一种刹车盘边缘联动磨削设备的制作方法

1.本发明涉及刹车盘打磨技术领域，具体是涉及一种刹车盘边缘联动磨削设备。


背景技术：

2.目前汽车行业正处在飞速发展的阶段，因此对于刹车盘的需求量也较大，由于刹车盘在汽车制动方面起到关键性作用，因此刹车盘的质量一定程度上会影响制动效果和汽车的安全系数，自刹车盘加工处理的过程中，以及后续的维修等过程中，通常都需要打磨装置对刹车盘进行打磨调整，以提高刹车盘的刹车性能。
3.在对刹车盘打磨时，通常需要对其表面和边缘进行打磨，其中刹车盘外延设有倒角，对刹车盘的边缘打磨有利于刹车盘与刹车钳更加精准的安装与配合，提高刹车性能。
4.现有技术中，缺少对刹车盘表面和边缘同步打磨的设备，现有设备加工时间长，效率低，且设备成本较高；现有技术无法针对不同型号的刹车盘精准打磨侧壁。
5.因此，有必要设计一种刹车盘边缘联动磨削设备，用来解决上述问题。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种刹车盘边缘联动磨削设备。
7.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供了一种刹车盘边缘联动磨削设备，包括有驱动机构、平面打磨机构、边缘打磨机构、工作平台、转台和夹持机构，转台安装在工作平台的中心处，夹持机构安装在转台的输出端上，驱动机构设置在工作平台上，平面打磨机构竖直设置在转台的上方，边缘打磨机构设置在转台的旁侧，驱动机构与平面打磨机构和边缘打磨机构均传动连接，还包括有旋转传动组件，平面打磨机构与边缘打磨机构通过旋转传动组件传动连接，旋转传动组件设置在平面打磨机构和旋转传动组件之间，驱动机构包括有升降驱动组件、水平位移组件和传动组件，升降驱动组件竖直设置在工作平台上，升降驱动组件的输出端与平面打磨机构传动连接，水平位移组件水平安装在工作平台上，水平位移组件的输出端与边缘打磨机构传动连接，升降驱动组件和水平位移组件通过传动组件传动连接。
8.优选的，升降驱动组件包括有能够竖直升降的升降架，平面打磨机构固定安装在升降架上，传动组件包括有连接座、传动座、第一连杆和第二连杆，水平位移组件包括有滑动座和竖直安装架，滑动座能够滑动的设置在工作平台上，工作平台的顶端设有导轨，滑动座通过导轨与工作平台滑动连接，导轨的长度方向为升降架一端与转台中心处的连线方向，竖直安装架安装在滑动座上，旋转传动组件设置在竖直安装架上，连接座固定安装在升降架上，传动座固定安装在滑动座上，第一连杆的一端与连接座轴接，第一连杆的另一端与第二连杆轴接，第二连杆远离第一连杆的一端与传动座轴接。
9.优选的，传动组件还包括有位移调整组件，位移调整组件安装在滑动座上，位移调整组件包括有可调连接座、螺纹杆、刻度尺和指针，螺纹杆水平轴接在滑动座上，1b51与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的轴线方向与工作平台导轨方向一致，刻度尺固定安装在滑动座上，
指针固定安装在可调连接座上，刻度尺的长度方向与螺纹杆的轴线方向一致，螺纹杆的一端设有调节把手，竖直安装架固定安装在可调连接座上。
10.优选的，平面打磨机构包括有平面打磨盘、第一旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器竖直固定安装在水平位移组件的输出端上，第一旋转轴竖直设置，平面打磨盘水平设置，平面打磨盘位于旋转驱动器正下方，第一旋转轴位于平面打磨盘和旋转驱动器之间，第一旋转轴的顶端与旋转驱动器的输出轴连接，第一旋转轴的底端与平面打磨盘顶端中心处连接。
