一种柱塞泵配件自动化磨削加工机械的制作方法

1.本发明涉及柱塞泵配件加工技术领域，具体涉及一种柱塞泵配件自动化磨削加工机械。


背景技术：

2.柱塞泵是液压系统的一个重要装置，它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点。柱塞泵结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀，柱塞与缸体的柱塞孔之间形成密闭容积，偏心轮旋转一周，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。
3.柱塞在柱塞泵缸体的柱塞孔中滑动配合，以使实现柱塞孔的运动吸油和运动排油，而要实现这种状态需要确保柱塞和柱塞孔之间的密闭型，因而柱塞泵缸体生产制造出来之后需要对柱塞孔内侧壁进行磨削加工，以确保其孔内侧壁光滑，使得柱塞与柱塞孔密闭配合。
4.柱塞孔磨削加工完成后，其孔内会有碎屑残留，而目前现有的磨削加工设备大多只能针对柱塞孔的磨削处理，并没有涉及到磨削加工之后对孔内碎屑的清理。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种柱塞泵配件自动化磨削加工机械，可以解决上述提到的难题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种柱塞泵配件自动化磨削加工机械，包括匚型板，所述匚型板底部上端面转动安装有旋转平台，所述旋转平台与现有的间歇式驱动装置相连接，所述匚型板的两个水平段之间转动设置有四个竖直分布的升降丝杆，且升降丝杆分布在匚型板水平段的拐角处，所述升降丝杆的顶部安装有联动链轮，多个所述联动链轮之间通过传动链相连接，其中一个所述升降丝杆与现有的具有正反转功能的驱动电机相连接。
7.所述匚型板的两个水平段之间设置有上下滑动布置的升降板，所述升降板上设置有用于磨削柱塞泵缸体的柱塞孔的加工装置。
8.所述加工装置包括安装在升降板下端的圆形凸台，所述圆形凸台下端部分外侧壁左右两侧均铰接有转动条，所述转动条远离圆形凸台的一端连接有调节块，所述调节块滑动设置在升降板上开设的弧形槽中，且调节块上设置有锁紧机构。
9.所述转动条下端设置有回型框，所述回型框底部开设有矩形孔，所述矩形孔左右两侧均设置有竖直布置的条形板，两个所述条形板之间转动设置有方形条，且方形条中部通过销轴转动设置在条形板上，所述方形条上端贯穿矩形孔，所述方形条两端分别设置有磨削机构和清理机构。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的磨削机构包括圆柱形的磨削头，且磨削头内部开设有中空区，所述磨削头外侧壁周向均匀开设有多个与中空区连通的滑动孔，所
述滑动孔内滑动设置有滑动条，且滑动条朝向磨削头外侧的一端通过可拆卸的方式安装有打磨块，所述滑动孔和中空区之间设置有挡板，且滑动条和挡板之间设置有第一弹簧。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动条下端且朝向挡板的一侧设置有驱动条，且驱动条滑动贯穿挡板，所述中空区内上下滑动设置有升降块，且升降块上端设置有倾斜面，所述升降块上方设置有转动块，且转动块下端设置有与倾斜面相配合的斜坡，所述转动块上端通过转轴转动设置在磨削头的顶部，所述磨削头上端面通过可拆卸的方式安装有固定环，且固定环内转动设置有中部为方形孔的转动环，所述方形条下端穿过转动环的方向孔且与转动块的转轴通过可拆卸的方式连接，所述升降块下端设置有倒置的圆台，所述驱动条位于中空区内的一端设置有与圆台斜面配合的斜边。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降块的上端面和转动块的下端面均开设有矩形限位孔，所述升降块的矩形限位孔内滑动设置有矩形块，且矩形块与转动块的矩形限位孔滑动配合。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降块的外侧壁设置有多个竖直布置的导向条，所述挡板侧壁上开设有与导向条滑动配合的导向槽。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理头，所述清理头安装在方形条的上端，且清理头位于回型框内，所述清理头外侧壁通过可拆卸的方式安装有清理环，且清理环外侧壁均匀设置有清理毛。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的条形板上开设有左右贯通的通孔，且方形条上也开设有与通孔相配的贯通孔，插杆依次贯穿通孔和贯通孔。