一种可自动上蜡的抛光机的制作方法

1.本发明涉及抛光设备技术领域，特别是涉及一种可自动上蜡的抛光机。


背景技术：

2.现有的抛光设备大多是直接对待加工产品(如锅体)进行抛光操作，仅是抛光轮绕着待加工产品的内表面转动或者待加工产品的内表面绕着抛光轮转动，但是整个过程中，抛光轮或待加工产品的打磨角度始终不变，但这样容易出现死角位置，导致产品存在抛光度不佳，整体抛光质量稳定性不高；此外，工人需要定期对抛光轮进行人工上蜡，操作繁琐且不便。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的问题在于，提供一种可自动上蜡的抛光机，通过角度调节机构能够调整锅体的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率，同时能自动对抛光轮上蜡。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可自动上蜡的抛光机，包括机架、移动装置、角度调节装置、抛光装置和上蜡装置；
5.所述移动装置包括纵向驱动机构、竖向驱动机构、基座和安装座，所述纵向驱动机构设置在所述机架上并能驱动所述基座沿所述机架的长度方向前后移动；所述竖向驱动机构设置在所述基座上并能驱动所述安装座沿所述机架的高度方向上下移动；
6.所述角度调节装置包括用于固定锅体的锅体固定座、角度调节机构、固定座驱动机构和连接座，所述角度调节机构设置在所述安装座上，所述角度调节机构的输出端与所述连接座连接并能驱动所述连接座沿所述连接座的轴线转动，所述连接座的轴线方向与所述机架的宽度方向一致，所述固定座驱动机构设置在所述连接座上，所述固定座驱动机构的输出端与所述锅体固定座连接并能驱动所述锅体固定座沿所述锅体固定座的轴线转动；
7.所述抛光装置包括抛光驱动机构和用于对锅体内表面抛光的抛光轮，所述抛光驱动机构设置在所述机架上，所述抛光驱动机构的输出端与所述抛光轮连接并能驱动所述抛光轮沿所述抛光轮的轴线转动；所述抛光装置位于所述角度调节装置的上方；
8.所述上蜡装置包括用于对所述抛光轮上蜡的蜡板、蜡板推送机构、蜡板调整机构和蜡板升降机构，所述蜡板升降机构设置在所述机架上，所述蜡板升降机构的输出端与所述蜡板推送机构连接并能驱动所述蜡板推送机构沿所述机架的高度方向上下移动，所述蜡板推送机构的输出端与所述蜡板调整机构连接并能驱动所述蜡板调整机构沿所述机架的长度方向前后移动，所述蜡板调整机构的输出端与所述蜡板连接并能驱动所述蜡板沿所述机架的长度方向前后移动。
9.作为本发明优选的方案，所述锅体固定座上设有与锅体配合的定位凹槽，所述定位凹槽上设有真空吸盘。
10.作为本发明优选的方案，所述角度调节机构与所述安装座之间设有补偿机构，所
述补偿机构包括竖向补偿组件、纵向补偿组件、第一调整座和第二调整座，所述竖向补偿组件设置在所述安装座上，所述竖向补偿组件的输出端与所述第一调整座连接并能驱动所述第一调整座在所述安装座上沿所述机架的高度方向上下补偿移动；所述纵向补偿组件设置在所述第一调整座上，所述纵向补偿组件的输出端与所述第二调整座连接并能驱动所述第二调整座在所述第一调整座上沿所述机架的长度方向前后补偿移动；所述角度调节机构设置在所述第二调整座上。
11.作为本发明优选的方案，所述固定座驱动机构包括固定座驱动电机和固定座传动组件，所述固定座传动组件包括与所述固定座驱动电机的输出轴连接的主动轮、与所述锅体固定座连接的传动轮以及用于连接所述主动轮与所述传动轮的传动带。
12.作为本发明优选的方案，所述角度调节机构包括角度调节电机和转动座，所述角度调节电机的输出轴与所述连接座的一侧连接，所述连接座的另一侧与所述转动座转动连接。
13.作为本发明优选的方案，所述蜡板推送机构包括推送电机和推送丝杆副，所述蜡板升降机构包括升降电机和升降丝杆副，所述蜡板调整机构包括用于固定所述蜡板的固定件、调整电机和调整丝杆副，
14.所述升降电机设置在所述机架上，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆副的丝杆连接，所述升降丝杆副的螺母与所述推送电机连接，所述推送电机的输出轴与所述推送丝杆副的丝杆连接，所述推送丝杆副的螺母与所述调整电机连接，所述调整电机的输出轴与所述调整丝杆副的丝杆连接，所述调整丝杆副的螺母与所述固定件连接。