11.优选的，边缘打磨机构包括有倒角打磨组件和侧壁打磨组件，倒角打磨组件包括有两组，两组倒角打磨组件沿着刹车盘水平中心面对称设置，两组倒角打磨组件均倾斜设置在水平位移组件的输出端上，倒角打磨组件的倾斜方向与刹车盘边缘倒角处的倾斜角度一致，侧壁打磨组件水平设置在水平位移组件的输出端上，倒角打磨组件与侧壁打磨组件通过旋转传动组件传动连接。
12.优选的，倒角打磨组件包括有倒角打磨盘、第二旋转轴和第一安装架，第一安装架倾斜固定安装在水平位移组件的输出端上，第一安装架的倾斜角度与刹车盘边缘倒角处的倾斜角度一致，第二旋转轴的一端轴接在第一安装架上，第一安装架的另一端与第二旋转轴中心处固定连接，第二旋转轴的轴线方向与第一安装架的倾斜方向垂直，第一安装架的打磨面的倾斜角度与第一安装架的倾斜角度一致，侧壁打磨组件包括有侧壁打磨盘、第三旋转轴和第二安装架，第二安装架固定安装在水平位移组件的输出端的一侧，第三旋转轴水平轴接在第二安装架上，第三旋转轴的轴线水平指向刹车盘的中心处，侧壁打磨盘的中心处与第三旋转轴远离第二安装架的一端固定连接。
13.优选的，旋转传动组件包括有球轴偏转传动装置、第一传动链、第二传动链和第三传动链，球轴偏转传动装置设有若干组，若干组球轴偏转传动装置依次固定安装在第二旋转轴、第一旋转轴和第二安装架上，第一传动链的一端套设在位于第一旋转轴上的球轴偏转传动装置上，第一传动链的另一端套设在位于第二旋转轴上的球轴偏转传动装置上，第二传动链的一端套设在第二旋转轴上的另一组球轴偏转传动装置上，第二传动链的另一端套设在第三旋转轴上的球轴偏转传动装置上，第三传动链的一端套设在第三旋转轴上的另一组球轴偏转传动装置上，第三传动链的另一端套设在位于下方的第二旋转轴上的球轴偏转传动装置上。
14.优选的，球轴偏转传动装置包括有球轴球凸部和套设在球轴球凸部上的球套环，球轴球凸部的外壁上环形设有若干个弧形限位条，球套环的内壁上设有若干个与弧形限位条滑动配合的弧形限位槽，球轴球凸部的两端分别设有第一限位环，球套环的两端分别设有第二限位环，球套环的外侧壁上环形设有若干个传动齿，球套环通过传动齿与第一传动链、第二传动链和第三传动链传动连接。
15.优选的，球套环沿着其外径最大处平面均分为上下两个半球，球套环还包括有连接板，连接板设有两组，两组连接板分别固定安装在球套环上，两组连接板通过螺栓固定连接。
16.优选的，边缘打磨机构还包括有张紧组件，张紧组件安装在位于上方的第一安装架上，张紧组件包括有直线驱动器、连接架、第四旋转轴和滑动块，直线驱动器固定安装在第一安装架的顶端，直线驱动器的输出方向与第一安装架的倾斜方向垂直，连接架的长度
方向与直线驱动器的输出方向一致，连接架的一端与直线驱动器的输出端固定连接，连接架的另一端与滑动块的侧壁固定连接，第一安装架上设有供滑动块滑动的限位滑槽，第四旋转轴轴接在滑动块上，第四旋转轴的轴线方向第二旋转轴的轴线方向一致，第四旋转轴位于第二旋转轴的旁侧，其中一组球轴偏转传动装置固定套设在第四旋转轴上，滑动块的滑动方向与直线驱动器的输出方向一致，第一传动链套设在位于第四旋转轴上的球轴偏转传动装置上。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1. 本技术实现了驱动平面打磨机构下降的同时带动边缘打磨机构靠近刹车盘边缘直至到达预定位置，实现对刹车盘平面和边缘同步打磨的功能，且只需要一个驱动源即可实现联动位移功能，相比于传统设备，本设备降低了打磨工序和减少了位移驱动工序，提高了工作效率，降低了设备成本，有利于大规模普及。
