一种带钢打磨系统的制作方法

1.本技术涉及带钢打磨设备技术领域，特别涉及一种带钢打磨系统。


背景技术：

2.目前冷轧作业中的镀锌质检台在检查带钢质量时，还需要操作工进行人工打磨带钢表面，由于该产线为连续作业产线，带钢停留时间仅4分钟左右，需要打磨的带钢长度为3.8米，就需要两个操作人员在4分钟内快速的将带钢打磨完毕，并查看带钢是否有质量缺陷。
3.在进行人工打磨时，由于带钢较宽，打磨带钢中部时必须人趴在带钢上打磨，打磨后还需要使用擦纸将带钢表面擦拭干净，完成两道工序后，质检员才能对带钢进行检查，全过程时间短暂，在检查带钢质量时很容易出现失误。为了克服困难，设备维护人员根据镀锌检查台的布局设计出一台自动打磨机构，使用自动机器代替人工打磨，让生产效率提高，减少带钢生产发生大批量质量事故。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种带钢打磨系统，以解决现有技术中的带钢打磨时步骤繁琐且质量缺陷检查难度大的问题。
5.本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：
6.一种带钢打磨系统，包括打磨机构，所述打磨机构包括：
7.主体部，用于架设在钢带上部；
8.安装部，设于所述主体部下，且所述安装部上设有卡槽；
9.擦拭部，固定在所述安装部下，以用于接触并擦拭钢带，且所述擦拭部内设有用于打磨的第一空间；
10.打磨部，装设在所述卡槽内，并用于打磨钢带，且所述打磨部的中心线与钢带长度方向的中心线呈45
°
夹角布置；
11.升降臂，固定连接在所述安装部上，且所述升降臂与所述主体部之间设有用于顶升所述升降臂的驱动件，以使所述升降臂靠近或远离所述钢带移动。
12.进一步地，所述主体部与所述升降臂之间设有保护机构，所述保护机构包括基座、滑竿、第一限制块、第二限制块和压架，所述基座固定设在所述主体部上，所述滑竿设于所述基座上，所述第二限制块设在所述升降臂上，所述第一限制块套设在所述滑竿上，并可沿所述滑竿的轴向移动，且所述第一限制块具有限制位，当所述第一限制块移动至所述限制位时，所述第一限制块位于所述第二限制块的移动路径上，以限制所述升降臂继续下降。
13.进一步地，所述卡槽侧壁与所述打磨部侧壁之间设有垫片，所述卡槽上设有用于顶紧所述垫片的螺栓。
14.进一步地，所述带钢打磨系统还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸嘴、真空发生器、连接板、连接管和粉尘盒，所述连接板装设在所述安装部上，且与所述安装部之间设有
第二空间，所述吸嘴设于所述第一空间与所述第二空间内，所述真空发生器设在所述连接板上，且所述真空发生器的吸气端与所述第二空间相连通，所述真空发生器的排气端依次连接所述连接管和吸尘盒。
15.进一步地，所述带钢打磨系统还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一轨道和第一动力件，所述第一轨道沿所述钢带的长度延伸方向设置于所述钢带的两侧，所述第一驱动件设于所述第一轨道之间，以驱动所述打磨机构沿所述钢带的长度方向移动。
16.进一步地，所述打磨机构与所述第一轨道之间还包括第二轨道和第二动力件，所述第二轨道沿所述钢带的宽度延伸方向设置于所述第一轨道上，所述第二驱动件设于所述第二轨道上，以驱动所述打磨机构沿所述钢带的宽度方向移动。
17.进一步地，所述打磨机构设有两个，且每个所述打磨机构分别连接一个第二驱动件。
18.进一步地，所述驱动件为气缸或电动推杆。
19.进一步地，所述擦拭部采用耐磨海绵条。
20.进一步地，所述打磨部采用油石条。
21.与现有技术相比，本发明的优点在于：
22.本发明通过在钢带上部架设主体部，主体部下设有安装部，擦拭部固定在安装部下，打磨部装设在安装部的卡槽内，升降臂固定连接在安装部上，升降臂上设有驱动件，在需要进行钢带的打磨过程中，通过驱动件撤销对升降臂的顶升，升降臂与打磨部在重力作用下下降至钢带上，并通过打磨部打磨钢带，钢带被打磨后的区域被擦拭部接触并擦拭，进而避免人工趴卧操作，且打磨部的中心线与钢带长度方向的中心线呈45
°
夹角布置，当打磨部在打磨时，即便打磨部以带钢的长度方向或者宽度方向进行移动时，打磨部均可扫过大于打磨部宽度的区域，提高打磨效率的同时，还有效避免打磨部扫过的路径与钢带上的横纵缺陷相同，而使钢带被打磨后能更清楚的显现出缺陷，提高打磨操作的有效性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的带钢打磨系统的装配示意图；
25.图2为本技术实施例提供的打磨机构处部分部件结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的打磨机构处局部结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的打磨机构处部分部件的剖视图；