15.作为本发明优选的方案，所述蜡板调整机构包括限位机构，所述限位机构包括限位板、调节手轮、连接块和蜡板定位座，所述调节手轮的螺纹杆与所述蜡板定位座的第一侧板螺纹连接，所述调节手轮的螺纹杆的末端与所述限位板固定连接，所述限位板位于所述蜡板定位座内且所述限位板与所述蜡板定位座的第二侧板形成用于放置所述蜡板的定位腔，所述蜡板定位座的第一侧板与所述蜡板定位座的第二侧板相对设置，所述调节手轮能够驱动所述限位板靠近或远离所述蜡板定位座的第二侧板；所述调整丝杆副的螺母与所述固定件之间连接有所述连接块，所述连接块与所述蜡板定位座的第一侧板滑动连接，所述蜡板定位座与所述调整电机固定连接。
16.作为本发明优选的方案，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向丝杆副，所述纵向驱动电机设置在所述机架上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杆副的丝杆连接，所述基座与所述纵向丝杆副的丝杆螺母连接；所述基座与所述机架之间设有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述机架上且沿所述机架的长度方向布置。
17.作为本发明优选的方案，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向丝杆副，所述竖向驱动电机设置在所述基座上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杆副的丝杆连接，所述安装座与所述纵向丝杆副的丝杆螺母连接；所述基座与所述安装座之间设有竖向导轨，所述竖向导轨设置在所述基座上且沿所述机架的高度方向布置。
18.作为本发明优选的方案，所述抛光轮为抛光麻轮。
19.本发明实施例一种可自动上蜡的抛光机与现有技术相比，其有益效果在于：
20.本发明通过锅体固定座将待抛光的锅体进行固定，方便抛光装置的抛光轮对锅体的内表面进行抛光处理；通过固定座驱动机构驱动锅体固定座转动，同时角度调节机构能
够带动设有固定座驱动机构和锅体固定座的连接座转动，实现调整待加工锅体的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，结构简单，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率；通过移动装置调整角度调节装置在机架上的位置，调整待加工锅体的位置方便抛光装置对其抛光操作，同时方便锅体自动化上料与下料；此外，通过上蜡装置能够自动对抛光轮上蜡，节省人工。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
22.图1是本发明提供的可自动上蜡的抛光机的结构示意图；
23.图2是上蜡装置的结构示意图；
24.图3是纵向驱动机构的结构示意图；
25.图中，1为机架；2为移动装置；21为纵向驱动机构；211为纵向驱动电机；212为纵向丝杆副；22为竖向驱动机构；23为基座；24为安装座；251为竖向补偿组件；252为纵向补偿组件；253为第一调整座；254为第二调整座；3为角度调节装置；31为锅体固定座；321为角度调节电机；322为转动座；331为固定座驱动电机；34为连接座；4为抛光装置；41为抛光驱动机构；5为上蜡装置；51为蜡板；52为蜡板推送机构；521为推送电机；522为推送丝杆副；53为蜡板调整机构；531为固定件；532为调整电机；533为调整丝杆副；534为限位板；535为调节手轮；536为连接块；537为蜡板定位座；54为蜡板升降机构；6为锅体。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
28.如图1至图3所示，本发明实施例优选实施例的一种可自动上蜡的抛光机，包括机架1、移动装置2、角度调节装置3、抛光装置4和上蜡装置5；
29.所述移动装置2包括纵向驱动机构21、竖向驱动机构22、基座23和安装座24，所述纵向驱动机构21设置在所述机架1上并能驱动所述基座23沿所述机架1的长度方向前后移动；所述竖向驱动机构22设置在所述基座23上并能驱动所述安装座24沿所述机架1的高度方向上下移动；
