一种金属铜表面氧化皮处理系统的制作方法

1.本发明涉及金属氧化皮处理技术领域，具体为一种金属铜表面氧化皮处理系统。


背景技术：

2.铜是除钢铁和铝之外使用世界上最多的金属材料，其应用范围几乎涉及人类的各个领域，但是铜在被高温焊接或者长时间与空气直接接触后，表面会产生一层氧化皮，这会对铜造成导电性变差、品质变差等影响，因此需要对表面产生氧化皮的铜金属件进行氧化皮去除处理。
3.现有的去除铜表面氧化皮的方法有酸洗和打磨两种方法，酸洗是通过化学药剂与铜表面的氧化皮发生反应，使氧化皮溶解，从而达到去除氧化皮的效果；打磨则是通过氧化皮抛光处理设备将铜表面的的氧化皮磨除，相比于酸洗的方法，打磨的适用物料多数为圆柱形的物料。
4.但经考察发现，现有的氧化皮抛光处理设备都是通过人工来进行每一个物料的上料和卸料，这种工作方法会严重的浪费劳动力。
5.为此，提出一种金属铜表面氧化皮处理系统。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种金属铜表面氧化皮处理系统，通过信号传感器使气缸有指令的做伸缩往复运动，将物料推到出料口，使物料落到输送结构上，以实现每次定量自动地上料，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种金属铜表面氧化皮处理系统，包括：
9.机架，所述机架有中部与上部两个工作平台，所述机架中部固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有小带轮一，所述机架上部靠近电机一一侧两端均安装有轴承座，所述轴承座转动安装有主动杆，所述主动杆靠近电机一一端固定安装有大带轮一，且大带轮一与小带轮一通过皮带相互配合；
10.辅助轮支架，所述机架上部靠近主动杆一侧滑动安装有多个辅助轮支架，每个所述辅助轮支架上转动安装有辅助轮；
11.支架一，所述机架上部远离主动杆一侧固定安装有支架一，所述支架一上固定安装有电机二，所述电机二输出端固定安装有小带轮二，所述支架一靠近主动杆一侧转动安装有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴远离小带轮二的一端固定安装有砂轮，所述砂轮传动轴靠近小带轮二的一端固定安装大带轮二，且大带轮二与小带轮二通过皮带相互配合；
12.还包括：
13.自动上料装置，所述机架上部靠近砂轮一侧设有自动上料装置；
14.防跳动装置，所述机架上部安装有防跳动装置，且防跳动装置位于自动上料装置和砂轮之间，所述防跳动装置用来防止物料进入砂轮工作区域前产生径向跳动。
15.优选的，所述自动上料装置包括固定安装在机架上部的料箱，且料箱内侧壁上开设有竖直滑槽和倾斜滑槽，所述竖直滑槽上活动安装有滑块一，所述滑块一与挡板一的一端转动连接，所述倾斜滑槽活动安装有滑块二，且滑块二转动连接在挡板一的另一端，所述料箱内底壁上远离主动杆一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推块，所述料箱靠近主动杆一侧的底壁上开设有出料口。
16.优选的，所述料箱四个直角均对称开设有从顶壁到底壁的通孔，且通孔与竖直滑槽相通，所述料箱通孔内转动安装有螺杆，且螺杆的上下两端均处于通孔外部，所述螺杆上端固定安装有蜗轮，所述料箱两个对称的长边侧壁上均固定安装有两个蜗杆支架，两个所述蜗杆支架上共同转动安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相互配合，所述蜗杆一端固定安装有转动把手，所述滑块一的一侧开设有螺纹，且滑块一与螺杆相互配合。