18.2. 通过旋转传动组件联动平面打磨机构和边缘打磨机构，实现单电机的旋转驱动，通过单电机可以带动平面打磨和边缘打磨同步实现打磨功能，减少同步打磨时所需设置的电机，既降低了设备成本，又减少了设备所占体积。
19.3.通过在滑动座上加装位移调整组件，可以在更换刹车盘型号时，调整边缘打磨机构整体与滑动座之间的安装位置，从而保证在平面打磨机构下降到位时，边缘打磨机构能够同步打磨到刹车盘的边缘，因此，本设备能够适应不同型号的刹车盘的加工过程。
20.4. 通过将球轴偏转传动装置安装在旋转轴上，并将传动链安装在球轴偏转传动装置上，即可实现旋转角度的偏转传动功能，既实现两个不同角度的旋转轴的传动功能，只需要一个旋转驱动源即可实现本技术中设置的多个打磨设备的同步打磨功能，旋转驱动器为本技术中唯一的旋转驱动源，通过旋转传动组件可以将旋转驱动器的旋转驱动力带动至边缘打磨机构内，实现边缘打磨机构输出端的高速旋转打磨功能。
21.5. 球套环能够在球轴球凸部的外表面上绕着球轴球凸部的轴心偏转，以适应不同的连接角度，第一限位环用于对球套环的偏转角度进行限位，第二限位环用于对安装在第二限位环上的传动链进行限位，传动齿能够保证球套环与安装在球套环上的传动链之间保持传动连接而不会发生打滑现象。
22.6. 将分为两个半球的球套环分别从球轴球凸部的上下两端对中安装，安装到位后通过在连接板上安装螺栓进行固定，便于实现球套环的安装和拆卸功能。
23.7. 在改变刹车盘型号后，第一旋转轴和第二旋转轴之间的间距随之发生改变，需要对第一传动链进行调节，通过张紧组件能够调节第一传动链的张紧程度，通过改变第四旋转轴与第二旋转轴之间的间距来改变第一传动链的张紧程度，即保证第一传动链的传动效果。
附图说明
24.图1是实施例的立体结构示意图；图2是实施例的正视图；图3是实施例的俯视图；图4是实施例的转台和夹持机构的立体结构示意图；图5是实施例的升降驱动组件和平面打磨机构的立体结构示意图；
图6是实施例的传动组件的立体结构示意图；图7是实施例的位移调整组件的立体结构示意图；图8是实施例的旋转传动组件的立体结构示意图；图9是实施例的旋转传动组件和边缘打磨机构的部分立体结构示意图；图10是图9的侧视图；图11是图9的正视图；图12是实施例的张紧组件的立体结构示意图；图13是实施例的球轴偏转传动装置的立体结构示意图。
25.图中标号为：1-驱动机构；2-平面打磨机构；3-旋转传动组件；4-边缘打磨机构；5-工作平台；6-转台；7-夹持机构；1a-升降驱动组件；1a1-升降架；1b-水平位移组件；1b1-滑动座；1b2-竖直安装架；1c-传动组件；1c1-连接座；1c2-传动座；1c3-第一连杆；1c4-第二连杆；1c5-位移调整组件；1c51-可调连接座；1c52-螺纹杆；1c53-刻度尺；1c54-指针；2a-平面打磨盘；2b-第一旋转轴；2c-旋转驱动器；3a-球轴偏转传动装置；3a1-球轴球凸部；3a11-弧形限位条；3a12-第一限位环；3a2-球套环；3a21-弧形限位槽；3a22-第二限位环；3a23-传动齿；3a24-连接板；3b-第一传动链；3c-第二传动链；3d-第三传动链；4a-倒角打磨组件；4a1-倒角打磨盘；4a2-第二旋转轴；4a3-第一安装架；4b-侧壁打磨组件；4b1-侧壁打磨盘；4b2-第三旋转轴；4b3-第二安装架；4c-张紧组件；4c1-直线驱动器；4c2-连接架；4c3-第四旋转轴；4c4-滑动块。
