一种自动化机械制造用毛刺去除装置的制作方法

1.本发明涉及机械制造加工技术领域，具体为一种自动化机械制造用毛刺去除装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，毛刺是金属件表面出现有余屑和表面有极细小的显微金属颗粒，毛刺越多，其质量标准越低。
3.机械制造加工的过程中，工件经过切割加工形成各种小型工件之后，通常在工件边缘形成毛刺，由于这些毛刺影响工件的表面质量，需要操作人员毛刺去掉，为了去掉毛刺，在现有技术中，操作人员通常手持砂纸或绕有砂纸的摩擦棒，摩擦去掉工件边缘的毛刺，但是这样的方式劳动强度大，工作效率低，从而生产成本变高，而现有的使用自动机械对毛刺进行去除的装置中，尤其是在对管类进行毛刺去除的过程中，大部分只能够使用特定尺寸以及型号的工作，适用的范围小，并且在取出过程中由于打磨会产生杂音，为此我们提出了一种自动化机械制造用毛刺去除装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化机械制造用毛刺去除装置，解决了上述背景中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械制造用毛刺去除装置，包括除噪箱，所述除噪箱为右侧开口的中空长方体结构，所述除噪箱的右侧固定连接有矩形框，所述矩形框的内侧上表面和内侧下表面均对称开设有t形滑槽，所述t形滑槽的内侧均滑动连接有t形滑块，所述矩形框的内侧上表面和内侧下表面位于相邻的两个所述t形滑槽之间均固定连接有楔形推块，所述除噪箱的内侧设置有u形安装板，所述u形安装板的右侧穿过所述矩形框的内侧，且固定连接有封板，所述u形安装板的上表面和下表面均开设有凹槽，所述凹槽的左侧对称均开设有贯穿式的插入口一，所述凹槽的左侧位于两个所述插入口一之间开设有贯穿式的插入口二，所述凹槽的内侧滑动连接有两个凹形滑条，两个所述凹形滑条的相对侧均固定连接有楔形抵条，所述t形滑块的底部位于所述凹形滑条的内侧，且与所述凹形滑条滑动连接，所述楔形推块位于两个所述楔形抵条的相对侧之间，且外侧壁与两个所述楔形抵条的相对侧相贴合，所述u形安装板的内部右侧固定连接有打磨机构，所述u形安装板的内部上表面和内部下表面均开设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有转动柱，两个所述转动孔的相对侧之间共同固定连接有一个夹持机构。
8.优选的，所述除噪箱的下表面四个拐角处均固定连接有万向轮。
9.优选的，所述除噪箱的前表面设置有玻璃窗口。
10.优选的，所述封板的右侧固定连接有把手。
11.优选的，所述打磨机构包括电机和转动打磨板，所述电机的右侧与所述u形安装板的内部相对侧固定连接，所述电机的输出轴左端固定连接有所述转动打磨板，所述转动打磨板的左侧开设有竖槽，所述竖槽的内部设有两个滑框，所述滑框与所述竖槽的相对侧之间对称固定连接有弹簧一，所述滑框的外侧滑动连接有滑动块，所述转动打磨板的内部位于所述竖槽的后方开设有竖腔，所述竖腔与所述竖槽之间位于所述转动打磨板的内部连通有连通腔，所述竖腔的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿所述竖腔的顶部延伸至所述转动打磨板的上方，且固定连接有旋转块，所述螺纹杆的外侧壁位于所述竖腔的内侧对称螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁开设有多个连接口，所述滑动块的后端位于所述连通腔的内侧固定连接有连接片，所述连接片与所述连通腔滑动连接，所述连接片的后端插接于所述连接口的内侧，所述滑动块的左侧固定连接有打磨块，所述打磨块的右侧固定连接有打磨柱。
