一种混凝土预制板表层打磨装置的制作方法

1.本发明涉及混凝土预制板表面加工领域，特别涉及一种混凝土预制板表层打磨装置。


背景技术：

2.预制板即楼板，是指在预制场生产加工成型，直接运到施工现场进行安装的混凝土预制件，在预制板的加工过程中，涉及对预制板表面进行打磨的工序，用以保证预制板的表面平整度和装配需求。
3.现有技术中公开号为cn208409424u的中国实用新型专利公开了一种用于建筑施工的楼板打磨装置，此实用新型装置通过丝杆升降装置控制楼板于竖直方向下的升降高度，通过旋转电机带动打磨圆盘于竖直方向下转动，通过打磨圆盘对楼板表面进行打磨，装置虽实现了机械化操作打磨楼板的目的，但也仅限于此，具体原因是:一、在楼板接受表面打磨期间，此装置无法保证不出现单次打磨面之间重叠的状况，单次打磨面重叠则易造成楼板表面部分区域打磨过度，即楼板表面打磨不均匀；二、此装置虽有设置吸尘系统，但吸尘系统为非罩体式或封闭式的结构，且吸尘系统主体设在打磨圆盘的背侧，以致吸尘效果不佳，存在吸尘死角。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种混凝土预制板表层打磨装置，包括固定机构和打磨机构，所述的固定机构和打磨机构均置于地面上，所述的打磨机构关于固定机构前后对称排布。
5.所述的固定机构包括固定底座、固定夹板、活动夹板、安装板和伸缩侧位板，固定底座置于地面上，固定底座的上端面左端安装有固定夹板，固定底座的上端面右端滑动安装有活动夹板，固定底座的右端面安装有用以固定电动推杆的安装板，电动推杆远离安装板的一端与活动夹板的侧端相连，电动推杆上下对称排布，固定夹板和活动夹板的后端之间设有呈上下布置的伸缩侧位板，固定夹板和活动夹板的侧端均开设有供插入块插接的矩形通槽，插入块安装在伸缩侧位板的前端面，插入块的前端插接有竖向圆杆。
6.因混凝土预制板单次只进行单面打磨，所以需要通过人工方式使插入块插入矩形通槽中，并安装竖向圆杆，使伸缩侧位板与固定夹板和活动夹板之间完成连接固定，然后通过人工方式将混凝土预制板竖直放置在固定底座上，混凝土预制板位于活动夹板和固定夹板之间，且混凝土预制板与固定夹板的右端面、伸缩侧位板的前端面相紧贴，紧接着通过电动推杆向左推动活动夹板，伸缩侧位板同步收缩，直至活动夹板稍夹紧混凝土预制板，至此混凝土预制板得到固定，随后通过混凝土预制板前侧的打磨机构对混凝土预制板进行表面打磨，打磨结束后，混凝土预制板前侧的打磨机构回至原始位置，然后通过人工方式卸下伸缩侧位板，并按上述操作步骤使伸缩侧位板贴于混凝土预制板已打磨面而固定于活动夹板和固定夹板之间，随后通过混凝土预制板后侧的打磨机构对混凝土预制板进行表面打磨。
7.所述的打磨机构包括执行部和打磨部，所述的执行部包括凵形板、圆柱、龙门架、矩形块、弹性片板、钢绳和一号电机，龙门架置于地面上，呈倒置结构的凵形板通过圆柱与龙门架水平段下端滑动连接，打磨部安装在凵形板的下端，龙门架水平段的相背侧从左往右等距离设有矩形块，矩形块的下端左右对称安装有弹性片板，圆柱位于弹性片板之间，圆柱的相背端与钢绳的一端相连，钢绳位于弹性片板与龙门架相背侧之间，钢绳的另一端绕过位于圆柱正右侧且转动安装在龙门架相背侧的轴杆而与转动安装在龙门架相背侧的用以固定钢绳的转轴相连，转轴位于凵形板的右侧，转轴的相背端与置于地面上的一号电机的输出轴相连。
8.通过人工方式将混凝土预制板竖直放置在固定底座上，混凝土预制板位于活动夹板和固定夹板之间，且混凝土预制板与固定夹板的右端面、伸缩侧位板的前端面相紧贴，紧接着通过电动推杆向左推动活动夹板，伸缩侧位板同步收缩，直至活动夹板稍夹紧混凝土预制板，然后混凝土预制板前侧的打磨部开始工作，打磨部自下而上对混凝土预制板的表面进行打磨，打磨部完成单趟打磨后，通过一号电机带动转轴转动，转轴同步收卷钢绳，圆柱带动凵形板在钢绳的拉动下向右做直线运动，凵形板带动打磨部同步向右运动，与圆柱相接触的弹性片板受到挤压而弯曲，圆柱与其相接触的弹性片板相离后继续向右运动，当圆柱位于下一个矩形块所连的弹性片板之间时，一号电机停止工作，随后打磨部再次工作，并自上而下对混凝土预制板进行表面打磨，打磨部此次打磨的部位与上一次打磨的部位不重合但紧邻，按照上述操作完成混凝土预制板打磨面的整体打磨。