17.优选的，所述料箱底部内侧壁上开设有限位槽，限位槽位于所述挡板一所形成的开口的正下方。
18.优选的，所述料箱底壁位于出料口两侧固定安装有固定块，且固定块上开设有滑槽，所述固定块上活动安装有挡板二。
19.优选的，所述挡板二两端固定安装有齿条，所述螺杆下端固定安装有齿轮，且齿轮与齿条相互配合。
20.优选的，所述防跳动装置包括固定安装在机架上部的支架二，且支架二位于砂轮与料箱之间，所述支架二一侧设有齿槽，所述支架二上转动安装有防跳动杆，所述防跳动杆一侧设有齿槽，且支架二与防跳动杆的齿槽相互配合，所述防跳动杆的内壁上固定安装有弹簧，且弹簧的另一端固定连接在支架二齿槽的内壁上，所述支架二靠近防跳动杆的一侧转动安装有螺钉。
21.优选的，所述机架上部位于砂轮和料箱之间固定安装有信号接收器，且信号接收器与气缸电性连接，所述机架上部固定安装有信号发送器，且信号发送器位于信号接收器的正下方，所述信号发送器的信号路径与物料输送路径相互垂直。
22.优选的，所述料箱底壁上开设有用于收纳挡板二的收纳槽，且收纳槽位于固定块之间。
23.优选的，所述机架远离电机一一侧固定安装有收料箱。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
25.1、本发明所述的一种金属铜表面氧化皮处理系统，相比于现有的氧化皮抛光处理设备，通过传感器使气缸的输出端可以在收到指令后才进行伸缩运动，再通过收料箱、主动杆和辅助轮的共同作用下，实现了自动上料和自动收料，节约了劳动力。
26.2、本发明所述的一种金属铜表面氧化皮处理系统，在调节自动上料装置适应不同大小物料的结构中使用了蜗轮蜗杆，使得自动上料装置的调节具有自锁性。
27.3、本发明所述的一种金属铜表面氧化皮处理系统，在物料进入砂轮工作区域前在防跳动杆的作用下，可以防止物料在进入砂轮的工作区域前因摩擦输送产生跳动，进而触碰到砂轮侧面导致物料损坏的情况。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的平面主视图；
30.图3为本发明的平面左视图；
31.图4为本发明的平面俯视图；
32.图5为本发明的料箱结构截面图；
33.图6为本发明的防跳动结构示意图；
34.图7为本发明的感应装置局部放大图图；
35.图8为本发明的料箱仰视图；
36.图9为本发明的螺纹调整结构剖视图；
37.图10为本发明的齿轮齿条局部剖视图；
38.图11为本发明的料箱剖视图；
39.图12为本发明的固定块结构放大图。
40.图中：1、小带轮一；2、电机一；3、大带轮一；4、机架；5、转动把手；6、蜗轮；7、蜗杆；8、蜗杆支架；9、挡板一；10、螺杆；11、料箱；12、电机二；13、砂轮；14、小带轮二；15、大带轮二；16、辅助轮；17、辅助轮支架；18、主动杆；19、轴承座；20、防跳动杆；21、支架二；22、齿条；23、挡板二；24、齿轮；25、气缸；26、推块；27、滑块一；28、弹簧；29、收料箱；30、螺钉；31、信号接收器；32、信号发送器；33、固定块；34、支架一；35、砂轮传动轴；36、滑块二；37、竖直滑槽；38、倾斜滑槽。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1至图12，本发明提供一种金属铜表面氧化皮处理系统，技术方案如下：
43.一种金属铜表面氧化皮处理系统，包括：