12.优选的，所述旋转块的外侧壁一体成形有防滑纹。
13.优选的，所述夹持机构包括夹持板、偏心夹持柱和弹性夹持框，所述夹持板的顶部和底部分别与两个所述转动柱的相对端固定连接，所述夹持板的左侧开设有贯穿式的夹持口，所述夹持板的左侧靠近所述夹持口的四个拐角处和右侧靠近所述夹持口的四个拐角处均固定连接有圆柱，所述圆柱的外侧均转动连接有所述偏心夹持柱，所述偏心夹持柱的外侧均开设有环形槽，同一侧的四个所述偏心夹持柱的外侧均套设有一个所述弹性夹持框，所述弹性夹持框的内侧与所述环形槽的外侧相贴合。
14.优选的，所述夹持板的顶部和底部均固定连接有防滑条，两个所述防滑条的相背侧分别与所述u形安装板的内部上表面和内部下表面相贴合。
15.优选的，所述弹性夹持框包括四个l形连杆、四个伸缩连杆和八个弹簧二，四个所述l形连杆呈正方形分布，相邻的两两所述l形连杆之间设置有一个所述伸缩连杆，所述l形连杆的内部开设有两个伸缩腔，所述伸缩连杆的两端分别延伸至相邻的两个所述伸缩腔的内侧，且与所述伸缩腔的相对侧之间共同固定连接有一个所述弹簧二。
16.优选的，所述伸缩连杆靠近所述弹簧二的外侧壁固定连接有防脱块。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了一种自动化机械制造用毛刺去除装置，具备以下有益效果：
19.(1)、本发明使用时，将u形安装板滑动至除噪箱内，通过封板密封，可以减轻打磨时造成的噪音，u形安装板通过设置在凹槽内的两个可以滑动的凹形滑条、以及两个凹形滑条相对侧的两个楔形抵条，配合矩形框内侧的楔形推块，以及t形滑槽内滑动的t形滑块，使得u形安装板插入后更加稳定，不会受到打磨机构打磨时，振动影响造成的u形安装板从除噪箱内滑出的问题，进而能够有效配合减轻噪音的效果，且通过设置的插入口一方便t形滑块滑出或者插入，通过插入口二方便楔形推块的滑出或者插入，进而方便完全的抽出u形安装板，方便装置的拆卸和安装，使用更加方便。
20.(2)、本发明中的打磨机构通过设置的电机带动转动打磨板转动，方便配合圆管进行打磨，打磨时由于圆管的直径大小不同，可通过旋转块带动竖腔螺纹杆转动，螺纹套由于通过连接口和连接片和滑动块连接，使得螺纹杆转动时，螺纹套移动，滑动块会沿着竖槽内
侧的滑框一同移动，进而可根据圆管的内直径和外直径的长度调整，使得两个打磨柱可以位于圆管内侧对内侧或外侧进行打磨除刺，通过打磨块可对圆管切口端进行打磨，使得打磨效果更加全面。
21.(3)、本发明通过推动单个滑动块，压缩弹簧一，使得连接片从连接口中脱离，进而转动螺纹杆时，失去限制的螺纹套会跟随螺纹杆一同移动，而不会改变位置，进而可以调整两个螺纹套的位置，使得一个螺纹套向着另一个螺纹套靠近，然后移动失去限位的滑动块，使得该滑动块的连接片重新插入该螺纹套上的连接口内，进而可以根据圆管的后度不同进行调整，使得可以通过两个打磨柱分别抵在圆管的内侧和外侧，对其内侧和外侧同时进行打磨，使得装置打磨时，适用范围更加广泛，适用于不同情况，且通过将连接片设置为较薄的薄片，以及将连通腔的缝隙设置更加小，使得打磨时的碎屑不易通过连通腔进入竖腔，避免了对竖腔内螺纹杆和螺纹套的影响。