9.所述的打磨部包括气缸、轨道板、电动滑块、吸尘机、罩壳、打磨盘、二号电机、吸尘板和连接管，凵形板的下端布置有气缸，气缸的左右两端通过轨道板连接有电动滑块，电动滑块安装在凵形板的竖直段，气缸的推动端安装有吸尘机，吸尘机滑动安装在轨道板之间，吸尘机的后端安装有用以固定罩壳的圆管，固定机构位于罩壳之间，罩壳的内部布置有打磨盘，打磨盘的相对端位于罩壳外，打磨盘套设在二号电机的输出轴上，二号电机安装在罩壳的内壁上，罩壳内分布有沿打磨盘周向排布的吸尘板，吸尘板与连接管的一端相连，连接管的另一端与圆管相连，连接管贯穿罩壳，通过气缸朝着混凝土预制板的方向推动吸尘机，吸尘机带动罩壳同步运动，罩壳带动打磨盘和二号电机同步运动，直至打磨盘接触混凝土预制板的表面，然后通过二号电机带动打磨盘转动，与此同时通过电动滑块使轨道板和气缸同步向上运动，打磨盘亦同步向上运动，打磨盘对混凝土预制板的表面进行打磨，打磨盘运动至混凝土预制板上方后，通过执行部使打磨盘向右运动相应距离，随后通过电动滑块使打磨盘向下运动，打磨盘对混凝土预制板的表面进行打磨，按照上述操作方式完成混凝土预制板打磨面的整体打磨，在打磨的同时，通过吸尘机、圆管、连接管和吸尘板配合同步吸除打磨产生的粉尘。
10.优选技术方案一：所述的矩形块前端开设有一号通孔，龙门架水平段的相背侧开设有二号通孔，一号通孔和与之位置对应的二号通孔之间卡接有用以固定矩形块的限位销，同一龙门架上的二号通孔的数量多于一号通孔的数量，打磨盘与二号电机的输出轴之间采取螺纹连接方式，与打磨部配套使用的打磨盘的直径尺寸规格有多种，在更换不同直径尺寸的打磨盘后，通过人工方式卸下限位销，然后移动矩形块至相应位置处，相邻矩形块之间的距离得到调整，紧接着重新安装限位销以固定矩形块优选技术方案二：所述的罩壳的中部为半圆环板，半圆环板的上端卡接有上层封
板，半圆环板的下端通过卡销卡接有下层封板，所述的连接管贯穿半圆环板，通过人工方式卸下卡销，然后依次将下层封板和上层封板取下，随后对上层封板、下层封板以及半圆环板进行表面清洁，避免上层封板、下层封板以及半圆环板三者表面积附较多的粉尘。
11.优选技术方案三：所述的半圆环板相对侧的非环形面开设有长方形凹槽，长方形凹槽的左右内侧壁之间通过销轴转动安装有滚动轴，滚动轴从上往下等距离排布，滚动轴的轴心与半圆环板相对侧的非环形面之间的距离小于滚动轴的半径，滚动轴可与混凝土预制板的表面之间产生滚动摩擦，以此来减小罩壳沿混凝土预制板表面运动期间的运动阻力，同时也避免混凝土预制板表面出现额外的磨损。
12.优选技术方案四：所述的连接管由固定管和衔接管组成，固定管的一端与圆管相连通，固定管的另一端贯穿罩壳并位于罩壳内，衔接管的一端与固定管位于罩壳内的一端通过螺纹配合方式相连，衔接管的另一端与吸尘板相连，在上层封板和下层封板已被卸下的基础上，通过人工方式依次卸下打磨盘、衔接管和吸尘板整体，然后对打磨盘、吸尘板进行全面清洁，避免打磨盘表面积附较多的粉尘而降低打磨盘的打磨效果。
13.优选技术方案五：所述的下层封板的相对侧从左往右等距离安装有毛刷，罩壳沿混凝土预制板表面运动期间，毛刷同步沿混凝土预制板表面扫动，以将残留的粉尘或易被清扫的颗粒杂质等清除。
14.优选技术方案六：所述的固定底座的上端卡接有山字型板，山字型板位于罩壳的下方，山字型板用以承接掉落或被毛刷清扫下来的粉尘或颗粒杂质，避免粉尘或颗粒杂质积附于地面而不便于清洁。
15.优选技术方案七：所述的罩壳的内表面均粘接有用以吸尘的海绵层，海绵层可吸附打磨产生的粉尘，其与吸尘机、罩壳之间配合使得粉尘最大程度的于罩壳内便被吸除，极大的降低粉尘四散至工作环境中的几率。