30.所述角度调节装置3包括用于固定锅体6的锅体固定座31、角度调节机构、固定座驱动机构和连接座34，所述角度调节机构设置在所述安装座24上，所述角度调节机构的输出端与所述连接座34连接并能驱动所述连接座34沿所述连接座34的轴线转动，所述连接座
34的轴线方向与所述机架1的宽度方向一致，所述固定座驱动机构设置在所述连接座34上，所述固定座驱动机构的输出端与所述锅体固定座31连接并能驱动所述锅体固定座31沿所述锅体固定座31的轴线转动；
31.所述抛光装置4包括抛光驱动机构41和用于对锅体6内表面抛光的抛光轮，所述抛光驱动机构41设置在所述机架1上，所述抛光驱动机构41的输出端与所述抛光轮连接并能驱动所述抛光轮沿所述抛光轮的轴线转动；所述抛光装置4位于所述角度调节装置3的上方。所述抛光轮优选为为抛光麻轮；
32.所述上蜡装置5包括用于对所述抛光轮上蜡的蜡板51、蜡板推送机构52、蜡板调整机构53和蜡板升降机构54，所述蜡板升降机构54设置在所述机架1上，所述蜡板升降机构54的输出端与所述蜡板推送机构52连接并能驱动所述蜡板推送机构52沿所述机架1的高度方向上下移动，所述蜡板推送机构52的输出端与所述蜡板调整机构53连接并能驱动所述蜡板调整机构53沿所述机架1的长度方向前后移动，所述蜡板调整机构53的输出端与所述蜡板51连接并能驱动所述蜡板51沿所述机架1的长度方向前后移动。
33.由此，本发明通过锅体固定座31将待抛光的锅体6进行固定，方便抛光装置4的抛光轮对锅体6的内表面进行抛光处理；通过固定座驱动机构驱动锅体固定座31转动，同时角度调节机构能够带动设有固定座驱动机构和锅体固定座31的连接座34转动，实现调整待加工锅体6的倾斜角度，能够自动化调节所需摆动位置，结构简单，避免出现抛光死角，提高抛光质量与效率。实现自动化抛光；通过移动装置2调整角度调节装置3在机架1上的位置，调整待加工锅体6的位置方便抛光装置4对其抛光操作，同时方便锅体6自动化上料与下料。即抛光装置4为定设在机架1上，通过角度调节装置3与移动装置2调整固定在锅体固定座31上的待加工锅体6的位置与倾斜角度来配合抛光装置4的抛光轮进行抛光操作；通过上蜡装置5能够自动对抛光轮上蜡，节省人工。
34.示例性的，所述锅体固定座31上设有与锅体6配合的定位凹槽，所述定位凹槽上设有真空吸盘，这样锅体6放置在锅体固定座31内的定位凹槽内，进行定位同时通过真空吸盘，在锅体6的内表面在抛光过程中保证锅体6固定在锅体固定座31上，锅体6不会发生位置偏移，避免影响后续的抛光操作，锅体6固定效果好且固定操作简单。
35.示例性的，所述角度调节机构与所述安装座24之间设有补偿机构，所述补偿机构包括竖向补偿组件251、纵向补偿组件252、第一调整座253和第二调整座254，所述竖向补偿组件251设置在所述安装座24上，所述竖向补偿组件251的输出端与所述第一调整座253连接并能驱动所述第一调整座253在所述安装座24上沿所述机架1的高度方向上下补偿移动；所述纵向补偿组件252设置在所述第一调整座253上，所述纵向补偿组件252的输出端与所述第二调整座254连接并能驱动所述第二调整座254在所述第一调整座253上沿所述机架1的长度方向前后补偿移动；所述角度调节机构设置在所述第二调整座254上。由于在抛光过程中，抛光轮存在损耗，故通过补偿机构能对抛光轮的损耗进行实时补偿，保证抛光轮始终以恒定的力与待加工锅体6的内表面贴合以进行抛光。优选的，竖向补偿组件251为竖向补偿气缸，纵向补偿组件252为纵向补偿气缸。具体的，锅体固定座31上设有用于检测抛光压力的压力传感器，使得待加工锅体6在锅体固定座31上进行抛光操作时，能够获取待加工锅体6的实时抛光压力，进而为实时自动补偿调整待加工锅体6的抛光压力提供了有效保证，通过竖向补偿组件251与纵向补偿气缸调整锅体固定座31的待加工锅体6位置，以保证待加
工锅体6的实时抛光压力达到预设抛光压力，这样竖向补偿组件251与纵向补偿组件252补偿调整锅体固定座31。
