数控研磨抛光机的制作方法

1.本发明涉及抛光机设备领域，特别是涉及一种数控研磨抛光机。


背景技术：

2.抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000 r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。
3.原有抛光机的抛光拉丝轮由导轨丝杆传动做直线运动，拉丝轮上下时必须由专有上下升降丝杆导轨模块以伺服电机传动，比较繁琐，运行效率低。
4.鉴于此，设计一种数控研磨抛光机，设计合理，数控升降集成于产品旋转主轴内部，结构紧凑，故障率低，运行效率高，成为技术人员亟待解决的一个问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种数控研磨抛光机，设计合理，采用摆臂式运行方式，做同心弧线运动，并且整体结构简单，数控升降集成于产品旋转主轴内部，结构紧凑，故障率低，运行效率高。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.数控研磨抛光机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有摆动机构，摆动机构上安装有主轴机构，主轴机构传动连接有抛光轮；所述机架的内部安装有升降机构，升降机构上安装有旋转机构；所述旋转机构的上部贯穿机架且旋转机构的上端安装有治具盘。
8.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述的摆动机构包括安装在机架上的摆动电机以及与摆动电机传动连接的摆动减速机；所述摆动减速机的动力输出轴传动连接有摆动座，摆动座上安装有主轴机构。
9.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述主轴机构包括安装在摆动座上的主轴电机，主轴电机的动力输出轴传动连接有主轴，主轴传动连接有转轴；所述转轴的端部固定连接抛光轮。
10.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述升降机构包括设置在机架内的竖向的升降气缸，升降气缸的活塞的上端活动连接有升降花键轴；所述升降花键轴的上端连接旋转机构。
11.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述旋转机构包括轴安装在机架上部的旋转主轴，旋转主轴的上端安装治具盘；所述机架的一侧安装有伺服主轴电机，伺服主轴电机通过传动带传动连接旋转主轴。
12.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述机架的一侧设置有控制柜，控制柜内安装有控制器和触摸显示屏；所述控制器电连接摆动电机、主轴电机、升降气缸和伺服主轴电机。
13.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述控制器采用的是plc或者工业电脑。
14.与现有技术相比，本发明实现的有益效果：
15.1、本发明设计合理，采用摆臂式运行方式，做同心弧线运动，实现研磨抛光功能，并且整体结构简单，数控升降集成于产品旋转主轴内部，结构紧凑，故障率低，运行效率高。
16.2、本发明的抛光轮在摆动电机和摆动减速机的驱动下实现抛光轮的弧线运动，使得抛光轮增加了运动范围，抛光轮的加工范围达到产品要求范围，另外，本发明还可以使用在相关的研磨场景。
17.3、本发明在加工时，工件放置在治具盘上，并且工件升降由升降花键轴在旋转主轴旋转的同时上下运动，从而完成灵活调节加工高度动作。
附图说明
18.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
19.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
20.图2为本发明实施例中升降气缸和升降花键的放大结构示意图。
21.图中：1、抛光轮；2、治具盘；3、旋转主轴；4、伺服主轴电机；5、升降花键轴；6、摆动减速机；7、主轴电机；8、主轴；9、转轴。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
23.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
24.本实施例提供了一种数控研磨抛光机，包括机架，机架上设置有摆动机构，摆动机构上安装有主轴机构，主轴机构传动连接有抛光轮。摆动机构和主轴机构的具体结构如下：摆动机构包括安装在机架上的摆动电机以及与摆动电机传动连接的摆动减速机6。所述摆动减速机6的动力输出轴传动连接有摆动座，摆动座上安装有主轴机构。主轴机构包括安装在摆动座上的主轴电机7，主轴电机7的动力输出轴传动连接有主轴8，主轴8传动连接有转轴9。所述转轴9的端部固定连接抛光轮1。
25.在具体的设计中，摆动电机采用的是伺服电机，摆动减速机采用的是大功率的行星减速机。工作的时候伺服电机根据信号实现工作，在行星减速机的驱动下摆动座实现摆动，从而带动主轴电机、主轴、转轴和抛光轮的摆动，最终实现抛光轮的弧形运动。
26.所述机架的内部安装有升降机构，升降机构上安装有旋转机构。所述旋转机构的上部贯穿机架且旋转机构的上端安装有治具盘2。升降机构和旋转机构的具体结构如下：所述升降机构包括设置在机架内的竖向的升降气缸(未标号)，升降气缸(未标号)的活塞的上
端活动连接有升降花键轴5。升降机构除了可以采用气缸外，还可以采用滚珠丝杠等其他相关的升降方式。所述升降花键轴5的上端连接旋转机构。所述旋转机构包括轴安装在机架上部的旋转主轴3，旋转主轴3的上端安装治具盘2。所述机架的一侧安装有伺服主轴电机4，伺服主轴电机4通过传动带传动连接旋转主轴。传动带可以采用皮带或者链条，择优选择即可。
27.为了实现自动化的控制，所述机架的一侧设置有控制柜，控制柜内安装有控制器和触摸显示屏；所述控制器电连接摆动电机、主轴电机、升降气缸和伺服主轴电机。所述控制器采用的是plc或者工业电脑。
28.工作原理：
29.本发明为新式的传动机构，可以驱动抛光轮进行多方向的调节。抛光轮1固定在主轴和转轴上，且通过花键、螺栓等安装在转轴的端部，经可调速的主轴电机7转动抛光轮。当需要移动抛光轮1时，由伺服电机带动精密行星减速机6摆动，从而带动抛光轮1左右弧线运动，使抛光轮1加工范围达到产品要求范围。待加工产品放置于治具盘2上，由伺服主轴电机4带动旋转主轴3旋转。加工时工件升降由升降花键轴5在旋转主轴3旋转的同时上下运动，从而完成灵活调节加工高度动作。
30.电机和减速机的选择，以成本、工作稳定和加工精密为主要考量，择优选择。另外，机架的选择是根据设备本身决定的。控制器内写入程序，可以进行数据输入，实现后续工件的自动化加工。
31.本发明设计合理，采用摆臂式运行方式，做同心弧线运动，实现研磨抛光功能，并且整体结构简单，数控升降集成于产品旋转主轴内部，结构紧凑，故障率低，运行效率高。
32.本发明的抛光轮在摆动电机和摆动减速机的驱动下实现抛光轮的弧线运动，使得抛光轮增加了运动范围，抛光轮的加工范围达到产品要求范围，另外，本发明还可以使用在相关的研磨场景。
33.本发明在加工时，工件放置在治具盘上，并且工件升降由升降花键轴在旋转主轴旋转的同时上下运动，从而完成灵活调节加工高度动作。
34.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。