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁紧机构包括调节块上开设的锁紧孔，所述锁紧孔内设置有两个上下滑动的锁紧板，且两个锁紧板分别位于升降板的上下两侧，两个锁紧板的相对一端均设置有增大与升降板之间摩擦力的接触层，所述锁紧孔内竖直布置有锁紧丝杆，所述锁紧丝杆下端转动安装在锁紧孔下端的锁紧板上，所述锁紧丝杆与锁紧孔上端的锁紧板螺纹连接，且锁紧丝杆上端滑动贯穿调节块，所述锁紧孔上端的锁紧板和锁紧孔顶部之间连接有第二弹簧。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动条上设置有调节机构，所述调节机构包括开设在转动条上的调节孔，所述调节孔内滑动设置有安装块，且安装块远离圆形凸台的一端转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆贯穿转动条且与转动条螺纹连接，所述安装块上通过轴承安装有转动轴，所述转动轴固定在回型框的顶部。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴上端安装有传动带轮，所述圆形凸台的前端设置有中空的条形架，所述条形架内滑动设置有张紧块，所述张紧块和条形架内部之间连接有弹簧杆，所述张紧块上端通过转轴安装有辅助带轮，辅助带轮和两个传动带轮之间通过皮带相连接。
19.本发明的有益效果在于：1.本发明通过调节转动条的角度和安装块的位置可以对多种规格的柱塞泵缸体进行磨削加工，以提高本发明的适用性；同时本发明通过可以转动的方形条实现清理机构和磨削机构的切换，以便于磨削机构对柱塞孔磨削之后可以通过清理机构对柱塞孔内的碎屑进行清理。
20.2.本发明的方形条通过插杆依次插入到条形板的通孔和方形条的贯通孔中，可以对方形条进行限定，以确保本发明清洁机构或者磨削机构对柱塞孔加工时能够保持竖直状
态，避免方形条偏斜而影响柱塞孔的磨削加工。
21.3.本发明磨削头是通过可拆卸的方式与方形条连接，因而本发明可以针对不同规格的柱塞泵缸体更换适配的磨削头，同时本发明的滑动条滑动设置在滑动孔中，使得滑动条上的打磨块可以对不同直径的柱塞孔进行磨削加工，以便提高本发明的适用范围。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的结构示意图。
24.图2是本发明加工装置的结构示意图。
25.图3是本发明图2中a处的局部放大图。
26.图4是本发明图3中c处的局部放大图。
27.图5是本发明图2中b处的局部放大图。
28.图6是本发明磨削机构的剖视图。
29.图中：100、柱塞泵缸体；110、柱塞孔；1、匚型板；2、旋转平台；3、升降丝杆；4、联动链轮；5、传动链；6、升降板；61、弧形槽；7、加工装置；71、圆形凸台；711、条形架；712、张紧块；713、弹簧杆；714、辅助带轮；715、皮带；72、转动条；721、调节孔；722、安装块；723、调节丝杆；724、转动轴；725、传动带轮；73、调节块；731、锁紧孔；732、锁紧板；733、接触层；734、锁紧丝杆；735、第二弹簧；74、回型框；75、条形板；751、插杆；76、方形条；77、磨削机构；771、磨削头；772、中空区；773、滑动孔；774、滑动条；775、打磨块；776、挡板；777、第一弹簧；778、驱动条；779、升降块；7710、转动块；7711、固定环；7712、转动环；7713、圆台；7714、导向条；7715、导向槽；7716、矩形限位孔；7717、矩形块；78、清理机构；781、清理头；782、清理环；783、清理毛。
具体实施方式
30.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
31.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
32.参阅图1，一种柱塞泵配件自动化磨削加工机械，包括匚型板1，所述匚型板1底部上端面转动安装有旋转平台2，所述旋转平台2与现有的间歇式驱动装置相连接，所述匚型板1的两个水平段之间转动设置有四个竖直分布的升降丝杆3，且升降丝杆3分布在匚型板1水平段的拐角处，所述升降丝杆3的顶部安装有联动链轮4，多个所述联动链轮4之间通过传动链5相连接，其中一个所述升降丝杆3与现有的具有正反转功能的驱动电机相连接。