22.(4)、本发明中的夹持机构通过设置的夹持板、偏心夹持柱和弹性夹持框，可以夹持不同之间的圆管，并且夹持稳固，且夹持后圆管的圆形与转动打磨板的中心处于同一水平线上，进而方便调整打磨柱对圆管进行打磨，夹持时，通过转动夹持板的朝向，从而便于圆管插入四个偏心夹持柱之间四个偏心夹持柱会根据夹持的圆管大小，通过圆柱进行转动调整，方便圆管通过夹持口，进而受到夹持板两侧的四个偏心夹持柱夹持，夹持更加稳定，四个偏心夹持柱转动时，会带动弹性夹持框伸缩，进而通过弹性夹持框的夹持，使得处于四个偏心夹持柱内侧的圆管稳定夹持，通过设置的环形槽，防止弹性夹持框扩大时从偏心夹持柱外侧脱离。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明中矩形框的竖直截面的侧视结构示意图；
25.图3为本发明中楔形推块的俯视结构示意图；
26.图4为本发明中u形安装板和封板的连接结构示意图；
27.图5为本发明中u形安装板、打磨机构和夹持机构的连接结构示意图；
28.图6为本发明中转动打磨板的侧视结构示意图；
29.图7为本发明中夹持板的侧视结构示意图；
30.图8为本发明中弹性夹持框的竖直截面的侧视结构示意图；
31.图9为本发明中打磨块和打磨柱的连接结构示意图；
32.图10为本发明中图5的a处放大结构示意图。
33.图中：1、除噪箱；2、矩形框；3、t形滑槽；4、t形滑块；5、楔形推块；6、u形安装板；7、封板；8、凹槽；9、插入口一；10、插入口二；11、凹形滑条；12、楔形抵条；13、打磨机构；14、转动孔；15、转动柱；16、夹持机构；17、万向轮；18、玻璃窗口；19、把手；20、竖槽；21、滑框；22、弹簧一；23、滑动块；24、竖腔；25、连通腔；26、螺纹杆；27、旋转块；28、螺纹套；29、连接口；30、连接片；31、打磨块；32、打磨柱；33、防滑纹；34、夹持口；35、圆柱；36、环形槽；37、弹性夹持框；38、防滑条；39、伸缩腔；40、防脱块；1301、电机；1302、转动打磨板；1601、夹持板；1602、偏心夹持柱；3701、l形连杆；3702、伸缩连杆；3703、弹簧二。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1-10所示，本发明提供一种技术方案：一种自动化机械制造用毛刺去除装置，包括除噪箱1，除噪箱1为右侧开口的中空长方体结构，除噪箱1的右侧固定连接有矩形框2，矩形框2的内侧上表面和内侧下表面均对称开设有t形滑槽3，t形滑槽3的内侧均滑动连接有t形滑块4，矩形框2的内侧上表面和内侧下表面位于相邻的两个t形滑槽3之间均固定连接有楔形推块5，除噪箱1的内侧设置有u形安装板6，u形安装板6的右侧穿过矩形框2的内侧，且固定连接有封板7，u形安装板6的上表面和下表面均开设有凹槽8，凹槽8的左侧对称均开设有贯穿式的插入口一9，凹槽8的左侧位于两个插入口一9之间开设有贯穿式的插入口二10，凹槽8的内侧滑动连接有两个凹形滑条11，两个凹形滑条11的相对侧均固定连接有楔形抵条12，t形滑块4的底部位于凹形滑条11的内侧，且与凹形滑条11滑动连接，楔形推块5位于两个楔形抵条12的相对侧之间，且外侧壁与两个楔形抵条12的相对侧相贴合，u形安装板6的内部右侧固定连接有打磨机构13，u形安装板6的内部上表面和内部下表面均开设有转动孔14，转动孔14的内部转动连接有转动柱15，两个转动孔14的相对侧之间共同固定连接有一个夹持机构16，装置使用时，通过封板7将u形安装板6抽出，然后将需要打磨的管体通过夹持机构16夹持，夹持机构16通过转动孔14和转动柱15可以转动，进而方便调整方向，方便插入管体进行夹持，夹持完成后通过打磨机构13进行打磨除刺，打磨时，将u形安装板6滑动至除噪箱