44.机架4，机架4有中部与上部两个工作平台，机架4中部固定安装有电机一2，电机一2的输出端固定安装有小带轮一1，机架4上部靠近电机一2一侧两端均安装有轴承座19，轴承座19转动安装有主动杆18，主动杆18靠近电机一2一端固定安装有大带轮一3，且大带轮一3与小带轮一1通过皮带相互配合；
45.辅助轮支架17，机架4上部靠近主动杆18一侧滑动安装有多个辅助轮支架17，每个辅助轮支架17上转动安装有辅助轮16；
46.支架一34，机架4上部远离主动杆18一侧固定安装有支架一34，支架一34上固定安装有电机二12，电机二12输出端固定安装有小带轮二14，支架一34靠近主动杆18一侧转动安装有砂轮传动轴35，砂轮传动轴35远离小带轮二14的一端固定安装有砂轮13，砂轮传动轴35靠近小带轮二14的一端固定安装大带轮二15，且大带轮二15与小带轮二14通过皮带相互配合；
47.还包括：
48.自动上料装置，机架4上部靠近砂轮13一侧设有自动上料装置；
49.防跳动装置，所述机架4上部安装有防跳动装置，且防跳动装置位于自动上料装置
和砂轮13之间，防跳动装置用来防止物料进入砂轮13工作区域前产生径向跳动。
50.自动上料装置会将物料投放到主动杆18和辅助轮16之间，固定安装在机架4中部的电机一2带动固定安装在电机一2输出端的小带轮一1转动，小带轮一1通过皮带使固定安装在主动杆18一端的大带轮一3转动，机架4上部靠近电机一2一侧两端均固定安装有轴承座19，轴承座19上转动安装有主动杆18，大带轮一3转动带动主动杆18转动，机架4上部靠近主动杆18一侧滑动安装有多个辅助轮支架17且每个辅助轮支架17都与主动杆18保持一个倾斜角度，每个辅助轮支架17上都转动安装有辅助轮16，在主动杆18和辅助轮16的作用下，物料会往靠近收料箱29的方向移动，机架4上部远离主动杆18一侧固定安装有支架一34，固定安装在支架一34上的电机二12带动固定安装在电机二12输出端的小带轮二14转动，小带轮二14通过皮带使固定安装在砂轮传动轴35一端的大带轮二15转动，砂轮传动轴35从而带动固定安装在另一端的砂轮13转动，砂轮13通过与物料产生摩擦去除物料表面的氧化皮。
51.作为本发明的一种实施方式，参照图5，自动上料装置包括固定安装在机架4上部的料箱11，且料箱11内侧壁上开有竖直滑槽37和倾斜滑槽38，竖直滑槽37上活动安装有滑块一27，滑块一27与挡板一9的一端转动连接，倾斜滑槽38活动安装有滑块二36，且滑块二36转动连接在挡板一9的另一端，料箱11内底壁上远离主动杆18一侧固定安装有气缸25，气缸25的输出端固定连接有推块26，料箱11靠近主动杆18一侧的底壁上开设有出料口。
52.料箱11内侧壁上开设有竖直滑槽37和倾斜滑槽38，竖直滑槽37上活动安装有滑块一27，滑块一27上转动安装有挡板一9，倾斜滑槽38活动安装有滑块二36，且滑块二36转动连接在挡板一9的另一端，物料则从挡板一9之间的间隔中掉落至料箱11底部内侧壁上，间隔大小等于物料直径，料箱11内底壁上远离主动杆18一侧固定安装有气缸25，气缸25的输出端固定连接有推块26，推块26为l字形，推块26短边与气缸25输出端连接，推块26长边平行于料箱11底壁且位于气缸25上方，气缸25的输出端做往复运动时，带动推块26同步进行往复运动，从而每次将一个物料推至料箱11的出料口处，且当气缸25做伸出运动时，推块26长边会将下一个从挡板一9之间的间隔处下落的物料挡住，防止气缸25在工作时下一个物料下落至气缸25输出端上，造成气缸25输出端损坏，当气缸25输出端收缩后，带动推块26回到初始位置，由于没有了推块26长边的阻挡，下一个物料下落至料箱11底壁上，料箱11的出料口位于主动杆18和辅助轮16之间间隔中心的正上方，物料从料箱11下落到主动杆18和辅助轮16上，并在主动杆18和辅助轮16的作用下往靠近收料箱29的方向移动。