16.优选技术方案八：所述的固定夹板和活动夹板二者相对的侧端均安装有橡胶层，橡胶层可增大固定夹板、活动夹板和混凝土预制板之间的摩擦，继而利于降低混凝土预制板发生偏移的几率。
17.本发明具备以下有益效果：1、本发明设计的一种混凝土预制板表层打磨装置，本发明中的执行部在实现变换打磨部位置功能的基础上，其主要所起的作用是：限定打磨部单次移动的距离，避免混凝土预制板表面第n次打磨部位与第n+次打磨部位之间发生叠加，而导致混凝土预制板表面呈现打磨不均匀的状态。
18.2、本发明中的吸尘板多方位设置的好处是：扩大了吸尘范围，减少了吸尘死角，使得打磨产生的粉尘最大程度的被吸尘机及时吸除，降低粉尘四散至工作环境中的几率，罩壳在与混凝土预制板完成接触时可形成封闭空间，起到笼罩粉尘的作用，进而更利于吸尘机及时吸除粉尘，降低粉尘四散的几率。
19.3、本发明设置有两个打磨机构并将伸缩侧位板与活动夹板、固定夹板之间设为组装连接的有益之处是：在两次打磨混凝土预制板表面之间，无需再取下混凝土预制板来转换混凝土预制板的打磨面，继而有效的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，伸缩侧位板用来进一步限制混凝土预制板的自由度，避免混凝土预制板在单侧打磨期间发生偏移。
20.4、本发明中的罩壳和连接管均采用组装拼装式结构，便于对打磨部的内部进行清洁，以避免打磨部内积附较多的粉尘等杂质，影响打磨效果。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明在夹固有混凝土预制板状态下的立体结构示意图。
23.图2为在图1的俯视图。
24.图3为图2的a-a向剖视图。
25.图4为龙门架、矩形块、弹性片板和限位销的立体截断结构示意图。
26.图5为山字型板的平面结构示意图。
27.图6为山字型板和固定机构在夹固有混凝土预制板状态下的立体结构示意图。
28.图7为固定机构的立体结构示意图。
29.图8为凵形板、圆柱和打磨部的立体结构示意图。
30.图9为在图8中结构的基础上去除凵形板和圆柱后的立体结构示意图。
31.图10为图9中结构按图中箭头所指方向转动后的立体结构示意图。
32.图11为图10中部分结构的拆装式立体结构示意图。
33.图中：1、固定机构；2、打磨机构；10、固定底座；100、山字型板；11、固定夹板；12、活动夹板；13、安装板；14、电动推杆；15、伸缩侧位板；16、插入块；17、竖向圆杆；20、执行部；200、凵形板；201、圆柱；202、龙门架；203、矩形块；204、弹性片板；205、钢绳；206、一号电机；207；二号通孔；208、限位销；21、打磨部；210、气缸；211、轨道板；212、电动滑块；213、吸尘机；214、罩壳；215、打磨盘；216、二号电机；217、吸尘板；218、连接管；220、半圆环板；221、上层封板；222、卡销；223、下层封板；224、滚动轴；225、毛刷；226、海绵层；230、固定管；231、衔接管。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参阅图1、图2和图3，一种混凝土预制板表层打磨装置，包括固定机构1和打磨机构2，所述的固定机构1和打磨机构2均置于地面上，所述的打磨机构2关于固定机构1前后对称排布。
36.参阅图1、图6和图7，所述的固定机构1包括固定底座10、固定夹板11、活动夹板12、安装板13和伸缩侧位板15，固定底座10置于地面上，固定底座10的上端面左端安装有固定夹板11，固定底座10的上端面右端滑动安装有活动夹板12，固定底座10的右端面安装有用以固定电动推杆14的安装板13，电动推杆14远离安装板13的一端与活动夹板12的侧端相连，电动推杆14上下对称排布，固定夹板11和活动夹板12的后端之间设有呈上下布置的伸缩侧位板15，固定夹板11和活动夹板12的侧端均开设有供插入块16插接的矩形通槽，插入块16安装在伸缩侧位板15的前端面，插入块16的前端插接有竖向圆杆17。