28.图5为本技术实施例提供的打磨部处部分部件结构示意图；
29.图6为本技术实施例提供的连接板处部分部件结构示意图；
30.图7为本技术实施例提供的基座处部分部件结构示意图；
31.图中：
32.11、主体部；12、安装部；13、擦拭部；14、打磨部；15、升降臂；16、垫片；17、第一空间；18、驱动件；
33.21、基座；22、滑竿；23、第一限制块；24、第二限制块；25、压架；
34.31、吸嘴；32、真空发生器；33、连接板；34、连接管；35、粉尘盒；
35.41、第一轨道；42、第一动力件；43、第二轨道；44、第二动力件；5、钢带。
具体实施方式
36.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
37.如图1-7所示，一种带钢打磨系统，包括打磨机构，所述打磨机构包括主体部11、安装部12、擦拭部13、打磨部14和升降臂15，其中：
38.主体部11架设在钢带5上部，在钢带5的送进过程中，主体部11可以相对钢带5来说在钢带5上移动，以完成相对打磨工序。
39.安装部12设于所述主体部11下，且所述安装部12上设有卡槽。
40.擦拭部13固定在所述安装部12下，以用于接触并擦拭钢带5，且所述擦拭部13内设有用于打磨的第一空间17，擦拭部13可以设置为圆环形、方框形或者其他形状的闭环结构形式，以便于钢带5上的杂物碎屑被限制在擦拭部13内。
41.打磨部14装设在所述卡槽内，并用于打磨钢带5，当打磨部14跟随安装部12和主体部11下降并接触钢带5后，伴随钢带5的移动，打磨部14打磨钢带5表面，并且擦拭部13跟随打磨部14一起移动，以使钢带5被打磨部14打磨之后，被擦拭部13擦拭，以便钢带5缺陷更容易被观察到。
42.所述打磨部14的中心线与钢带5长度方向的中心线呈45
°
夹角布置，由于钢带5上的裂纹等缺陷受加工过程的影响大都以横纹或者竖纹出现，将打磨部14与钢带5的长度方向和宽度方向均保持有倾斜状态，以保持打磨部14在打磨钢带5的时候，不以钢带5上横向或者纵向延伸的缺陷方向打磨该缺陷，就更容易在斜向打磨缺陷后将该缺陷暴露出来，而且由于缺陷非单向分布，当缺陷有可能分布的位置和方向不同时，相对于钢带5中心线倾斜设置的打磨部14不论以横向还是纵向移动时，打磨部14均可以扫过较大的区域，以提高打磨效率，当打磨部14沿钢带5的长度延伸方向或者宽度延伸方向布置时，打磨部14在沿钢带5的长度延伸方向或者宽度延伸方向移动时，打磨部14扫过的路径中就有一种是以打磨部14自身宽度为宽度的路径，进而导致打磨部14的打磨区域过于狭窄，导致打磨效率低下。
43.升降臂15固定连接在所述安装部12上，且所述升降臂15与所述主体部11之间设有用于顶升所述升降臂15的驱动件18，以使所述升降臂15靠近或远离所述钢带5移动，当驱动件18工作时，相对于安装部12来说，将升降臂15顶升并远离钢带5移动，当需要通过打磨部14接触钢带5并进行打磨时，停止驱动件18工作，升降臂15在重力作用下与安装部12一起下降，直至打磨部14接触到钢带5，需要停止打磨时，再次通过驱动件18顶升该升降臂15使打磨部14与钢带5分离即可。
44.本实施例的工作原理是：通过在钢带5上部架设主体部11，主体部11下设有安装部12，擦拭部13固定在安装部12下，打磨部14装设在安装部12的卡槽内，升降臂15固定连接在安装部12上，升降臂15上设有与主体部11固定连接的驱动件18，在需要进行钢带5的打磨过
程中，通过驱动件18撤销对升降臂15的顶升，升降臂15与打磨部14在重力作用下下降至钢带5上，并通过打磨部14打磨钢带5，钢带5被打磨后的区域被擦拭部13接触并擦拭，进而避免人工趴卧操作，且打磨部14的中心线与钢带5长度方向的中心线呈45
°
夹角布置，当打磨部14在打磨时，即便打磨部14以带钢的长度方向或者宽度方向进行移动时，打磨部14均可扫过大于打磨部14宽度的区域，提高打磨效率的同时，还有效避免打磨部14扫过的路径与钢带5上的横纵缺陷相同，而使钢带5被打磨后能更清楚的显现出缺陷，提高打磨操作的有效性。
45.进一步地，所述主体部11与所述升降臂15之间设有保护机构，所述保护机构包括基座21、滑竿22、第一限制块23、第二限制块24和压架25，所述基座21固定设在所述主体部11上，所述滑竿22设于所述基座21上，所述第二限制块24设在所述升降臂15上，所述第一限制块23套设在所述滑竿22上，并可沿所述滑竿22的轴向移动，且所述第一限制块23具有限制位，当所述第一限制块23移动至所述限制位时，所述第一限制块23位于所述第二限制块24的移动路径上，以限制所述升降臂15继续下降。