53.作为本发明的一种实施方式，参照图1和图9，料箱11四个直角均对称开设有从顶壁到底壁的通孔，且通孔与竖直滑槽37相通，料箱11通孔内转动安装有螺杆10，且螺杆10的上下两端均处于通孔外部，螺杆10上端固定安装有蜗轮6，料箱11两个对称的长边侧壁上均固定安装有两个蜗杆支架8，两个所述蜗杆支架8上共同转动安装有蜗杆7，且蜗杆7与蜗轮6相互配合，蜗杆7一端固定安装有转动把手5，滑块一27的一侧开设有螺纹，且滑块一27与螺杆10相互配合。
54.当操作人员转动转动把手5时，固定安装在蜗杆7一端的转动把手5带动蜗杆7转动，料箱11两侧对称固定安装有四个蜗杆支架8，料箱11同侧两个相邻蜗杆支架8上共同转动安装有蜗杆7，蜗杆7转动带动固定安装在螺杆10上端的蜗轮6进行转动，料箱11四个直角均对称开设有从顶壁到底壁的通孔，且通孔与竖直滑槽37相通，料箱11通孔内转动安装有螺杆10，涡轮6转动带动螺杆10转动，滑块一27的一侧开设有螺纹，且滑块一27与螺杆10相
互配合，螺杆10转动带动滑块一27在竖直滑槽37内上下移动，滑块一27移动带动挡板一9运动，挡板一9带动转动安装在另一端的滑块二36在倾斜滑槽38运动，通过滑块一27与滑块二36的配合，可以实现挡板一9下端之间间距的调节和挡板一9下端距料箱11底壁高度的调节，以达到自动上料装置适应不同直径物料的目的，挡板一9下端之间的间距与挡板一9下端距料箱11底壁高度相等，这样可以实现每次只有一个物料处于待输送状态，由于结构中运用的蜗轮蜗杆，料箱11的调节还具备自锁性。
55.作为本发明的一种实施方式，参照图5，料箱11底部内侧壁上开设有限位槽，限位槽位于挡板一9所形成的开口正下方。
56.料箱11底部内侧壁上开设的限位槽可以防止从挡板一9间距中落下来的物料随意滚动，只有在推块26的作用下才能移动。
57.作为本发明的一种实施方式，参照图11和图12，料箱11底壁位于出料口两侧固定安装有固定块33，且固定块33上开设有滑槽，固定块33上活动安装有挡板二23。
58.料箱11底壁位于出料口两侧固定安装有固定块33，固定块33上开设有滑槽，固定块33上活动安装有挡板二23，挡板23可以在固定块33上运动，从而调节料箱11的出料口适应不同大小的物料，而且可以使料箱11的出料口中心始终处于主动杆18与辅助轮16之间间距中心的正上方，实现物料上料的定位。
59.作为本发明的一种实施方式，参照与图2和图10，挡板二23两端固定安装有齿条22，螺杆10下端固定安装有齿轮24，且齿轮24与齿条22相互配合。
60.螺杆10下端固定安装有齿轮24，当转动转动把手5调节挡板一9时，螺杆10转动带动齿轮24转动，齿轮24转动带动齿条22移动，固定安装在挡板二23两端的齿条22则带动挡板二23移动，从而实现在调节挡板一9的同时同步调节挡板二23。
61.作为本发明的一种实施方式，参照图6和图2，防跳动装置包括固定安装在机架4上部的支架二21，且支架二21位于砂轮13与料箱11之间，支架二21一侧设有齿槽，支架二21上转动安装有防跳动杆20，防跳动杆20一侧设有齿槽，且支架二21与防跳动杆20的齿槽相互配合，防跳动杆20的内壁上固定安装有弹簧28，且弹簧28的另一端固定连接在支架二21齿槽的内壁上，支架二21靠近防跳动杆20的一侧转动安装有螺钉30。
62.在生产中前，调整防跳动杆20使其旋转至合适的位置，通过旋转螺钉30，推动防跳动杆20，让支架二21与防跳动杆20上的齿槽相互啮合，最后通过螺钉30与防跳动杆20的摩擦作用，使防跳动杆20固定。