37.因混凝土预制板单次只进行单面打磨，所以需要通过人工方式使插入块16插入矩形通槽中，并安装竖向圆杆17，使伸缩侧位板15与固定夹板11和活动夹板12之间完成连接固定，然后通过人工方式将混凝土预制板竖直放置在固定底座10上，混凝土预制板位于活
动夹板12和固定夹板11之间，且混凝土预制板与固定夹板11的右端面、伸缩侧位板15的前端面相紧贴，紧接着通过电动推杆14向左推动活动夹板12，伸缩侧位板15同步收缩，直至活动夹板12稍夹紧混凝土预制板，至此混凝土预制板得到固定，随后通过混凝土预制板前侧的打磨机构2对混凝土预制板进行表面打磨，打磨结束后，混凝土预制板前侧的打磨机构2回至原始位置，然后通过人工方式卸下伸缩侧位板15，并按上述操作步骤使伸缩侧位板15贴于混凝土预制板已打磨面而固定于活动夹板12和固定夹板11之间，随后通过混凝土预制板后侧的打磨机构2对混凝土预制板进行表面打磨。
38.设置有两个打磨机构2并将伸缩侧位板15与活动夹板12、固定夹板11之间设为组装连接的有益之处是：在两次混凝土预制板表面打磨作业之间，无需再取下混凝土预制板来转换混凝土预制板的打磨面，继而有效的降低工人的劳动强度，提高工作效率，伸缩侧位板15用来进一步限制混凝土预制板的自由度，避免混凝土预制板在单侧打磨期间发生偏移。
39.参阅图7，所述的固定夹板11和活动夹板12二者相对的侧端均安装有橡胶层，橡胶层可增大固定夹板11、活动夹板12和混凝土预制板之间的摩擦，继而利于降低混凝土预制板发生偏移的几率。
40.参阅图3、图4、图8、图9、图10和图11，所述的打磨机构2包括执行部20和打磨部21，所述的执行部20包括凵形板200、圆柱201、龙门架202、矩形块203、弹性片板204、钢绳205和一号电机206，龙门架202置于地面上，呈倒置结构的凵形板200通过圆柱201与龙门架202水平段下端滑动连接，打磨部21安装在凵形板200的下端，龙门架202水平段的相背侧从左往右等距离设有矩形块203，矩形块203的下端左右对称安装有弹性片板204，圆柱201位于弹性片板204之间，圆柱201的相背端与钢绳205的一端相连，钢绳205位于弹性片板204与龙门架202相背侧之间，钢绳205的另一端绕过位于圆柱201右侧且转动安装在龙门架202相背侧的轴杆而与转动安装在龙门架202相背侧的用以固定钢绳205的转轴相连，转轴位于凵形板200的右侧，转轴的相背端与置于地面上的一号电机206的输出轴相连。
41.通过人工方式将混凝土预制板竖直放置在固定底座10上，混凝土预制板位于活动夹板12和固定夹板11之间，且混凝土预制板与固定夹板11的右端面、伸缩侧位板15的前端面相紧贴，紧接着通过电动推杆14向左推动活动夹板12，伸缩侧位板15同步收缩，直至活动夹板12稍夹紧混凝土预制板，然后混凝土预制板前侧的打磨部21开始工作，打磨部21自下而上对混凝土预制板的表面进行打磨，打磨部21完成单趟打磨后，通过一号电机206带动转轴转动，转轴同步收卷钢绳205，圆柱201带动凵形板200在钢绳205的拉动下向右做直线运动，凵形板200带动打磨部21同步向右运动，与圆柱201相接触的弹性片板204受到挤压而弯曲，圆柱201与其相接触的弹性片板204相离后继续向右运动，当圆柱201位于下一个矩形块203所连的弹性片板204之间时，一号电机206停止工作，随后打磨部21再次工作，并自上而下对混凝土预制板进行表面打磨，打磨部21此次打磨的部位与上一次打磨的部位不重合但紧邻，按照上述操作完成混凝土预制板打磨面的整体打磨，圆柱201的复位可通过人工与一号电机206配合来完成，具体操作为：通过一号电机206使转轴转动，钢绳进行放卷，同时通过人工方式向左配合移动凵形板和圆柱整体，凵形板带动打磨部21同步运动，直至凵形板和圆柱整体回至原始位置。
