技术特征：
1.一种pcb磨圆角装置，包括固定机构(1)、升降框架机构(2)、旋转机构(3)和打磨机构(4)，其特征在于：所述的固定机构(1)固定安装在升降框架机构(2)上，旋转机构(3)固定安装在升降框架机构(2)上，打磨机构(4)固定安装在旋转机构(3)上。2.根据权利要求1所述的一种pcb磨圆角装置，其特征在于：所述的固定机构(1)包括l形座(1-1)、挤压液压缸(1-2)、连接件(1-3)、带动齿轮(1-4)、弧形齿纹件(1-5)、弧形板一(1-6)、弧形板二(1-7)、橡胶条一(1-8)、橡胶条二(1-9)、电机一(1-10)、升降液压缸(1-11)，l形座(1-1)上固定安装有挤压液压缸(1-2)，挤压液压缸(1-2)的输出端固定安装有连接件(1-3)，连接件(1-3)上设置的通孔内固定安装有电机一(1-10)，电机一(1-10)的输出端固定安装有带动齿轮(1-4)，带动齿轮(1-4)与弧形齿纹件(1-5)相啮合，弧形齿纹件(1-5)滑动安装在连接件(1-3)上设置的凹槽内，弧形齿纹件(1-5)固定安装在弧形板二(1-7)上，弧形板二(1-7)上固定安装有橡胶条二(1-9)，弧形板二(1-7)上设置的凹槽内滑动安装有弧形板一(1-6)，弧形板一(1-6)上固定安装有橡胶条一(1-8)，弧形板一(1-6)上固定安装有升降液压缸(1-11)，升降液压缸(1-11)插入弧形板二(1-7)上设置的凹槽内，升降液压缸(1-11)的输出端固定安装在弧形板二(1-7)的凹槽内。3.根据权利要求2所述的一种pcb磨圆角装置，其特征在于：所述的升降框架机构(2)包括主底座(2-1)、调节液压缸(2-2)、顶框(2-3)、螺纹杆一(2-4)、u形滑板(2-5)、隐藏电机一(2-6)、螺纹杆二(2-7)、移动滑块(2-8)、隐藏电机二(2-9)，主底座(2-1)上固定安装有l形座(1-1)，主底座(2-1)上固定安装有调节液压缸(2-2)，调节液压缸(2-2)的输出端固定安装有顶框(2-3)，顶框(2-3)的通孔内固定安装有隐藏电机二(2-9)，隐藏电机二(2-9)的输出端固定安装有螺纹杆一(2-4)，螺纹杆一(2-4)旋转安装在顶框(2-3)上设置的凹槽内，螺纹杆一(2-4)与u形滑板(2-5)螺纹连接，u形滑板(2-5)的通孔内固定安装有隐藏电机一(2-6)，隐藏电机一(2-6)的输出端固定安装有螺纹杆二(2-7)，螺纹杆二(2-7)旋转安装在u形滑板(2-5)上设置的凹槽内，移动滑块(2-8)滑动安装在u形滑板(2-5)上设置的凹槽内，螺纹杆二(2-7)与移动滑块(2-8)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种pcb磨圆角装置，其特征在于：所述的旋转机构(3)包括圆形连接件(3-1)、配重块(3-2)、h形件(3-3)、推动液压缸(3-4)、旋转用电机(3-5)、旋转圆盘(3-6)、环形轨道件(3-7)，圆形连接件(3-1)固定安装在移动滑块(2-8)上，旋转用电机(3-5)固定安装在移动滑块(2-8)上，旋转用电机(3-5)固定安装在圆形连接件(3-1)的通孔内，旋转用电机(3-5)的输出端固定安装有旋转圆盘(3-6)，旋转圆盘(3-6)固定安装在h形件(3-3)上，h形件(3-3)上固定安装有配重块(3-2)，h形件(3-3)上固定安装有环形轨道件(3-7)，圆形连接件(3-1)上设置的凹槽旋转安装在环形轨道件(3-7)上，h形件(3-3)上设置的通孔内固定安装有推动液压缸(3-4)。5.根据权利要求4所述的一种pcb磨圆角装置，其特征在于：所述的打磨机构(4)包括l形板一(4-1)、上电机(4-2)、上打磨件(4-3)、下打磨件(4-4)、下电机(4-5)、l形板二(4-6)、滚珠轮(4-7)、升降用电机(4-8)、升降螺纹杆(4-9)、柱形限位件(4-10)、限位筒(4-11)，推动液压缸(3-4)的输出端固定安装有l形板一(4-1)，l形板一(4-1)滑动安装在h形件(3-3)上设置的凹槽内，l形板一(4-1)上固定安装有升降用电机(4-8)，升降用电机(4-8)的输出端固定安装有升降螺纹杆(4-9)，升降螺纹杆(4-9)旋转安装在l形板一(4-1)上设置的凹槽内，l形板二(4-6)滑动安装在l形板一(4-1)上设置的凹槽内，l形板二(4-6)与升降螺纹杆
(4-9)螺纹连接，l形板二(4-6)的凹槽内旋转安装有滚珠轮(4-7)，滚珠轮(4-7)与主底座(2-1)相接触，l形板一(4-1)上固定安装有上电机(4-2)，上电机(4-2)的输出端固定安装有上打磨件(4-3)，l形板二(4-6)上固定安装有下电机(4-5)，下电机(4-5)的输出端固定安装有下打磨件(4-4)，下打磨件(4-4)上固定安装有柱形限位件(4-10)，柱形限位件(4-10)滑动安装在限位筒(4-11)上设置的凹槽内，限位筒(4-11)固定安装在上打磨件(4-3)上。
技术总结
本发明涉及一种PCB加工装置，更具体的说是一种PCB磨圆角装置，包括固定机构、升降框架机构、旋转机构和打磨机构，所述的固定机构固定安装在升降框架机构上，旋转机构固定安装在升降框架机构上，打磨机构固定安装在旋转机构上；本装置无需反复调整覆铜板的位置，可一次性将覆铜板的四个角均进行磨圆角作业，同时装置能够一次作业更多的覆铜板，在磨圆角作业时，能够始终保证覆铜板的位置固定。能够始终保证覆铜板的位置固定。能够始终保证覆铜板的位置固定。
技术研发人员：谷立柱 赵英杰 何小义
受保护的技术使用者：深圳市同悦鑫科技有限公司
技术研发日：2022.04.09
技术公布日：2022/6/10