具体实施方式
26.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
27.如图1-4所示：一种刹车盘边缘联动磨削设备，包括有驱动机构1、平面打磨机构2、边缘打磨机构4、工作平台5、转台6和夹持机构7，转台6安装在工作平台5的中心处，夹持机构7安装在转台6的输出端上，驱动机构1设置在工作平台5上，平面打磨机构2竖直设置在转台6的上方，边缘打磨机构4设置在转台6的旁侧，驱动机构1与平面打磨机构2和边缘打磨机构4均传动连接，还包括有旋转传动组件3，平面打磨机构2与边缘打磨机构4通过旋转传动组件3传动连接，旋转传动组件3设置在平面打磨机构2和旋转传动组件3之间，驱动机构1包括有升降驱动组件1a、水平位移组件1b和传动组件1c，升降驱动组件1a竖直设置在工作平台5上，升降驱动组件1a的输出端与平面打磨机构2传动连接，水平位移组件1b水平安装在工作平台5上，水平位移组件1b的输出端与边缘打磨机构4传动连接，升降驱动组件1a和水平位移组件1b通过传动组件1c传动连接。
28.基于上述实施例，解决了如何实现旋转传动组件3和边缘打磨机构4之间的联动功能的问题，通过升降驱动组件1a输出带动平面打磨机构2下降，在升降驱动组件1a输出过程中带动传动组件1c工作，通过传动组件1c带动水平位移组件1b运动，进而带动边缘打磨机构4水平靠近转台6一定距离，实现了驱动平面打磨机构2下降的同时带动边缘打磨机构4靠近刹车盘边缘直至到达预定位置，实现对刹车盘平面和边缘同步打磨的功能，且只需要一
个驱动源即可实现联动位移功能，相比于传统设备，本设备降低了打磨工序和减少了位移驱动工序，提高了工作效率，降低了设备成本，有利于大规模普及。
29.通过旋转传动组件3联动平面打磨机构2和边缘打磨机构4，实现单电机的旋转驱动，通过单电机可以带动平面打磨和边缘打磨同步实现打磨功能，减少同步打磨时所需设置的电机，既降低了设备成本，又减少了设备所占体积，便于维护。
30.在工作时，工作人员或搬运机械手将刹车盘搬运至驱动机构1上方并放置在转台6顶部，通过夹持机构7将刹车盘进行夹持，通过转台6输出带动刹车盘旋转，在打磨开始前，通过驱动机构1输出带动平面打磨机构2和边缘打磨机构4位移至打磨工位，升降驱动组件1a输出带动平面打磨机构2下降，平面打磨机构2下降时带动传动组件1c运动，传动组件1c带动水平位移组件1b运动，通过水平位移组件1b带动边缘打磨机构4向着靠近转台6的方向运动，此时通过开启平面打磨机构2进行平面打磨，并通过旋转传动组件3带动边缘打磨机构4同步实现边缘打磨操作。
