技术特征：
1.一种轴承加工装置，包括粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)和第二精磨工位(3)，其特征在于，还包括：上料结构(31)，所述上料结构(31)用于传输待加工的轴承；下料结构(49)，所述下料结构(49)用于传输已加工好的轴承；中间传料结构(4)，所述中间传料结构(4)接收上料结构(31)传输来的待加工轴承，并依次将轴承传输至粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)和第二精磨工位(3)加工，然后加工好的轴承经下料结构(49)传出内沟磨床，所述粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)和第二精磨工位(3)侧部均设置有磨削砂轮(30)。2.根据权利要求1所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述中间传料结构(4)为一个能周向转动的转盘(5)，上述上料结构(31)、粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)、第二精磨工位(3)和下料结构(49)围绕着转盘(5)设置，转盘(5)上开设有至少五个用于容纳轴承的缺口(6)，转盘(5)转动缺口(6)能依次经过上料结构(31)、粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)、第二精磨工位(3)和下料结构(49)，所述缺口(6)内还设置有用于固定轴承的吸附夹具(7)，所述吸附夹具(7)具有磁性能将轴承吸附在缺口(6)内，防止缺口(6)内的轴承在跟着转盘(5)转动过程中被甩出，所述吸附夹具(7)还具有大小调节结构，大小调节结构能根据轴承大小的不同调整吸附夹具(7)的夹紧空间。3.根据权利要求2所述的一种轴承加工装置，其特征在于，吸附夹具(7)包括：中间定位件(8)，所述中间定位件(8)包括定位杆(11)和驱使杆(12)，定位杆(11)和驱使杆(12)相互垂直，所述定位杆(11)的一端设置有具有磁性的中间定位轮(13)，驱使杆(12)的两端设置有驱使圆弧(14)，定位杆(11)上还设置有调节齿条(15)；侧部定位件(9)，所述侧部定位件(9)共有两个，对称地分设在中间定位件(8)的两侧，侧部定位件(9)的中部转动连接在侧部定位转轴(16)上，侧部定位件(9)的一端设置有具有磁性的侧部定位轮(17)，且侧部定位轮(17)至侧部定位件(9)的中部呈向远离中间定位件(8)侧凹陷的弧形，侧部定位件(9)的另一端至侧部定位件(9)的中部设置与驱使圆弧(14)接触的从动圆弧段(18)；调节旋钮(10)，所述调节旋钮(10)设置在转盘(5)上缺口(6)处，调节旋钮(10)上设置有与调节齿条(15)啮合的调节齿轮(19)。4.根据权利要求3所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述转盘(5)转动设置在一固定设置在安装台(20)上，所述安装台(20)上对应粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)、第二精磨工位(3)和下料结构(49)均设置有推出气缸(21)，推出气缸(21)能将转盘(5)缺口(6)内的轴承推至相应的粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)、第二精磨工位(3)和下料结构(49)，安装台(20)上对应粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)和第二精磨工位(3)还设置有推回气缸(22)，所述推回气缸(22)能将在各工位上的轴承推回至各相应缺口(6)。5.根据权利要求4所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)、第二精磨工位(3)的上方还对应设置有夹紧工装(23)，所述夹紧工装(23)作用于轴承内孔，用于夹紧轴承并带动轴承周向转动，所述夹紧工装(23)包括：涨紧液压缸(24)；涨紧芯轴(25)，所述涨紧芯轴(25)一端与涨紧液压缸(24)连接，涨紧芯轴(25)另一头呈圆台状包括第一锥面(27)；
