一种变压器铁芯高速叠片自动化系统

1.本发明属于变压器制造领域，具体的说是一种变压器铁芯高速叠片自动化系统。


背景技术：

2.变压器铁芯是变压器中主要的磁路部分，铁芯主要由涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。铁芯的叠片方式有交叠法和对叠法两种，交叠法是将硅钢片的开口一对一交替地分布在两边，硅钢片间隙小，磁阻小，有利于增大磁通；对叠法避免直流电流引起饱和，硅钢片之间需要留有空隙。
3.公开号为cn109378204a的一项中国专利公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90
°
翻转机，滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区；当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时，90
°
翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90
°
翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。能实现硅钢片的快速、准确堆叠，安全可靠，精度高，显著提高了生产效率。
4.变压器铁芯叠片在生产过程中，铁芯叠片在冲压裁剪时，冲压机的长期运行，模具裁刀会产生一定的轻微磨损，使得铁芯叠片的边缘会出现少量轻微的毛刺，极易被工作人员所忽视，但是此类毛刺在进行叠片安装时，毛刺极易发生断裂夹杂到铁芯叠片之间，划伤铁芯叠片的绝缘漆，造成铁芯叠片之间的绝缘性降低，降低变压器的使用寿命，增加了变压器的故障率。
5.为此，本发明提供一种变压器铁芯高速叠片自动化系统。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括底座、支架、横梁、移动座、吸盘和打磨结构；所述底座的顶面固接有多个支架，多个所述支架的顶面中部固接有横梁，所述横梁的底面滑动安装有移动座，所述移动座的底面设置有多个吸盘，多个所述吸盘的底吸附有叠片，所述移动座的外圈设置有打磨结构；
8.所述打磨结构包括打磨座、打磨电机和打磨辊；所述移动座的外圈设置有多个打磨座，所述打磨座的开口内壁与叠片的外壁滑动配合，所述打磨座的顶面固接有打磨电机，所述打磨电机的转轴转动贯穿打磨座的顶壁，所述打磨座的开口内部转动安装有打磨辊，所述打磨辊的顶面与打磨电机的转轴固接，所述打磨辊的外壁与叠片的侧面边缘滑动配合；工作时，吸盘将叠片吸起，吸盘顶部设置的液压抬升机构，带动叠片上升，移动座带动吸盘沿着横梁移动，将多个叠片进行叠放安装，在吸盘将叠片吸起时，打磨电机驱动打磨辊转
动，使得打磨辊对叠片的侧面边缘打磨，将叠片的毛刺打磨清理，从而降低了毛刺对叠片的绝缘漆的划伤概率，继而提高了变压器的运行安全性，提高了变压器的使用寿命。
9.优选的，所述移动座的外圈固接有防尘罩，所述防尘罩的顶部滑动安装有移动梁，所述防尘罩的顶部靠近移动座的一面开设有环形移动槽，所述移动梁靠近环形移动槽的一端两侧均转动安装有滚轮，所述滚轮的外壁与环形移动槽的内壁滑动配合，所述移动梁靠近环形移动槽的一端中部固接移动电机，所述移动电机的转轴外圈固接有齿轮，所述滚轮的外圈固接有齿环，两侧所述齿环与齿轮啮合，所述移动梁的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