1内，通过封板7密封，可以减轻打磨时造成的噪音，u形安装板6通过设置在凹槽8内的两个可以滑动的凹形滑条11、以及两个凹形滑条11相对侧的两个楔形抵条12，配合矩形框2内侧的楔形推块5，以及t形滑槽3内滑动的t形滑块4，使得u形安装板6插入后更加稳定，不会受到打磨机构13打磨时，振动影响造成的u形安装板6从除噪箱1内滑出的问题，进而能够有效配合减轻噪音的效果，且通过设置的插入口一9方便t形滑块4滑出或者插入，通过插入口二10方便楔形推块5的滑出或者插入，进而方便完全的抽出u形安装板6，方便装置的拆卸和安装，使用更加方便。
36.进一步的，除噪箱1的下表面四个拐角处均固定连接有万向轮17，方便装置整体的位置移动。
37.进一步的，除噪箱1的前表面设置有玻璃窗口18，方便观看除噪箱1内部，进而方便观看除刺状况。
38.进一步的，封板7的右侧固定连接有把手19，方便手持，进而可以通过封板7带动u形安装板6的抽出或推入。
39.进一步的，打磨机构13包括电机1301和转动打磨板1302，电机1301的右侧与u形安装板6的内部相对侧固定连接，电机1301的输出轴左端固定连接有转动打磨板1302，转动打磨板1302的左侧开设有竖槽20，竖槽20的内部设有两个滑框21，滑框21与竖槽20的相对侧之间对称固定连接有弹簧一22，滑框21的外侧滑动连接有滑动块23，转动打磨板1302的内部位于竖槽20的后方开设有竖腔24，竖腔24与竖槽20之间位于转动打磨板1302的内部连通有连通腔25，竖腔24的内部转动连接有螺纹杆26，螺纹杆26的顶端贯穿竖腔24的顶部延伸
至转动打磨板1302的上方，且固定连接有旋转块27，螺纹杆26的外侧壁位于竖腔24的内侧对称螺纹连接有螺纹套28，螺纹套28的外侧壁开设有多个连接口29，滑动块23的后端位于连通腔25的内侧固定连接有连接片30，连接片30与连通腔25滑动连接，连接片30的后端插接于连接口29的内侧，滑动块23的左侧固定连接有打磨块31，打磨块31的右侧固定连接有打磨柱32，打磨机构13通过设置的电机1301带动转动打磨板1302转动，方便配合圆管进行打磨，打磨时由于圆管的直径大小不同，可通过旋转块27带动竖腔24螺纹杆26转动，螺纹套28由于通过连接口29和连接片30和滑动块23连接，使得螺纹杆26转动时，螺纹套28移动，滑动块23会沿着竖槽20内侧的滑框21一同移动，进而可根据圆管的内直径和外直径的长度调整，使得两个打磨柱32可以位于圆管内侧对内侧或外侧进行打磨除刺，通过打磨块31可对圆管切口端进行打磨，使得打磨效果更加全面，通过推动单个滑动块23，压缩弹簧一22，使得连接片30从连接口29中脱离，进而转动螺纹杆26时，失去限制的螺纹套28会跟随螺纹杆26一同移动，而不会改变位置，进而可以调整两个螺纹套28的位置，使得一个螺纹套28向着另一个螺纹套28靠近，然后移动失去限位的滑动块23，使得该滑动块23的连接片30重新插入该螺纹套28上的连接口29内，进而可以根据圆管的后度不同进行调整，使得可以通过两个打磨柱32分别抵在圆管的内侧和外侧，对其内侧和外侧同时进行打磨，使得装置打磨时，适用范围更加广泛，适用于不同情况，且通过将连接片30设置为较薄的薄片，以及将连通腔25的缝隙设置更加小，使得打磨时的碎屑不易通过连通腔25进入竖腔24，避免了对竖腔24内螺纹杆26和螺纹套28的影响。
40.进一步的，旋转块27的外侧壁一体成形有防滑纹33，防止手持时打滑，进而方便手持旋转块27转动调整。
