一种异型曲面加工磨床的制作方法

1.本发明涉及一种磁材打磨设备，具体涉及一种异型曲面磁材加工磨床。


背景技术：

2.在磁材生产加工时，特别是加工钕铁硼磁材，通常使用电机带动砂轮对磁材进行打磨，在磁材的打磨过程中，由于磁材质地偏硬脆，加工难度大，现有加工机器大多适应平面加工打磨，加工直片，而对发电机转子瓦片之类的倾斜扭曲面的扭瓦加工侧不能适应，需要人工介入，手工推动被加工发电机转子瓦片转动来实现，操作工人劳动强度高，且加工质量受工人情绪、精神状态好坏影响，质量不稳定；发电机转子瓦片一面呈扭曲凹面，一面为扭曲凸面，因而要求加工时砂轮旋转打磨同时要实现沿曲面加工扭曲行走要求，为克服此缺陷，本公司专门研发了一款能加工倾斜扭曲的磨床。


技术实现要素：

3.本发明目的是：提供一种异型曲面加工磨床，解决上述机器不能加工倾斜扭曲打磨问题，实现加工时砂轮旋转打磨，同时实现倾斜扭曲加工跟随要求，以保证加工件的倾斜扭曲面打磨符合要求。
4.本发明的技术方案是：提供一种异型曲面加工磨床，包括机架、砂轮驱动机构、工件移动机构、曲面工件加工机构，砂轮驱动机构安装在后机架上部，工件移动机构和曲面工件加工机构安装在机架前部平台上，使砂轮位置对应在曲面工件加工机构上方，工件移动机构包括输送部、支持移动部，支持移动部安装在机架平台上，支持移动部包括托板、转盘、基座，托板安装在转盘上、转盘安装在基座上，基座设有转盘驱动手轮，用于驱动转盘，实现工件移动机构和曲面工件加工机构相对砂轮驱动机构位置旋转调整，基座经滑块安装在导轨二上，导轨二安装在机架上，基座下部连接螺母，螺母连接丝杆，丝杆另一端连接转向传动器，转向传动器连接摇臂，丝杆安装在机架上；曲面工件加工机构包括曲面托模、托模升降机，曲面托模安装在托模升降机上，输送部的输送架和曲面工件加工机构的托模升降机安装在支持移动部托板上。
5.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：所述托模升降机包括滑柱、滑套、升降螺柱、升降调节座、升降调节柄、托架，托架上部对应托块插槽位置设有凸起以及与托模支架下沿设置弧面凹槽对应的弧面凸起，滑柱下端安装在托板上，托架经滑套安装在滑柱上，托架中部连接在升降螺柱上端，升降螺柱下端安装在升降调节座内，升降调节座下端安装在托板上，在升降调节柄驱动下升降螺柱相对升降调节座上下升降，实现托架上升下降。
6.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：所述的曲面托模包括托模支架、托块，托模支架上沿前后分别设有驱动轮轴槽、砂轮轴槽，分别对应工件驱动轮和砂轮位置，托模支架下沿设置弧面凹槽，托块上表面设置为与加工件匹配的扭曲面，下表面呈水平设计，托块后端设有托块插槽，托块纵向两侧立面安装托模支架，托模支架横向截面呈横
折
“”
形，左右映像设计，托模支架结合托块形成对接输送机构的工件输送加工槽。
7.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：还包括输送机构，输送机构包括驱动机构、传送带架、传送带、主动辊、从动辊、压片、工件驱动轮、压件轮、压件轮调节器，张紧机构，传送带架两端安装传送带主动轮、从动轮，从动轮连接张紧机构，传送带安装在主动轮、从动轮上，传送带架上面纵向安装平行的两块压片，压片与传送带上表面形成输送槽；工件驱动轮分上工件驱动轮和下工件驱动轮，驱动机构包括送料驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮；送料驱动电机连接第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮安装在立板一侧，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第一齿轮经第一齿轮轴连接上工件驱动轮，第一齿轮轴安装在上驱动轮调节架上，第一齿轮轴与第二齿轮轴连接曲柄，以保证第一齿轮与第二齿轮始终处于啮合状；第四齿轮轴与第五齿轮轴由曲柄连接，第五齿轮轴与第六齿轮轴由曲柄连接，以保证第一齿轮高度调节时齿轮间还能维持啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮经第六齿轮轴连接下工件驱动轮；第四齿轮轴连接驱动主动轮，驱动传送带工作；压件轮调节器连接压件轮，实现调节工件与传送带间压力，保证工件送入上工件驱动轮与下工件驱动轮间。