42.执行部20在实现变换打磨部21位置功能的基础上，其主要所起的作用是：限定打
磨部21单次移动的距离，避免混凝土预制板表面第n次打磨部21位与第n+1次打磨部21位之间发生叠加，而导致混凝土预制板表面呈现打磨不均匀的状态。
43.参阅图3、图8、图9、图10和图11，所述的打磨部21包括气缸210、轨道板211、电动滑块212、吸尘机213、罩壳214、打磨盘215、二号电机216、吸尘板217和连接管218，凵形板200的下端布置有气缸210，气缸210的左右两端通过轨道板211连接有电动滑块212，电动滑块212安装在凵形板200的竖直段，气缸210的推动端安装有吸尘机213，吸尘机213滑动安装在轨道板211之间，吸尘机213的后端安装有用以固定罩壳214的圆管，固定机构1位于罩壳214之间，罩壳214的内部布置有打磨盘215，打磨盘215的相对端位于罩壳214外，打磨盘215套设在二号电机216的输出轴上，二号电机216安装在罩壳214的内壁上，罩壳214内分布有沿打磨盘215周向排布的吸尘板217，吸尘板217与连接管218的一端相连，连接管218的另一端与圆管相连，连接管218贯穿罩壳214，通过气缸210朝着混凝土预制板的方向推动吸尘机213，吸尘机213带动罩壳214同步运动，罩壳214带动打磨盘215和二号电机216同步运动，直至打磨盘215接触混凝土预制板的表面，然后通过二号电机216带动打磨盘215转动，与此同时通过电动滑块212使轨道板211和气缸210同步向上运动，打磨盘215亦同步向上运动，打磨盘215对混凝土预制板的表面进行打磨，打磨盘215运动至混凝土预制板上方后，通过执行部20使打磨盘215向右运动相应距离，随后通过电动滑块212使打磨盘215向下运动，打磨盘215对混凝土预制板的表面进行打磨，按照上述操作方式完成混凝土预制板打磨面的整体打磨，在打磨的同时，通过吸尘机213、圆管、连接管218和吸尘板217配合同步吸除打磨产生的粉尘。
44.吸尘板217多方位设置的好处是：扩大了吸尘范围，减少了吸尘死角，使得打磨产生的粉尘最大程度的被吸尘机213及时吸除，降低粉尘四散至工作环境中的几率，罩壳214在与混凝土预制板完成接触时可形成封闭空间，起到笼罩粉尘的作用，进而更利于吸尘机213及时吸除粉尘，降低粉尘四散的几率。
45.参阅图4，所述的矩形块203前端开设有一号通孔，龙门架202水平段的相背侧开设有二号通孔207，一号通孔和与之位置对应的二号通孔207之间卡接有用以固定矩形块203的限位销208，同一龙门架202上的二号通孔207的数量多于一号通孔的数量，打磨盘215与二号电机216的输出轴之间采取螺纹连接方式，与打磨部21配套使用的打磨盘215的直径尺寸规格有多种，在更换不同直径尺寸的打磨盘215后，通过人工方式卸下限位销208，然后移动矩形块203至相应位置处，相邻矩形块203之间的距离得到调整，紧接着重新安装限位销208以固定矩形块203。
46.参阅图10和图11，所述的罩壳214的中部为半圆环板220，半圆环板220的上端卡接有上层封板221，半圆环板220的下端通过卡销222卡接有下层封板223，所述的连接管218贯穿半圆环板220，通过人工方式卸下卡销222，然后依次将下层封板223和上层封板221取下，随后对上层封板221、下层封板223以及半圆环板220进行表面清洁，避免上层封板221、下层封板223以及半圆环板220三者表面积附较多的粉尘。
47.参阅图10和图11，所述的半圆环板220相对侧的非环形面开设有长方形凹槽，长方形凹槽的左右内侧壁之间通过销轴转动安装有滚动轴224，滚动轴224从上往下等距离排布，滚动轴224的轴心与半圆环板220相对侧的非环形面之间的距离小于滚动轴224的半径，使得滚动轴224可与混凝土预制板的表面之间产生滚动摩擦，以此来减小罩壳214沿混凝土