41.进一步的，夹持机构16包括夹持板1601、偏心夹持柱1602和弹性夹持框37，夹持板1601的顶部和底部分别与两个转动柱15的相对端固定连接，夹持板1601的左侧开设有贯穿式的夹持口34，夹持板1601的左侧靠近夹持口34的四个拐角处和右侧靠近夹持口34的四个拐角处均固定连接有圆柱35，圆柱35的外侧均转动连接有偏心夹持柱1602，偏心夹持柱1602的外侧均开设有环形槽36，同一侧的四个偏心夹持柱1602的外侧均套设有一个弹性夹持框37，弹性夹持框37的内侧与环形槽36的外侧相贴合，夹持机构16通过设置的夹持板1601、偏心夹持柱1602和弹性夹持框37，可以夹持不同之间的圆管，并且夹持稳固，且夹持后圆管的圆形与转动打磨板1302的中心处于同一水平线上，进而方便调整打磨柱32对圆管进行打磨，夹持时，通过转动夹持板1601的朝向，从而便于圆管插入四个偏心夹持柱1602之间四个偏心夹持柱1602会根据夹持的圆管大小，通过圆柱35进行转动调整，方便圆管通过夹持口34，进而受到夹持板1601两侧的四个偏心夹持柱1602夹持，夹持更加稳定，四个偏心夹持柱1602转动时，会带动弹性夹持框37伸缩，进而通过弹性夹持框37的夹持，使得处于四个偏心夹持柱1602内侧的圆管稳定夹持，通过设置的环形槽36，防止弹性夹持框37扩大时从偏心夹持柱1602外侧脱离。
42.进一步的，夹持板1601的顶部和底部均固定连接有防滑条38，两个防滑条38的相背侧分别与u形安装板6的内部上表面和内部下表面相贴合，增大夹持板1601与u形安装板6之间的摩擦力，使得转动夹持板1601安装完需打磨的管体转动会原位后，打磨机构13的打磨时产生的振动，不易对夹持板1601造成影响使其转动，进而避免影响打磨除刺效果。
43.进一步的，弹性夹持框37包括四个l形连杆3701、四个伸缩连杆3702和八个弹簧二
3703，四个l形连杆3701呈正方形分布，相邻的两两l形连杆3701之间设置有一个伸缩连杆3702，l形连杆3701的内部开设有两个伸缩腔39，伸缩连杆3702的两端分别延伸至相邻的两个伸缩腔39的内侧，且与伸缩腔39的相对侧之间共同固定连接有一个弹簧二3703，弹性夹持框37通过组成的l形连杆3701、伸缩连杆3702、以及配合伸缩腔39内的弹簧二3703可以根据偏心夹持柱1602的活动进行调整伸缩，进而能够根据四个偏心夹持柱1602夹持的管体粗细不同进行调整，适用范围更加广泛。
44.进一步的，伸缩连杆3702靠近弹簧二3703的外侧壁固定连接有防脱块40，防止伸缩连杆3702从伸缩腔39内侧脱离。
45.综上可得，本发明的工作流程：装置使用时，通过封板7将u形安装板6抽出，然后将需要打磨的管体通过夹持机构16夹持，夹持机构16通过转动孔14和转动柱15可以转动，进而方便调整方向，方便插入管体进行夹持，夹持完成后通过打磨机构13进行打磨除刺，打磨时，将u形安装板6滑动至除噪箱1内，通过封板7密封，可以减轻打磨时造成的噪音，u形安装板6通过设置在凹槽8内的两个可以滑动的凹形滑条11、以及两个凹形滑条11相对侧的两个楔形抵条12，配合矩形框2内侧的楔形推块5，以及t形滑槽3内滑动的t形滑块4，使得u形安装板6插入后更加稳定，不会受到打磨机构13打磨时，振动影响造成的u形安装板6从除噪箱1内滑出的问题，进而能够有效配合减轻噪音的效果，且通过设置的插入口一9方便t形滑块4滑出或者插入，通过插入口二10方便楔形推块5的滑出或者插入，进而方便完全的抽出u形安装板6，方便装置的拆卸和安装，使用更加方便。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。