有竖梁，所述滑槽靠近移动座的一端固接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与竖梁固接，所述竖梁的底端靠近移动座的一侧与打磨座固接；工作时，移动电机带动齿轮转动，驱动与之啮合的齿环转动，使得滚轮沿着环形移动槽移动，带动移动梁在防尘罩内移动，液压缸带动竖梁沿着滑槽滑动，使得打磨座的开口移动到叠片的边缘外侧，使得打磨辊沿着叠片的外圈移动打磨，从而提高了对叠片打磨的全面性。
10.优选的，所述打磨辊的内部开设有空腔，所述打磨辊的外壁开设有多个通孔，所述通孔连通空腔，所述通孔的内部滑动安装推杆，所述推杆靠近空腔的一端固接有多个弹簧，所述弹簧远离空腔的一端与通孔的内壁固接，所述推杆远离空腔的一端固接有安装座，所述安装座远离推杆的一面设置有多个橡胶磨头，所述橡胶磨头与叠片的侧面边缘滑动配合；工作时，打磨电机驱动打磨辊转动，使得推杆沿着通孔向外侧滑动，使得弹簧压缩，推动安装座靠近叠片的边缘，使得橡胶磨头与叠片的边缘接触滑动，通过橡胶磨头对毛刺进行打磨，橡胶磨头的柔软打磨，从而即完成了对叠片的打磨工作，又降低了对叠片的损伤程度。
11.优选的，所述空腔的内部固接有支撑杆，所述支撑杆的外壁铰接有多个转杆，同列所述转杆远离支撑杆的一端转动安装有弧形推板，所述弧形推板靠近空腔内壁的一面与推杆的端头滑动配合，所述转杆靠近弧形推板的一端底部固接有拉簧，所述拉簧远离弧形推板的一端与支撑杆的外壁固接；工作时，打磨辊转动，使得弧形推板带动转杆在空腔内展开，使得拉簧拉伸，弧形推板贴合空腔的内壁，配合推杆自身的离心力，推动推杆沿着通孔向外侧滑动，提高了推杆的展开力量，提高了对叠片的打磨力。
12.优选的，所述安装座远离推杆的一面开设多个滑孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆靠近推杆的一端与滑孔靠近推杆的一端之间固接有弹绳，滑杆远离推杆的一端与橡胶磨头固接；工作时，安装座转动，使得滑杆在离心力的作用下，滑出滑孔，带动橡胶磨头接触叠片的边缘，使得弹绳拉伸，当橡胶磨头对毛刺进行打磨时，推动滑杆滑入滑孔，从而使得橡胶磨头始终接触叠片的边缘，降低了橡胶磨头对叠片的绝缘漆的损伤，从而提高了叠片的整体质量，继而提高了变压器的运行安全性。
13.优选的，所述橡胶磨头的外圈喷涂有绝缘漆层；通过在橡胶磨头表面的绝缘漆层，使得橡胶磨头的外圈与叠片的顶面与底面接触滑动时，降低了橡胶磨头划伤叠片的绝缘漆，从而提高了叠片的绝缘漆的完整性。
14.优选的，所述打磨座的开口顶面与底面均固接有多个绒毛，两侧所述绒毛与叠片的侧面滑动配合；通过设置的绒毛，与叠片的滑动配合，阻挡了打磨下的毛刺飞溅到叠片的表面，从而提高了叠片的清洁程度，继而进一步提高了变压器的运行安全性。
15.优选的，所述打磨座的开口底部开设有收集槽，所述收集槽的内部滑动安装有收
集盒，所述收集槽的顶部与打磨座的开口连通；工作时，打磨下的毛刺落入收集槽内的收集盒内，便于工作人员进行清理，同时提高了打磨座的开口内的清洁程度，降低了毛刺飞溅到叠片表面的概率。