8.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：所述砂轮驱动机构包括支撑板、电机一、调节丝杆、导轨一、安装座，电机一安装在安装座上，电机一的输出轴连接砂轮，安装座经滑块安装在导轨一上，导轨一安装在支撑板上，调节丝杆安装在支撑板上，调节丝杆经螺帽座连接安装座上，支撑板上部安装转动调节器，转动调节器带动调节丝杆旋转实现安装座沿调节丝杆上下移动，从而调节电机一位置高度，实现砂轮高度调节，支撑板安装在机架上。
9.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：所述砂轮包括外圆表面为凸面的砂轮和凹面的砂轮。
10.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：所述转向传动器采用伺服电机a驱动，所述转盘驱动手轮同样采用伺服电机b驱动，所述升降调节柄采用伺服电机c驱动，进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，其特征是：还包括plc控制器，plc控制器安装在机罩上，plc控制器电连接电机一，plc控制器电连接驱动电机, plc控制器电连接伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c。
11.使用时，将曲面托模的托块插槽安装于托模升降机的托架凸起配合安装，调节升降调节柄驱动升降螺柱相对升降调节座上下升降，实现托架上升下降对准压片与传送带上表面形成输送槽；使代加工件能顺利进入曲面托模内；在压片与传送带上表面形成输送槽内放入工件，工件在传送带拖动下移动至压件轮处，压件轮调节器调节压件轮与传送带间压力，实现调节工件与传送带间压力，保证工件送入上工件驱动轮与下工件驱动轮间；调节摇臂带动转向器，转向器带动丝杆旋转推动螺母带动基座移动，调节工件移动机构、曲面工件加工机构相对砂轮驱动机构的水平位置；在安装座上的电机一输出轴上安装与加工件面朝上面形状对应砂轮，调整转动调节器带动调节丝杆旋转实现安装座沿调节丝杆上下移动，从而调节电机一位置高度实现砂轮能触碰待加工件，实现打磨，手动旋转盘驱动转盘，
实现工件移动机构、曲面工件加工机构相对砂轮驱动机构位置旋转调整，使砂轮旋转能顺应工件曲面的打磨需要。
12.本发明有益效果是：砂轮驱动机构设置使旋转打磨还能进行高度调节，工件移动机构结构设置能实现被加工件相对砂轮驱动机构前后位置及工件加工角度的配合，曲面工件加工机构的结构设置实现与工件移动机构输送工件的完好对接，托架上部对应托块插槽位置设有凸起以及与托模支架下沿设置弧面凹槽对应的弧面凸起设置使工件进入曲面工件加工机构后稳定性特别好，如此实现对加工件加工时的稳定把持，从而实现对电机瓦片的倾斜扭曲完好加工。本发明的采用plc控制器实现打磨加工半自动化，极大减轻劳动力成本。具有结构紧凑，高效。