33.参阅图1、图2和图3，所述匚型板1的两个水平段之间设置有上下滑动布置的升降板6，所述升降板6上设置有用于磨削柱塞泵缸体100的柱塞孔110的加工装置7；所述加工装置7包括安装在升降板6下端的圆形凸台71，所述圆形凸台71下端部分外侧壁左右两侧均铰接有转动条72，所述转动条72远离圆形凸台71的一端连接有调节块73，所述调节块73滑动设置在升降板6上开设的弧形槽61中，且调节块73上设置有锁紧机构；所述转动条72下端设置有回型框74，所述回型框74底部开设有矩形孔，所述矩形孔左右两侧均设置有竖直布置
的条形板75，两个所述条形板75之间转动设置有方形条76，且方形条76中部通过销轴转动设置在条形板75上，所述方形条76上端贯穿矩形孔，所述方形条76两端分别设置有磨削机构77和清理机构78。
34.具体工作时，将待加工的柱塞泵缸体100放置在旋转平台2上，然后通过现有的夹持装置将其夹持固定在旋转平台2上，且确保柱塞泵缸体100的中心线与旋转平台2的中心线重合，以使现有的间歇式驱动装置能够带动旋转平台2间歇转动，以便与磨削机构77和清理机构78逐一对柱塞孔110进行磨削和清理；之后通过调节调节块73在弧形槽61中的位置，以确保磨削机构77或者清理机构78能够针对柱塞孔110，接着在外部驱动的带动下，使得回型框74通过条形板75带动方形条76在转动条72上转动，同时在现有的驱动电机带动下并在联动链轮4和传动链5的配合下使得所有的升降丝杆3转动，进而使得磨削机构77或清理结构在旋转的同时能够上下移动，以便对柱塞孔110进行磨削和清理。
35.参阅图1和图4，所述的锁紧机构包括调节块73上开设的锁紧孔731，所述锁紧孔731内设置有两个上下滑动的锁紧板732，且两个锁紧板732分别位于升降板6的上下两侧，两个锁紧板732的相对一端均设置有增大与升降板6之间摩擦力的接触层733，所述锁紧孔731内竖直布置有锁紧丝杆734，所述锁紧丝杆734下端转动安装在锁紧孔731下端的锁紧板732上，所述锁紧丝杆734与锁紧孔731上端的锁紧板732螺纹连接，且锁紧丝杆734上端滑动贯穿调节块73，所述锁紧孔731上端的锁紧板732和锁紧孔731顶部之间连接有第二弹簧735。具体工作时，推动调节块73在弧形槽61中移动，以便调节磨削机构77的位置，当完成调节之后转动锁紧丝杆734，使得锁紧孔731内上端的锁紧板732向下移动以及锁紧丝杆734上下移动，直至锁紧板732上的接触层733与升降板6接触，从而实现调节块73通过锁紧板732固定在升降板6上，当需要调节转动条72的角度时，反转锁紧丝杆734，使得两个锁紧板732均向着远离升降板6的方向移动，同时通过第二弹簧735确保锁紧孔731上端的锁紧板732不与升降板6接触，避免升降板6影响调节块73在弧形槽61中的移动。
36.参阅图3，所述转动条72上设置有调节机构，所述调节机构包括开设在转动条72上的调节孔721，所述调节孔721内滑动设置有安装块722，且安装块722远离圆形凸台71的一端转动连接有调节丝杆723，所述调节丝杆723贯穿转动条72且与转动条72螺纹连接，所述安装块722上通过轴承安装有转动轴724，所述转动轴724固定在回型框74的顶部。
37.所述转动轴724上端安装有传动带轮725，所述圆形凸台71的前端设置有中空的条形架711，所述条形架711内滑动设置有张紧块712，所述张紧块712和条形架711内部之间连接有弹簧杆713，所述张紧块712上端通过转轴安装有辅助带轮714，辅助带轮714和两个传动带轮725之间通过皮带715相连接。
38.具体工作时，通过调节块73只能调节转动条72的角度，并不能调节清理机构78和磨削机构77在柱塞泵缸体100半径方向上的位置，因而通过转动调节丝杆723，使得调节丝杆723带动安装块722在调节孔721内移动，从而可以通过调节回型框74的位置来调节清理机构78和磨削机构77的位置，以确保清理机构78和磨削机构77能够顺利进入到柱塞孔110中；当转动条72转动时，以及安装块722在调节孔721中移动时，均会影响皮带715与传动带轮725之间的连接，为确保皮带715始终保持绷紧的状态，本发明的辅助带轮714通过弹簧杆713可以使得皮带715始终保持绷紧的状态，进而可以确保两个回型框74均能够转动。
39.参阅图5和图6，所述的磨削机构77包括圆柱形的磨削头771，且磨削头771内部开
设有中空区772，所述磨削头771外侧壁周向均匀开设有多个与中空区772连通的滑动孔773，所述滑动孔773内滑动设置有滑动条774，且滑动条774朝向磨削头771外侧的一端通过可拆卸的方式安装有打磨块775，所述滑动孔773和中空区772之间设置有挡板776，且滑动条774和挡板776之间设置有第一弹簧777。