46.为了进一步避免非打磨作业时，驱动件18失去对升降臂15的顶升保持作用，导致升降臂15意外下落造成的打磨部14意外接触钢带5，通过操作第一限制块23在滑竿22上移动至限制位，如果驱动件18失去对升降臂15的顶升保持作用，升降臂15在下降过程中，连同第二限制块24也向下移动，直至第二限制块24落到第一限制块23上，在第一限制块23的承托作用下，限制升降臂15进一步向下移动，进而保持打磨部14与钢带5分离的状态，需要进行打磨作业或者操作人员主动操作时，操作第一限制块23在滑竿22上移动至非限制位，也就是滑竿22引导第一限制块23移动到第二限制块24的移动路径外，进而保持升降臂15在驱动件18的作用下正常升降运动，提高作业安全性。
47.值得说明的是，第一限制块23的操作可以采用气缸或者丝杠等动力组件完成，也可以直接通过人工操作完成。
48.进一步地，所述卡槽侧壁与所述打磨部14侧壁之间设有垫片16，所述卡槽上设有用于顶紧所述垫片16的螺栓，提高打磨部14与卡槽内壁之间的紧密性，可以合适调整以安装不同尺寸规格的打磨部14，提高适用性，也可以更大程度的消耗打磨部14，避免浪费。
49.进一步地，所述带钢打磨系统还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸嘴31、真空发生器32、连接板33、连接管34和粉尘盒35，所述连接板33装设在所述安装部12上，且与所述安装部12之间设有第二空间，所述吸嘴31设于所述第一空间17与所述第二空间内，所述真空发生器32设在所述连接板33上，且所述真空发生器32的吸气端与所述第二空间相连通，所述真空发生器32的排气端依次连接所述连接管34和吸尘盒。
50.钢带5上被打磨部14磨掉的碎屑以及被擦拭部13擦拭下的杂物，都被擦拭部13收拢到第一空间17内，通过真空发生器32工作，吸附该碎屑与杂物从第一空间17进入第二空间，再通过连接管34进入吸尘盒内，避免碎屑杂物影响钢带5缺陷观察，提高作业效率，且该连接管34可采用具有伸缩性能的波纹软管，以适应升降部的升降，也可以直接将吸尘盒设置在升降臂15上，以达到与升降臂15同步升降的目的，进而降低连接管34的长度和设置要求。
51.进一步地，所述带钢打磨系统还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一轨道41和第一动力件42，所述第一轨道41沿所述钢带5的长度延伸方向设置于所述钢带5的两侧，所
述第一驱动件18设于所述第一轨道41之间，以驱动所述打磨机构沿所述钢带5的长度方向移动。
52.具体的，可以在第一轨道41上设置凸齿，并将第一动力件42设置为驱动电机，且第一动力件42上设有与第一轨道41上凸齿啮合的驱动齿轮，在第一驱动件18的工作带动下，驱动齿轮在第一轨道41上滚动，以带动打磨机构沿第一轨道41延伸方向移动，还可以将第一驱动件18设置为链条驱动形式，以满足当钢带5停止移动的时候，通过第一动力件42带动打磨机构沿第一轨道41延伸方向移动。
53.进一步地，所述打磨机构与所述第一轨道41之间还包括第二轨道43和第二动力件44，所述第二轨道43沿所述钢带5的宽度延伸方向设置于所述第一轨道41上，所述第二驱动件18设于所述第二轨道43上，以驱动所述打磨机构沿所述钢带5的宽度方向移动。
54.具体的，可以在第二轨道43上设置凸齿，并将第二动力件44设置为驱动电机，且第二动力件44上设有与第二轨道43上凸齿啮合的驱动齿轮，在第二驱动件18的工作带动下，驱动齿轮在第二轨道43上滚动，以带动打磨机构沿第二轨道43延伸方向移动，还可以将第二驱动件18设置为链条驱动形式，以满足当钢带5停止移动的时候，通过第二动力件44带动打磨机构沿第二轨道43延伸方向移动，也可以第一轨道41、第一动力件42、第二轨道43和第二动力件44一起连动，达到打磨机构可以在钢带5延伸的平面内更丰富的移动路径，提高打磨作业效率。
55.进一步地，所述打磨机构设有两个，且每个所述打磨机构分别连接一个第二驱动件18，提高大面积打磨作业需求时的打磨效率。
56.进一步地，所述驱动件18为气缸或电动推杆，以保持升降臂15可以被稳定顶升与钢带5分离。
57.进一步地，所述擦拭部13采用耐磨海绵条，降低磨损的同时，通过耐磨海绵条自身一定程度的形变，达到更好地的擦拭效果。
58.进一步地，所述打磨部14采用油石条，在油石条的打磨下，可以去除细微的加工痕迹，同时暴露钢带5缺陷。
59.应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
60.应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
61.应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
64.在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
65.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。