13.附图说明：图1为本发明不带机架前部的结构立体示意图；图2为本发明结构主视示意图；图3为本发明结构左视示意图；图4为本发明结构右视示意图；图5为本发明结构后视示意图；图6为本发明输送部结构立体示意图图7为本发明输送部结构主视示意图图8为本发明输送部结构后视示意图图9为本发明输送部结构俯视示意图图10为本发明曲面工件加工机构结构放大示意图图11为本发明驱动机构为主结构示意图图12为本发明曲面托模结构放大立体示意图图13为本发明曲面托模结构放大主视示意图图14为本发明曲面托模结构放大左视示意图图中：机架1、砂轮驱动机构2、支撑板21、电机一22、调节丝杆23、导轨一24、安装座25、转动调节器26、标尺27、传动罩28、砂轮29、砂轮罩30、工件移动机构3、输送部31、输送架3101、输送带3102、主动辊3103、从动辊3104、压片3105、压件轮3106、压轮支架3107、压件轮调节器3108，驱动轮调节3109、上工件驱动轮3110、下工件驱动轮3111；支持移动部32，托板3201、转盘3202、基座3203，基板3204、导轨二3205，手摇轮3206、转向传动器3207、螺母3208、丝杆3209、转盘驱动手轮3210、驱动机构33、送料驱动电机3301、第一齿轮3302、第二齿轮3303、第三齿轮3304、第四齿轮3305、第五齿轮3306、第六齿轮3307、安装板3311、曲柄c3308/曲柄b3309、曲柄a3310、安装板3311、曲面工件加工机构4、曲面工件加工机构包括曲面托模41、托模支架4101、驱动轮轴槽41011、砂轮轴槽41012、弧面凹槽41013、托块4102、托块插槽42021、托模升降机42、滑柱4201、滑套4202、升降螺柱4203、升降调节座4204、升降调节柄4205、托架4206、外罩5、前托盘7、接料盒8、后托盘9、工件10，上表面101、下表面102、端面103、plc控制器11、调节手柄12。
14.具体实施方式：提供一种异型曲面加工磨床，包括机架1、砂轮驱动机构2、工件移动机构3、曲面工件加工机构4，砂轮驱动机构2安装在后机架1上部，工件移动机构3和曲面工件加工机构4安
装在机架1前部平台上，使砂轮29位置对应在曲面工件加工机构4上方，工件移动机构3包括输送部31、支持移动部32，支持移动部32安装在机架平台上，支持移动部32包括托板3201、转盘3202、基座3203，托板3201安装在转盘3201上、转盘3202安装在基座3203上，基座3203设有转盘驱动手轮3210，用于驱动转盘3202旋转，实现工件移动机构3和曲面工件加工机构4相对砂轮驱动机构1位置旋转调整，基座3203经滑块安装在导轨二3205上，导轨二3205安装在机架1上，基座3203下部连接螺母，螺母连接丝杆，丝杆另一端连接转向传动器3207，转向传动器3207连接摇臂，丝杆安装在机架1上；曲面工件加工机构4包括曲面托模41、托模升降机42，曲面托模41安装在托模升降机42上，输送部的输送架31和曲面工件加工机构4的托模升降机42安装在支持移动部托板3201上。
15.进一步的所述托模升降机42包括滑柱4202、滑套4201、升降螺柱4203、升降调节座4204、升降调节柄4205、托架4206，滑柱4202下端安装在托板3201上，托架4205上部对应托块4102插槽位置设有凸起以及与托模支架4101下沿设置弧面凹槽对应的弧面凸起，托架4206经滑套4201安装在滑柱4202上，托架4206中部连接在升降螺柱4203上端，升降螺柱4203下端安装在升降调节座4204内，升降调节座4204下端安装在托板3201上，在升降调节柄4205驱动下升降螺柱4203相对升降调节座4204上下升降，实现托架4206上升下降。
16.进一步的所述的曲面托模41包括托模支架4101、托块4102，托模支架4101上沿前后分别设有驱动轮轴槽41011、砂轮轴槽41012，分别对应工件驱动轮轴和砂轮29轴位置，托模支架4101下沿设置弧面凹槽41013、托块4102上表面设置为与加工件匹配的扭曲面，下表面呈水平设计，托块4102纵向两侧立面安装托模支架4101，托模支架4101横向截面呈横折
“”
形，左右映像设计，托模支架4101结合托块4102形成对接输送机构的工件输送加工槽。