涨套(26)，所述涨套(26)设在涨紧芯轴(25)外部，涨套(26)外周部用于套设轴承，涨套(26)内壁设置有与涨紧芯轴(25)外侧壁第一锥面(27)相对应的第二锥面(28)，涨套(26)上开设有切割槽(29)使涨套(26)能沿着直径方向缩涨。6.根据权利要求1所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述上料结构(31)包括上料传送带(32)，上料传送带(32)包括入口端和出口端，上料传送带(32)的两侧设置有上料挡板(33)，上料结构(31)还包括：预摆正装置(34)，所述预摆正装置(34)能使在上料传送带(32)上传输的轴承处于上料传送带(32)的正中位置；防漏序装置(35)，所述防漏序装置(35)用于检测待加工轴承内沟的尺寸；剔除装置(36)，所述剔除装置(36)用于将防漏序装置(35)检测出尺寸不符合标准的轴承剔除出上料传送带(32)。其中，预摆正装置(34)、防漏序装置(35)和剔除装置(36)沿着上料传送带(32)的传输方向依次设置在上料传送带(32)的上。7.根据权利要求6所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述预摆正装置(34)包括：摆正转轴(37)，所述上料挡板(33)上开设有让位槽(41)，上述摆正转轴(37)垂直于上料传送带(32)地设置在让位槽(41)内。摆正板(38)，所述摆正板(38)中部转动设置在摆正转轴(37)上，摆正板(38)能绕着摆正转轴(37)转动，两个上料挡板(33)对应的两个摆正板(38)之间形成一个过件通道(40)，摆正板(38)转动过程会使过件通道(40)沿着上料传送带(32)传输方向宽度逐渐减小；位置调整结构(39)，所述位置调整结构(39)能够调节过件通道(40)并固定摆正板(38)。8.根据权利要求1所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述下料结构(49)包括下料传送带(50)，下料传送带(50)的两侧设置有下料挡板(51)，所述下料传送带(50)包括：第一传送段(52)，所述第一传送段(52)包含下料传送带(50)的入口端，轴承水平放置地在第一传送段(52)上传输；第二传送段(53)，所述第二传送段(53)包含下料传送带(50)的出口端，轴承竖直放置地在第二传送段(53)上传输；中间传送段(54)，所述中间传送段(54)一端垂直连接第一传送段(52)，另一端垂直连接第二传送段(53)；其中，在第一传送段(52)和中间传送段(54)的连接的拐角处设置有轴承换向结构，中间传送段(54)和第二传送段(53)的连接处设置有轴承扶正结构(60)。9.根据权利要求8所述的一种轴承加工装置，其特征在于，所述轴承换向结构包括：阻挡件(55)，所述阻挡件(55)设置在第一传送段(52)与中间传送段(54)连接拐角处的前方且与第一传送段(52)传输方向垂直，阻挡件(55)能阻止第一传送段(52)上的轴承在拐角处继续移动；下压气缸(56)，所述下压气缸(56)设置在阻挡件(55)的上方，下压气缸(56)的伸缩杆能在轴承的一侧向下压水平状态的轴承使轴承竖直沿着中间传送段(54)滑动。10.一种轴承加工装置的加工工艺，应用于上述权利要求1～9任一项所述的轴承加工装置，其特征在于，包括步骤：
s1:待加工轴承在上料传送带(32)传输，经过预摆正装置(34)使轴承处于上料传送带(32)的正中位置；s2:摆正后的轴承经防漏序装置(35)检测后由剔除装置(36)将不符合标准的轴承剔除出传送带；s3：轴承传输至转盘(5)的缺口(6)处，由吸附夹具(7)夹紧，然后转盘(5)旋转将轴承依次经过粗磨工位(1)、第一精磨工位(2)和第二精磨工位(3)加工后继续转直至缺口(6)到达下料结构(49)位置；s4：下料结构(49)将水平的轴承转换为竖直状态然后从上料传送带(32)传输出内沟磨床。
技术总结
本发明涉及一种轴承加工装置及其加工工艺，包括粗磨工位、第一精磨工位和第二精磨工位、上料结构、下料结构和中间传料结构。所述上料结构用于传输待加工轴承；所述下料结构传输已加工好的轴承；所述中间传料结构接收上料结构传输来的待加工轴承，并依次将轴承传输至粗磨工位、第一精磨工位和第二精磨工位加工，然后加工好的轴承经下料结构传出内沟磨床。本发明能够实现两道精磨，提高加工精度和效率，吸附夹具可以防止缺口内的轴承在跟着转盘转动过程中被甩出，有可靠性，而且吸附夹具还具有大小调节结构，大小调节结构能根据轴承大小的不同调整吸附夹具的夹紧空间。大小调节结构调节起来简单，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：夏敏 姜小波 周建水 曹金明 郭相才
受保护的技术使用者：浙江明润精密轴承有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/7/29