36.示例性的，所述固定座驱动机构包括固定座驱动电机331和固定座传动组件，所述固定座传动组件包括与所述固定座驱动电机331的输出轴连接的主动轮、与所述锅体固定座31连接的传动轮以及用于连接所述主动轮与所述传动轮的传动带，这样的设置能够有效减少固定座驱动机构的占用空间，这样固定座驱动电机331能够设置在连接座34的侧面。
37.示例性的，所述角度调节机构包括角度调节电机321和转动座322，所述角度调节电机321的输出轴与所述连接座34的一侧连接，所述连接座34的另一侧与所述转动座322转动连接，保证连接座34、固定座驱动机构和锅体固定座31的整体结构在转动过程中的稳定性；角度调节电机321优选为伺服电机，代替人工自动摆动，能够自动调节所需摆动位置。
38.具体的，所述蜡板推送机构52包括推送电机521和推送丝杆副522，所述蜡板升降机构54包括升降电机和升降丝杆副，所述蜡板调整机构53包括用于固定所述蜡板51的固定件531、调整电机532和调整丝杆副533，
39.所述升降电机设置在所述机架1上，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆副的丝杆连接，所述升降丝杆副的螺母与所述推送电机521连接，所述推送电机521的输出轴与所述推送丝杆副522的丝杆连接，所述推送丝杆副522的螺母与所述调整电机532连接，所述调整电机532的输出轴与所述调整丝杆副533的丝杆连接，所述调整丝杆副533的螺母与所述固定件531连接。这样通过蜡板推送机构52与蜡板升降机构54配合能够将移动带有蜡板51的蜡板调整机构53到预设位置使蜡板51的上蜡端面紧贴抛光装置4的抛光轮上，由于在对抛光轮上蜡过程中，蜡板51在不断损耗，故通过蜡板调整机构53使蜡板51在上蜡过程对蜡板51的损耗进行补偿，保证抛光轮的上蜡效果好；优选的，蜡板调整机构53上的固定件531上设有用于检测当蜡板51的上蜡端面抵在抛光轮上实时压力的压力传感器，当压力传感器检测到实时压力小于预设压力值时，蜡板调整机构53的调整电机532通过调整丝杆副533带动蜡板51移动使蜡板51的上蜡端面抵在抛光轮且使压力传感器检测到实时压力不小于预设压力值，实现上蜡实时补偿，能够实现对抛光轮自动上蜡且实时上蜡补偿，使抛光轮的上蜡效果好，保证后续的抛光效果好。
40.示例性的，所述蜡板调整机构53包括限位机构，所述限位机构包括限位板534、调节手轮535、连接块536和蜡板定位座537，所述调节手轮535的螺纹杆与所述蜡板定位座537的第一侧板螺纹连接，所述调节手轮535的螺纹杆的末端与所述限位板534固定连接，所述限位板534位于所述蜡板定位座537内且所述限位板534与所述蜡板定位座537的第二侧板形成用于放置所述蜡板51的定位腔，所述蜡板定位座537的第一侧板与所述蜡板定位座537的第二侧板相对设置，所述调节手轮535能够驱动所述限位板534靠近或远离所述蜡板定位座537的第二侧板；所述调整丝杆副533的螺母与所述固定件531之间连接有所述连接块536，所述连接块536与所述蜡板定位座537的第一侧板滑动连接，所述蜡板定位座537与所述调整电机532固定连接，这样通过蜡板定位座537的第二侧板与限位板534的限位作用下，有效保护蜡板51，避免在上蜡过程中蜡板51晃动幅度过大而损伤蜡板51。
41.示例性的，所述纵向驱动机构21包括纵向驱动电机211和纵向丝杆副212，所述纵向驱动电机211设置在所述机架1上，所述纵向驱动电机211的输出轴与所述纵向丝杆副212的丝杆连接，所述基座23与所述纵向丝杆副212的丝杆螺母连接；而且所述基座23与所述机
架1之间设有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述机架1上且沿所述机架1的长度方向布置，保证基座23在机架1上前后移动的稳定性。
42.示例性的，所述竖向驱动机构22包括竖向驱动电机和竖向丝杆副，所述竖向驱动电机设置在所述基座23上，所述纵向驱动电机211的输出轴与所述纵向丝杆副212的丝杆连接，所述安装座24与所述纵向丝杆副212的丝杆螺母连接；而且所述基座23与所述安装座24之间设有竖向导轨，所述竖向导轨设置在所述基座23上且沿所述机架1的高度方向布置，保证安装座24在基座23上上下移动的稳定性。
43.综上，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。