17.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，还包括输送机构，输送机构包括驱动机构33、传送带架31、传送带3102、主动辊3103、从动辊3104、压片3105、上工件驱动轮3110、下工件驱动轮3111、 压件轮3106、压件轮调节器3108，张紧机构3107，传送带架3101两端安装主动轮3103、从动轮3104，从动轮3104连接张紧机构，传送带3102安装在主动轮3103、从动轮3104上，传送带架31上面纵向安装平行的两块压片3105，压片3105与传送带3102上表面形成输送槽；工件驱动轮分上工件驱动轮3110和下工件驱动轮3111，驱动机构包括送料驱动电机3301、第一齿轮3302、第二齿轮3303、第三齿轮3304、第四齿轮3305、第五齿轮3306、第六齿轮3307；送料驱动电机3301连接第三齿轮3304，第一齿轮3302、第二齿轮3303、第三齿轮3304、第四齿轮3305、第五齿轮3306、第六齿轮3307安装在立板一侧，第一齿轮3302与第二齿轮3303啮合，第二齿轮3303与第三齿轮3304啮合，第一齿轮3302经第一齿轮轴连接上工件驱动轮3110，第一齿轮轴安装在上驱动轮调节架3109上，第一齿轮轴与第二齿轮轴连接曲柄a3310，以保证第一齿轮3302与第二齿轮3303始终处于啮合状；第四齿轮轴与第五齿轮轴由曲柄b3309连接，第五齿轮轴与第六齿轮轴由曲柄c3308连接，以保证第一齿轮3302高度调节时齿轮间还能维持啮合，第二齿轮3303与第三齿轮3304啮合，第四齿轮3305与第三齿轮3306啮合，第四齿轮3305与第五齿轮3306啮合，第五齿轮3306与第六齿轮3307啮合，第六齿轮3307经第六齿轮轴连接下工件驱动轮3111；第四齿轮轴连接驱动主动轮3103，驱动传送带3102工作；压件轮调节器3108连接压件轮3106，实现维持调节工件与传送带3102间压力，保证工件送入上工件驱动轮3110与下工件驱动轮3111间。
18.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，所述砂轮驱动机构2包括支撑板21、电机
一22、调节丝杆23、导轨一24、安装座25，电机一22安装在安装座25上，电机一22的输出轴连接砂轮29，安装座25经滑块安装在导轨一24上，导轨一24安装在支撑板21上，调节丝杆23安装在支撑板21上，调节丝杆23连接安装座25上，支撑板21上部安装转动调节器26，转动调节器26带动调节丝杆23旋转实现安装座25随调节丝杆233上下移动，从而调节电机一22位置高度，实现砂轮29高度调节，支撑板21安装在机架1上。
19.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，所砂轮29包括外圆表面为凸面的砂轮和凹面的砂轮。
20.进一步的所述的一种异型曲面加工磨床，还包括plc控制器，plc控制器11安装在机罩5上，plc控制器11电连接电机一22，plc控制器电连接驱动电机3301。
21.使用时，在压片3205与传送带3102上表面形成输送槽内放入工件，传送带3102拖动下移动至压件轮3106处，压件轮调节器3107调节压件轮3106与传送带3102间压力，实现调节工件与传送带3102间压力，保证工件送入上工件驱动轮3110与下工件驱动轮3111间；调节摇臂3206带动转向器3207，转向器3207带动丝杆旋转推动螺母带动基座3203移动，调节工件移动机构3、曲面工件加工机构4相对砂轮驱动机构1的水平位置；使砂轮29打磨方向与加工件形成需要角度，满足加工件异形面打磨需要，调节升降调节柄4205驱动升降螺柱4203相对升降调节座4204上下升降，实现托架4206上升下降对准压片3105与传送带3102上表面形成输送槽；使代加工件能顺利进入曲面托模41内；在安装座25上的电机一22输出轴上安装与加工件面朝上面形状对应砂轮29，调整转动调节器26带动调节丝杆旋转实现安装座25随调节丝杆23上下移动，从而调节电机一22位置高度实现砂轮29能触碰待加工件，实现打磨，手动旋转盘3210驱动转盘3202，实现工件移动机构3和曲面工件加工机构4相对砂轮驱动机构2位置旋转调整，使砂轮29旋转能顺应工件曲面的打磨需要。