63.当需要调整防跳动杆20时，反向旋转螺钉30，在弹簧28的作用下，防跳动杆28的齿槽与支架二21的齿槽分离开，防跳动杆20脱离固定状态，防跳动装置可以防止物料在进入砂轮13的工作区域前因摩擦输送产生跳动，进而触碰到砂轮13侧面导致物料损坏的情况。
64.作为本发明的一种实施方式，参照图7和图4，机架4上部位于砂轮13和料箱11之间固定安装有信号接收器31，且信号接收器31与气缸25电性连接，机架4上部固定安装有信号发送器32，且信号发送器32位于信号接收器31的正下方，信号发送器32的信号路径与物料输送路径相互垂直。
65.在生产加工前，先将物料放置好在料箱11内，信号传感器装置使用独立电源开关，这里的信号传感器装置可以是光电传感器等类似功能的传感器装置，打开信号传感器开关后，固定安装在料箱11与砂轮13之间的信号发送器32发送信号，位于信号发送器32正上方
的信号接收器31收到后，会给气缸25一个伸出指令，气缸25的输出端带动推块26做伸出运动，推块26将物料推到料箱11出料口处，物料会落到主动杆18和辅助轮16上，在主动杆18和辅助轮16的作用下，物料会往靠近收料箱29的方向移动，物料的路径会穿过信号发送器32的正上方并阻断信号，当信号接收器31停止收到信号时，会给气缸25一个收缩的指令，气缸25的输出端带动推块26运动至初始状态，当物料完全同过信号发送器32上方后，信号接收器31重新接收到信号，推块26则将下一个物料推至料箱11出料口处。
66.由于机器的输送方式是靠摩擦力带动物料运动，物料的速度不稳定，信号传感器装置可以防止出现前一个物料还未完成加工，后一个物料就被输送出来，两个物料产生干涉的情况。
67.作为本发明的一种实施方式，参照图5，料箱11底壁上开设有用于收纳挡板二23的收纳槽，且收纳槽位于固定块33之间。
68.料箱底11壁上开设有用于收纳挡板二23的收纳槽，且收纳槽位于固定块33之间，收纳槽可以加强挡板二23移动时的稳定性。
69.作为本发明的一种实施方式，参照图1，机架4远离电机一2一侧固定安装有收料箱29。
70.机架4远离电机一2一侧固定安装有收料箱29，在主动杆18、辅助轮16以及收料箱29斜面的共同作用下，物料会在移动出主动杆18的范围后，沿着收料箱29斜面以平行于主动杆18形式移动至收料箱29底部。
71.工作原理：
72.在生产加工前，先将物料放置好在料箱11内，打开信号传感器开关后，固定安装在料箱11与砂轮13之间的信号发送器32发送信号，位于信号发送器32正上方的信号接收器31收到后，会给气缸25一个伸出指令，气缸25的输出端带动推块26做伸出运动，推块26将物料推到料箱11出料口处，物料会落到输送结构上，在主动杆18和辅助轮16的作用下，物料会往靠近砂轮13的方向移动，物料的路径会穿过信号发送器32的正上方并阻断信号，当信号接收器31停止收到信号时，会给气缸25一个收缩的指令，气缸25的输出端带动推块26运动至初始状态，物料进入砂轮13工作区域前会被防跳动杆20限制，防止其产生跳动，物料进入砂轮13工作区域后，砂轮13通过与物料产生摩擦去除物料表面的氧化皮，当物料完全同过信号发送器32上方后，信号接收器31重新接收到信号，上料装置将下一个物料输送出来，打磨完成的物料会朝远离砂轮13的方向移动，最后在主动杆18、辅助轮16以及收料箱29斜面的共同作用下，物料会在移动出主动杆18的范围后，沿着收料箱29斜面以平行于主动杆18方向移动至收料箱29底部。
73.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。