷砂盒远离前段转动关节的一侧，便于前段转动关节带动喷砂盒进行转动，从而对喷砂嘴的位置进行调整。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的动作机构方案具有如下的有益效果：
13.1、该用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，后段转动关节在双轴电机一的驱动下进行上下转动，从而对喷涂的角度进行调整，前段转动关节通过双轴电机二进行驱动，从而带动喷砂组件进行上下角度调节，从而对喷涂的位置进行调整，同时无杆气缸滑块在无杆气缸滑座的滑轨上移动，从而对喷砂组件的左右位置进行调整，调节喷涂的位置，整体具备多个关节，调节能力强，满足生产需求；
14.2、该用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，喷砂作业时，工作人员在喷砂房的外部进行观察控制即可，相关工作人员只需在控制室里监控作业流程，无需进入作业空间，减少人工喷砂、喷漆作业时，沉重的工作量以及身处大量有机废气的环境下，对作业人员的身心造成的负面影响。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型正视结构示意图。
18.图中：1、行走机构；2、机械臂后段关节组件；3、机械臂前段关节组件；4、喷砂组件；101、无杆气缸滑座；102、无杆气缸滑块；201、固定座；202、加强块；203、安装座；204、双轴电机一；205、后段转动关节；206、机械臂；301、连接座；302、双轴电机二；303、前段转动关节；401、喷砂盒；402、喷砂嘴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，其所示本实用新型提供的用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构的一种构成示例。
21.基于图示方案，本动作机构主要包括行走机构1、机械臂后段关节组件2、机械臂前段关节组件3、喷砂组件4这几个主体部件。
22.其中，行走机构1上活动安装有机械臂后段关节组件2，机械臂后段关节组件2远离行走机构1的一端连接有机械臂前段关节组件3，机械臂前段关节组件3远离机械臂后段关节组件2的一端设置有喷砂组件4。
23.对于本方案中的行走机构1，主要包括有无杆气缸滑座101和无杆气缸滑块102。
24.其中，无杆气缸滑块102滑动安装在无杆气缸滑座101的滑轨上，无杆气缸滑块102在无杆气缸滑座101的滑轨上移动，从而对喷砂组件4的左右位置进行调整，调节喷涂的位置。
25.进一步的，本方案在无杆气缸滑块102的外侧固定安装有固定座201，固定座201远离无杆气缸滑块102的一侧固定连接有加强块202，加强块202的底部固定安装有安装座203，便于对后段转动关节205进行安装。
26.本方案进一步在安装座203的底部固定安装有双轴电机一204，双轴电机一204的输出轴上固定安装有后段转动关节205，后段转动关节205在双轴电机一204的驱动下进行上下转动，从而对喷涂的角度进行调整。
27.这里的后段转动关节205优选设置有两个，两个后段转动关节205之间固定连接有机械臂206的一端，机械臂206的另一单固定安装有连接座301，通过设置的机械臂206将后段转动关节205与前段转动关节303进行连接。
28.本方案进一步在连接座301的底部固定安装有双轴电机二302，双轴电机二302的输出轴上固定安装有前段转动关节303，前段转动关节303通过双轴电机二302进行驱动，从而带动喷砂组件4进行上下角度调节，从而对喷涂的位置进行调整。
29.对于本方案中的喷砂组件4，其固定安装在前段转动关节303的外侧。该喷砂组件4包括有喷砂盒401和喷砂嘴402。
30.具体的，该喷砂盒401与前段转动关节303固定连接，喷砂嘴402固定安装在喷砂盒401远离前段转动关节303的一侧，便于前段转动关节303带动喷砂盒401进行转动，从而对喷砂嘴402的位置进行调整。
31.以下结合前述动作机构的构成方案，举例说明一下本动作机构用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的实施过程。
32.结合图1-图3所示，本动作机构在具体应用时，首先，将行走机构1壁挂式安装在喷砂房的墙壁上，喷砂管与喷砂盒401相通连接。
33.在使用过程中，通过机械臂206两端的后段转动关节205和前段转动关节303对喷砂组件4的角度进行调整，后段转动关节205在双轴电机一204的驱动下进行上下转动，从而对喷涂的角度进行调整。前段转动关节303通过双轴电机二302进行驱动，从而带动喷砂组件4进行上下角度调节，从而对喷涂的位置进行调整。同时无杆气缸滑块102在无杆气缸滑座101的滑轨上移动，从而对喷砂组件4的左右位置进行调整，调节喷涂的位置。
34.喷砂作业时，工作人员在喷砂房的外部进行观察控制即可，相关工作人员只需在控制室里监控作业流程，无需进入作业空间，减少人工喷砂、喷漆作业时，沉重的工作量以及身处大量有机废气的环境下，对作业人员的身心造成的负面影响，且整体具备多个关节，调节能力强，满足生产需求。
35.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。