31.进一步的，如图5-7所示：升降驱动组件1a包括有能够竖直升降的升降架1a1，平面打磨机构2固定安装在升降架1a1上，传动组件1c包括有连接座1c1、传动座1c2、第一连杆1c3和第二连杆1c4，水平位移组件1b包括有滑动座1b1和竖直安装架1b2，滑动座1b1能够滑动的设置在工作平台5上，工作平台5的顶端设有导轨，滑动座1b1通过导轨与工作平台5滑动连接，导轨的长度方向为升降架1a1一端与转台6中心处的连线方向，竖直安装架1b2安装在滑动座1b1上，旋转传动组件3设置在竖直安装架1b2上，连接座1c1固定安装在升降架1a1上，传动座1c2固定安装在滑动座1b1上，第一连杆1c3的一端与连接座1c1轴接，第一连杆1c3的另一端与第二连杆1c4轴接，第二连杆1c4远离第一连杆1c3的一端与传动座1c2轴接。
32.基于上述实施例，解决了如何实现传动组件1c联动功能的问题，通过滑动座1b1下降带动与之固定连接的连接座1c1同步下降，依次带动第一连杆1c3和第二连杆1c4进行偏转，通过第二连杆1c4传动至传动座1c2，通过传动座1c2带动滑动座1b1沿着导轨方向滑动，使得滑动座1b1带动边缘打磨机构4整体靠近刹车盘边缘，实现传动组件1c的传动功能。
33.进一步的，如图5-7所示：传动组件1c还包括有位移调整组件1c5，位移调整组件1c5安装在滑动座1b1上，位移调整组件1c5包括有可调连接座1c51、螺纹杆1c52、刻度尺1c53和指针1c54，螺纹杆1c52水平轴接在滑动座1b1上，1b51与螺纹杆1c52螺纹连接，螺纹杆1c52的轴线方向与工作平台5导轨方向一致，刻度尺1c53固定安装在滑动座1b1上，指针1c54固定安装在可调连接座1c51上，刻度尺1c53的长度方向与螺纹杆1c52的轴线方向一致，螺纹杆1c52的一端设有调节把手，竖直安装架1b2固定安装在可调连接座1c51上。
34.基于上述实施例，如何根据不同型号刹车盘匹配边缘打磨机构4不同的行进距离，通过在滑动座1b1上加装位移调整组件1c5，可以在更换刹车盘型号时，调整边缘打磨机构4整体与滑动座1b1之间的安装位置，从而保证在平面打磨机构2下降到位时，边缘打磨机构4能够同步打磨到刹车盘的边缘，因此，本设备能够适应不同型号的刹车盘的加工过程。
35.在调节工作开始时，人工通过调节把手旋转螺纹杆1c52，带动与之螺纹连接的可调连接座1c51在滑动座1b1上滑动，通过刻度尺1c53和指针1c54配合，可以对可调连接座1c51的行进距离进行精准调节，保证可调连接座1c51上方安装的边缘打磨机构4的输出端
距离刹车盘边缘的距离与升降驱动组件1a下压距离相匹配。
36.进一步的，如图5所示：平面打磨机构2包括有平面打磨盘2a、第一旋转轴2b和旋转驱动器2c，旋转驱动器2c竖直固定安装在水平位移组件1b的输出端上，第一旋转轴2b竖直设置，平面打磨盘2a水平设置，平面打磨盘2a位于旋转驱动器2c正下方，第一旋转轴2b位于平面打磨盘2a和旋转驱动器2c之间，第一旋转轴2b的顶端与旋转驱动器2c的输出轴连接，第一旋转轴2b的底端与平面打磨盘2a顶端中心处连接。
37.基于上述实施例，解决了如何实现对刹车盘进行平面打磨的问题，通过旋转驱动器2c输出带动第一旋转轴2b旋转，第一旋转轴2b带动下方固定连接的平面打磨盘2a同步高速旋转，通过高速旋转的平面打磨盘2a实现对刹车盘表面的打磨功能。
38.值得一提的是，此处的旋转驱动器2c为本技术中唯一的旋转驱动源，通过旋转传动组件3可以将旋转驱动器2c的旋转驱动力带动至边缘打磨机构4内，实现边缘打磨机构4输出端的高速旋转打磨功能。