16.优选的，所述打磨座的开口底部靠近打磨辊的一侧开设有风腔，所述风腔连通收集槽，所述风腔远离收集槽的一面开设通风孔，所述风腔靠近收集槽的一侧固接有滤网，所述风腔的内部转动安装有鼠笼式风扇，所述鼠笼式风扇的转轴转动贯穿风腔的顶壁，所述鼠笼式风扇的转轴与打磨辊的底面固接；工作时，打磨辊转动，带动鼠笼式风扇在风腔内转动，使得打磨座的开口内的空气吸入收集槽内，空气伴随毛刺被吸入收集槽内，空气经过滤网进入风腔内，再从通风孔排出，使得毛刺落入收集盒内，从而提高了对毛刺的收集效率，继而进一步提高了打磨座的开口内的清洁程度。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，通过设置打磨座、打磨电机、打磨辊、移动梁、滚轮、移动电机和液压缸；通过移动电机驱动滚轮沿着环形移动槽移动，带动移动梁在防尘罩内移动，液压缸带动竖梁沿着滑槽滑动，使得打磨座的开口移动到叠片的边缘外侧，打磨辊沿着叠片的外圈移动打磨，将叠片的毛刺打磨清理，从而降低了毛刺对叠片的绝缘漆的划伤概率，继而提高了变压器的运行安全性，提高了变压器的使用寿命。
19.2.本发明所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，通过推杆、橡胶磨头和弧形推板；打磨电机驱动打磨辊转动，使得弧形推板带动转杆在空腔内展开，使得拉簧拉伸，弧形推板贴合空腔的内壁，配合推杆自身的离心力，使得推杆沿着通孔向外侧滑动，使得橡胶磨头与叠片的边缘接触滑动，通过橡胶磨头的柔软打磨，完成了对叠片的打磨工作，同时降低了对叠片的损伤程度。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明实施例一的立体图；
22.图2是本发明实施例一的主视图；
23.图3是图2中a处局部放大图；
24.图4是图3中b处局部放大图；
25.图5是图3中c处局部放大图；
26.图6是图5中d处局部放大图；
27.图7是图6中e处局部放大图；
28.图8是本发明实施例二的风腔内部结构图；
29.图中：1、底座；2、支架；3、横梁；4、移动座；5、吸盘；6、打磨座；7、打磨电机；8、打磨辊；9、防尘罩；10、移动梁；11、环形移动槽；12、滚轮；13、移动电机；14、齿轮；15、齿环；16、滑槽；17、竖梁；18、液压缸；19、空腔；20、通孔；21、推杆；22、弹簧；23、安装座；24、橡胶磨头；25、支撑杆；26、转杆；27、弧形推板；28、拉簧；29、滑孔；30、滑杆；31、弹绳；32、绒毛；33、收集槽；34、收集盒；35、风腔；36、滤网；37、鼠笼式风扇；38、飘带；39、撞击球。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.实施例一
32.如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括底座1、支架2、横梁3、移动座4、吸盘5和打磨结构；所述底座1的顶面固接有多个支架2，多个所述支架2的顶面中部固接有横梁3，所述横梁3的底面滑动安装有移动座4，所述移动座4的底面设置有多个吸盘5，多个所述吸盘5的底吸附有叠片，所述移动座4的外圈设置有打磨结构；
33.所述打磨结构包括打磨座6、打磨电机7和打磨辊8；所述移动座4的外圈设置有多个打磨座6，所述打磨座6的开口内壁与叠片的外壁滑动配合，所述打磨座6的顶面固接有打磨电机7，所述打磨电机7的转轴转动贯穿打磨座6的顶壁，所述打磨座6的开口内部转动安装有打磨辊8，所述打磨辊8的顶面与打磨电机7的转轴固接，所述打磨辊8的外壁与叠片的侧面边缘滑动配合；工作时，吸盘5将叠片吸起，吸盘5顶部设置的液压抬升机构，带动叠片上升，移动座4带动吸盘5沿着横梁3移动，将多个叠片进行叠放安装，在吸盘5将叠片吸起时，打磨电机7驱动打磨辊8转动，使得打磨辊8对叠片的侧面边缘打磨，将叠片的毛刺打磨清理，从而降低了毛刺对叠片的绝缘漆的划伤概率，继而提高了变压器的运行安全性，提高了变压器的使用寿命。