40.所述的滑动条774下端且朝向挡板776的一侧设置有驱动条778，且驱动条778滑动贯穿挡板776，所述中空区772内上下滑动设置有升降块779，且升降块779上端设置有倾斜面，所述升降块779上方设置有转动块7710，且转动块7710下端设置有与倾斜面相配合的斜坡，所述转动块7710上端通过转轴转动设置在磨削头771的顶部，所述磨削头771上端面通过可拆卸的方式安装有固定环7711，且固定环7711内转动设置有中部为方形孔的转动环7712，所述方形条76下端穿过转动环7712的方向孔且与转动块7710的转轴通过可拆卸的方式连接，所述升降块779下端设置有倒置的圆台7713，所述驱动条778位于中空区772内的一端设置有与圆台7713斜面配合的斜边。
41.所述的升降块779的外侧壁设置有多个竖直布置的导向条7714，所述挡板776侧壁上开设有与导向条7714滑动配合的导向槽7715。
42.具体工作时，当方形条76转动时通过转动块7710上的转轴带动转动块7710转动，使得转动块7710的斜坡与升降块779的倾斜面抵触配合，进而使得升降块779下移，圆台7713斜边会抵触推动驱动条778向着磨削头771外部移动，以使滑动条774推动打磨块775向着柱塞孔110侧壁移动，直至打磨块775与柱塞孔110侧壁接触，之后转动块7710继续转动时无法推动升降块779移动，同时在升降块779和转动块7710之间的摩擦力作用下以及升降块779的导向条7714滑动设置在挡板776的导向槽7715中，进而升降块779通过导向条7714与导向槽7715的配合使得挡板776带动磨削头771转动，以使打磨块775能够对柱塞孔110内侧壁进行磨削处理，当完成打磨之后方形条76停止转动，磨削头771在惯性作用下继续转动，以便在第一弹簧777的作用下升降块779上移，打磨块775退回到滑动孔773中，进而磨削头771可以退出柱塞孔110。
43.参阅图2和图3，所述的条形板75上开设有左右贯通的通孔，且方形条76上也开设有与通孔相配的贯通孔，插杆751依次贯穿通孔和贯通孔。具体工作时，当需要将清理机构78转动至下方时，先将插杆751抽出贯通孔和通孔，以使方形条76能够顺利通过销轴在条形板75上转动，直至清理机构78转动至下方后，再将插杆751插入到通孔和贯通孔中。
44.参阅图3，所述的清理机构78包括清理头781，所述清理头781安装在方形条76的上端，且清理头781位于回型框74内，所述清理头781外侧壁通过可拆卸的方式安装有清理环782，且清理环782外侧壁均匀设置有清理毛783。
45.具体工作时，在外部驱动的带动下使得方形条76旋转，进而带动清理环782外壁上的清理毛783同步转动，同时在现有的驱动电机带动下使得清理头781能够上下移动，以使清理毛783可以对柱塞孔110进行清理，以便将孔内的碎屑清理掉。
46.参阅图6，所述的升降块779的上端面和转动块7710的下端面均开设有矩形限位孔7716，所述升降块779的矩形限位孔7716内滑动设置有矩形块7717，且矩形块7717与转动块7710的矩形限位孔7716滑动配合。
47.具体工作时，当方形条76带动清理头781转动的同时也会带动磨削头771转动，为避免磨削头771内的打磨块775移出滑动孔773，当磨削头771转动到回型框74中时，转动块
7710则位于升降块779的下方，使得矩形块7717在自身重力作用下向下移动，以使矩形块7717滑动设置在升降块779的矩形限位孔7716内和转动块7710的矩形限位孔7716内，避免转动块7710转动时推动升降块779上移，以使将滑动条774推动打磨块775移出滑动孔773。
48.本发明在工作时的步骤：第一步：首先将待加工的柱塞泵缸体100放置在旋转平台2上，然后通过现有的夹持装置将其夹持固定在旋转平台2上，且确保柱塞泵缸体100的中心线与旋转平台2的中心线重合，以使现有的间歇式驱动装置能够带动旋转平台2间歇转动，以便与磨削机构77和清理机构78逐一对柱塞孔110进行磨削和清理。
49.第二步：调节转动条72的角度以及清理机构78和磨削机构77的位置，以确保清理机构78和磨削机构77能够进入到柱塞孔110中，之后先将磨削机构77转动至下方，以便先对柱塞孔110进行磨削加工。
50.第三步：完成柱塞泵上所有的柱塞孔110磨削加工之后，将磨削机构77转动至上方，以使清理机构78转动至下方，从而清理机构78可以对柱塞孔110内壁进行清理，以便将其内的碎屑清理掉。
51.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。