39.进一步的，如图8-12所示：边缘打磨机构4包括有倒角打磨组件4a和侧壁打磨组件4b，倒角打磨组件4a包括有两组，两组倒角打磨组件4a沿着刹车盘水平中心面对称设置，两组倒角打磨组件4a均倾斜设置在水平位移组件1b的输出端上，倒角打磨组件4a的倾斜方向与刹车盘边缘倒角处的倾斜角度一致，侧壁打磨组件4b水平设置在水平位移组件1b的输出端上，倒角打磨组件4a与侧壁打磨组件4b通过旋转传动组件3传动连接。
40.基于上述实施例，解决了边缘打磨机构4如何实现对刹车盘边缘的侧壁和倒角处同时打磨的问题，通过两组倒角打磨组件4a能够实现刹车盘边缘上下两侧倒角处进行同步打磨，通过侧壁打磨组件4b能够对刹车盘边缘的侧壁进行打磨。
41.倒角打磨组件4a包括有倒角打磨盘4a1、第二旋转轴4a2和第一安装架4a3，第一安装架4a3倾斜固定安装在水平位移组件1b的输出端上，第一安装架4a3的倾斜角度与刹车盘边缘倒角处的倾斜角度一致，第二旋转轴4a2的一端轴接在第一安装架4a3上，第一安装架4a3的另一端与第二旋转轴4a2中心处固定连接，第二旋转轴4a2的轴线方向与第一安装架4a3的倾斜方向垂直，第一安装架4a3的打磨面的倾斜角度与第一安装架4a3的倾斜角度一致，侧壁打磨组件4b包括有侧壁打磨盘4b1、第三旋转轴4b2和第二安装架4b3，第二安装架4b3固定安装在水平位移组件1b的输出端的一侧，第三旋转轴4b2水平轴接在第二安装架4b3上，第三旋转轴4b2的轴线水平指向刹车盘的中心处，侧壁打磨盘4b1的中心处与第三旋转轴4b2远离第二安装架4b3的一端固定连接。
42.在倒角打磨组件4a工作时，第一安装架4a3将倒角打磨组件4a安装在水平位移组件1b的输出端上，通过旋转传动组件3带动第二旋转轴4a2旋转，第二旋转轴4a2带动与之固定连接的倒角打磨盘4a1旋转，进而通过高速旋转的倒角打磨盘4a1对刹车盘边缘上下两侧倒角处进行同步打磨，实现倒角打磨功能。
43.进一步的，如图8-12所示：旋转传动组件3包括有球轴偏转传动装置3a、第一传动链3b、第二传动链3c和第三传动链3d，球轴偏转传动装置3a设有若干组，若干组球轴偏转传动装置3a依次固定安装在第二旋转轴4a2、第一旋转轴2b和第二安装架4b3上，第一传动链3b的一端套设在位于第一
旋转轴2b上的球轴偏转传动装置3a上，第一传动链3b的另一端套设在位于第二旋转轴4a2上的球轴偏转传动装置3a上，第二传动链3c的一端套设在第二旋转轴4a2上的另一组球轴偏转传动装置3a上，第二传动链3c的另一端套设在第三旋转轴4b2上的球轴偏转传动装置3a上，第三传动链3d的一端套设在第三旋转轴4b2上的另一组球轴偏转传动装置3a上，第三传动链3d的另一端套设在位于下方的第二旋转轴4a2上的球轴偏转传动装置3a上。
44.基于上述实施例，解决了如何实现平面打磨机构2和边缘打磨机构4之间的联动功能的问题，通过将球轴偏转传动装置3a安装在旋转轴上，并将传动链安装在球轴偏转传动装置3a上，即可实现旋转角度的偏转传动功能，既实现两个不同角度的旋转轴的传动功能，只需要一个旋转驱动源即可实现本技术中设置的多个打磨设备的同步打磨功能。
45.进一步的，如图13所示：球轴偏转传动装置3a包括有球轴球凸部3a1和套设在球轴球凸部3a1上的球套环3a2，球轴球凸部3a1的外壁上环形设有若干个弧形限位条3a11，球套环3a2的内壁上设有若干个与弧形限位条3a11滑动配合的弧形限位槽3a21，球轴球凸部3a1的两端分别设有第一限位环3a12，球套环3a2的两端分别设有第二限位环3a22，球套环3a2的外侧壁上环形设有若干个传动齿3a23，球套环3a2通过传动齿3a23与第一传动链3b、第二传动链3c和第三传动链3d传动连接。