34.如图3至图4所示，所述移动座4的外圈固接有防尘罩9，所述防尘罩9的顶部滑动安装有移动梁10，所述防尘罩9的顶部靠近移动座4的一面开设有环形移动槽11，所述移动梁10靠近环形移动槽11的一端两侧均转动安装有滚轮12，所述滚轮12的外壁与环形移动槽11的内壁滑动配合，所述移动梁10靠近环形移动槽11的一端中部固接移动电机13，所述移动电机13的转轴外圈固接有齿轮14，所述滚轮12的外圈固接有齿环15，两侧所述齿环15与齿轮14啮合，所述移动梁10的中部开设有滑槽16，所述滑槽16的内部滑动安装有竖梁17，所述滑槽16靠近移动座4的一端固接有液压缸18，所述液压缸18的活塞杆与竖梁17固接，所述竖梁17的底端靠近移动座4的一侧与打磨座6固接；工作时，移动电机13带动齿轮14转动，驱动与之啮合的齿环15转动，使得滚轮12沿着环形移动槽11移动，带动移动梁10在防尘罩9内移动，液压缸18带动竖梁17沿着滑槽16滑动，使得打磨座6的开口移动到叠片的边缘外侧，使得打磨辊8贴合叠片的外圈移动，使得打磨辊8沿着叠片的外圈移动打磨，从而提高了对叠片打磨的全面性。
35.如图5至图6所示，所述打磨辊8的内部开设有空腔19，所述打磨辊8的外壁开设有多个通孔20，所述通孔20连通空腔19，所述通孔20的内部滑动安装推杆21，所述推杆21靠近空腔19的一端固接有多个弹簧22，所述弹簧22远离空腔19的一端与通孔20的内壁固接，所述推杆21远离空腔19的一端固接有安装座23，所述安装座23远离推杆21的一面设置有多个橡胶磨头24，所述橡胶磨头24与叠片的侧面边缘滑动配合；工作时，打磨电机7驱动打磨辊8转动，使得推杆21沿着通孔20向外侧滑动，使得弹簧22压缩，推动安装座23靠近叠片的边缘，使得橡胶磨头24与叠片的边缘接触滑动，通过橡胶磨头24对毛刺进行打磨，橡胶磨头24的柔软打磨，从而即完成了对叠片的打磨工作，又降低了对叠片的损伤程度。
36.所述空腔19的内部固接有支撑杆25，所述支撑杆25的外壁铰接有多个转杆26，同
列所述转杆26远离支撑杆25的一端转动安装有弧形推板27，所述弧形推板27靠近空腔19内壁的一面与推杆21的端头滑动配合，所述转杆26靠近弧形推板27的一端底部固接有拉簧28，所述拉簧28远离弧形推板27的一端与支撑杆25的外壁固接；工作时，打磨辊8转动，使得弧形推板27带动转杆26在空腔19内展开，使得拉簧28拉伸，弧形推板27贴合空腔19的内壁，配合推杆21自身的离心力，推动推杆21沿着通孔20向外侧滑动，提高了推杆21的展开力量，提高了对叠片的打磨力。
37.如图7所示，所述安装座23远离推杆21的一面开设多个滑孔29，所述滑孔29的内部滑动安装滑杆30，所述滑杆30靠近推杆21的一端与滑孔29靠近推杆21的一端之间固接有弹绳31，滑杆30远离推杆21的一端与橡胶磨头24固接；工作时，安装座23转动，使得滑杆30在离心力的作用下，滑出滑孔29，带动橡胶磨头24接触叠片的边缘，使得弹绳31拉伸，当橡胶磨头24对毛刺进行打磨时，推动滑杆30滑入滑孔29，从而使得橡胶磨头24始终接触叠片的边缘，降低了橡胶磨头24对叠片的绝缘漆的损伤，从而提高了叠片的整体质量，继而提高了变压器的运行安全性。