预制板表面运动期间的运动阻力，同时也避免混凝土预制板表面出现额外的磨损。
48.参阅图9和图11，所述的连接管218由固定管230和衔接管231组成，固定管230的一端与圆管相连通，固定管230的另一端贯穿罩壳214并位于罩壳214内，衔接管231的一端与固定管230位于罩壳214内的一端通过螺纹配合方式相连，衔接管231的另一端与吸尘板217相连，在上层封板221和下层封板223已被卸下的基础上，通过人工方式依次卸下打磨盘215、衔接管231和吸尘板217整体，然后对打磨盘215、吸尘板217进行全面清洁，避免打磨盘215表面积附较多的粉尘而降低打磨盘215的打磨效果。
49.参阅图11，所述的下层封板223的相对侧从左往右等距离安装有毛刷225，罩壳214沿混凝土预制板表面运动期间，毛刷225同步沿混凝土预制板表面扫动，以将残留的粉尘或易被清扫的颗粒杂质等清除。
50.参阅图3和图5，所述的固定底座10的上端卡接有山字型板100，山字型板100位于罩壳214的下方，山字型板100用以承接掉落或被毛刷225清扫下来的粉尘或颗粒杂质，避免粉尘或颗粒杂质积附于地面而不便于清洁。
51.参阅图10和图11，所述的罩壳214的内表面均粘接有用以吸尘的海绵层226，海绵层226可吸附打磨产生的粉尘，其与吸尘机213、罩壳214之间配合使得粉尘最大程度的于罩壳214内便被吸除，极大的降低粉尘四散至工作环境中的几率。
52.利用表层打磨装置对混凝土预制板进行表面打磨时，第一步，固定混凝土预制板：因混凝土预制板单次只进行单面打磨，所以需要通过人工方式使插入块16插入矩形通槽中，并安装竖向圆杆17，伸缩侧位板15与固定夹板11和活动夹板12之间完成连接固定，然后通过人工方式将混凝土预制板竖直放置在固定底座10上，混凝土预制板位于活动夹板12和固定夹板11之间，且混凝土预制板与固定夹板11的右端面、伸缩侧位板15的前端面相紧贴，紧接着通过电动推杆14向左推动活动夹板12，伸缩侧位板15同步收缩，直至活动夹板12稍夹紧混凝土预制板，至此混凝土预制板得到固定。
53.第二步，单侧面打磨：通过气缸210朝着混凝土预制板的方向推动吸尘机213，吸尘机213带动罩壳214同步运动，罩壳214带动打磨盘215和二号电机216同步运动，直至打磨盘215接触混凝土预制板的表面，然后通过二号电机216带动打磨盘215转动，与此同时通过电动滑块212使轨道板211和气缸210同步向上运动，打磨盘215亦同步向上运动，打磨盘215对混凝土预制板的表面进行打磨。
54.第三步，递进打磨与除尘：打磨盘215运动至混凝土预制板上方后，打磨盘215即完成单趟打磨，然后通过一号电机206带动转轴转动，转轴同步收卷钢绳205，圆柱201带动凵形板200在钢绳205的拉动下向右做直线运动，凵形板200带动打磨部21同步向右运动，与圆柱201相接触的弹性片板204受到挤压而弯曲，圆柱201与其相接触的弹性片板204相离后继续向右运动，当圆柱201位于下一个矩形块203所连的弹性片板204之间时，一号电机206停止工作，随后打磨部21再次工作，并自上而下对混凝土预制板进行表面打磨，打磨部21此次打磨的部位与上一次打磨的部位不重合但紧邻，按照上述操作完成混凝土预制板打磨面的整体打磨，在打磨的同时，通过吸尘机213、圆管、连接管218和吸尘板217配合同步吸除打磨产生的粉尘。
55.第四步，转换混凝土预制板的打磨面：第三步完成后，混凝土预制板前侧的打磨盘215回至原始位置，然后通过人工方式卸下伸缩侧位板15，并按第一步中的操作步骤使伸缩
侧位板15贴于混凝土预制板已打磨面而固定于活动夹板12和固定夹板11之间，随后按照第二步和第三步的操作步骤，通过混凝土预制板后侧的打磨机构2对混凝土预制板进行表面打磨。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。