46.基于上述实施例，解决了球轴偏转传动装置3a如何实现传动功能的问题，将球轴球凸部3a1固定安装在第二旋转轴4a2、第一旋转轴2b和第二安装架4b3其中一个上，在旋转轴转动时，带动球轴球凸部3a1转动，球轴球凸部3a1通过弧形限位条3a11带动球套环3a2同步转动，球套环3a2能够在球轴球凸部3a1的外表面上绕着球轴球凸部3a1的轴心偏转，以适应不同的连接角度，第一限位环3a12用于对球套环3a2的偏转角度进行限位，第二限位环3a22用于对安装在第二限位环3a22上的传动链进行限位，传动齿3a23能够保证球套环3a2与安装在球套环3a2上的传动链之间保持传动连接而不会发生打滑现象。
47.球套环3a2沿着其外径最大处平面均分为上下两个半球，球套环3a2还包括有连接板3a24，连接板3a24设有两组，两组连接板3a24分别固定安装在球套环3a2上，两组连接板3a24通过螺栓固定连接。
48.基于上述实施例，解决了球套环3a2如何安装在球轴球凸部3a1上的问题，将分为两个半球的球套环3a2分别从球轴球凸部3a1的上下两端对中安装，安装到位后通过在连接板3a24上安装螺栓进行固定，便于实现球套环3a2的安装和拆卸功能。
49.进一步的，如图11-12所示：边缘打磨机构4还包括有张紧组件4c，张紧组件4c安装在位于上方的第一安装架4a3上，张紧组件4c包括有直线驱动器4c1、连接架4c2、第四旋转轴4c3和滑动块4c4，直线驱动器4c1固定安装在第一安装架4a3的顶端，直线驱动器4c1的输出方向与第一安装架4a3的倾斜方向垂直，连接架4c2的长度方向与直线驱动器4c1的输出方向一致，连接架4c2的一端与直线驱动器4c1的输出端固定连接，连接架4c2的另一端与滑动块4c4的侧壁固定连接，第一安装架4a3上设有供滑动块4c4滑动的限位滑槽，第四旋转轴4c3轴接在滑动块4c4上，第四旋转轴4c3的轴线方向第二旋转轴4a2的轴线方向一致，第四旋转轴4c3位于第二旋转轴4a2的旁侧，其中一组球轴偏转传动装置3a固定套设在第四旋转轴4c3上，滑动块4c4的滑动方向与直线驱动器4c1的输出方向一致，第一传动链3b套设在位于第四旋转轴4c3上的球轴
偏转传动装置3a上。
50.基于上述实施例，解决了在更改刹车盘型号后，需要如何实现第一传动链3b的张紧功能的问题，在改变刹车盘型号后，第一旋转轴2b和第二旋转轴4a2之间的间距随之发生改变，需要对第一传动链3b进行调节，通过张紧组件4c能够调节第一传动链3b的张紧程度，通过改变第四旋转轴4c3与第二旋转轴4a2之间的间距来改变第一传动链3b的张紧程度，即保证第一传动链3b的传动效果。
51.在工作时，直线驱动器4c1输出带动连接架4c2沿着直线驱动器4c1的输出方向运动，直线驱动器4c1带动与之固定连接的滑动块4c4同步运动，滑动块4c4在第一安装架4a3的限位滑槽运动，进而带动第四旋转轴4c3同步位移，从而通过第四旋转轴4c3上安装的球轴偏转传动装置3a改变第一传动链3b的套接位置，即改变第一传动链3b的张紧程度。
52.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。