38.所述橡胶磨头24的外圈喷涂有绝缘漆层；通过在橡胶磨头24表面的绝缘漆层，使得橡胶磨头24的外圈与叠片的顶面与底面接触滑动时，降低了橡胶磨头24划伤叠片的绝缘漆，从而提高了叠片的绝缘漆的完整性。
39.如图5所示，所述打磨座6的开口顶面与底面均固接有多个绒毛32，两侧所述绒毛32与叠片的侧面滑动配合；通过设置的绒毛32，与叠片的滑动配合，阻挡了打磨下的毛刺飞溅到叠片的表面，从而提高了叠片的清洁程度，继而进一步提高了变压器的运行安全性。
40.所述打磨座6的开口底部开设有收集槽33，所述收集槽33的内部滑动安装有收集盒34，所述收集槽33的顶部与打磨座6的开口连通；工作时，打磨下的毛刺落入收集槽33内的收集盒34内，便于工作人员进行清理，同时提高了打磨座6的开口内的清洁程度，降低了毛刺飞溅到叠片表面的概率。
41.所述打磨座6的开口底部靠近打磨辊8的一侧开设有风腔35，所述风腔35连通收集槽33，所述风腔35远离收集槽33的一面开设通风孔，所述风腔35靠近收集槽33的一侧固接有滤网36，所述风腔35的内部转动安装有鼠笼式风扇37，所述鼠笼式风扇37的转轴转动贯穿风腔35的顶壁，所述鼠笼式风扇37的转轴与打磨辊8的底面固接；工作时，打磨辊8转动，带动鼠笼式风扇37在风腔35内转动，使得打磨座6的开口内的空气吸入收集槽33内，空气伴随毛刺被吸入收集槽33内，空气经过滤网36进入风腔35内，再从通风孔排出，使得毛刺落入收集盒34内，从而提高了对毛刺的收集效率，继而进一步提高了打磨座6的开口内的清洁程度。
42.实施例二
43.如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述鼠笼式风扇37的外圈顶部固接有多个飘带38，所述飘带38的底端固接撞击球39，所述撞击球39的外壁与滤网36滑动配合；工作时，鼠笼式风扇37转动，带动飘带38和撞击球39转动，使得撞击球39撞击滤网36，使得滤网36发生震动，将滤网36上夹杂的毛刺震落到收集盒34内，降低了滤网36发生堵塞的概率。
44.工作时：液压缸18带动竖梁17沿着滑槽16滑动，使得打磨座6的开口移动到叠片的边缘外侧，移动电机13带动齿轮14转动，驱动与之啮合的齿环15转动，使得滚轮12沿着环形
移动槽11移动，带动移动梁10在防尘罩9内移动；
45.打磨电机7驱动打磨辊8转动，使得弧形推板27带动转杆26在空腔19内展开，使得拉簧28拉伸，弧形推板27贴合空腔19的内壁，配合推杆21自身的离心力，推动推杆21沿着通孔20向外侧滑动，使得弹簧22压缩，推动安装座23靠近叠片的边缘，同时安装座23转动，使得滑杆30产生离心力，滑杆30滑出滑孔29，带动橡胶磨头24接触叠片的边缘，使得弹绳31拉伸，当橡胶磨头24对毛刺进行打磨时，推动滑杆30滑入滑孔29，从而使得橡胶磨头24始终接触叠片的边缘，降低了橡胶磨头24对叠片的绝缘漆的损伤，将叠片的毛刺打磨清理；
46.绒毛32与叠片的滑动配合，阻挡了打磨下的毛刺飞溅到叠片的表面；同时，打磨辊8带动鼠笼式风扇37在风腔35内转动，使得打磨座6的开口内的空气吸入收集槽33内，空气伴随毛刺被吸入收集槽33内，空气经过滤网36进入风腔35内，再从通风孔排出，使得毛刺落入收集盒34内，提高了对毛刺的收集效率，进一步提高了打磨座6的开口内的清洁程度，提高了叠片的清洁程度；降低了毛刺对叠片的绝缘漆的划伤概率，提高了变压器的运行安全性，提高了变压器的使用寿命。
47.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。