一种高稳定型玻璃生产系统及控制方法与流程

1.本发明涉及玻璃生产系统领域，尤其是涉及一种高稳定型玻璃生产系统及控制方法。


背景技术：

2.玻璃切割完成后，边缘一般比较锋利，这对于搬运、后期加工或安装都不方便，容易对施工人员造成刮伤。同时，玻璃切割完后，边角处是非常多微裂纹，这些裂纹对玻璃的寿命影响极大，微裂纹在使用过程中会慢慢扩大，最后造成整片玻璃破损。为了去除玻璃切割后残留的微裂纹和避免锋利的边缘划伤人体，我们需要对玻璃进行倒角。通过倒角，可以去除玻璃边缘微小的微裂纹，同时使边缘变得更光滑，有效的提高的玻璃美观性、安全性和稳定性，使其不容易破损。
3.现有技术中，对玻璃的倒角需要人工将玻璃板搬运到倒角机上，然后操作倒角机对玻璃板进行倒角，且只能对玻璃板进行上倒角，在对玻璃板下方进行倒角时，需要先将其翻转，再进行倒角，十分耗费人力物力，工作效率也不高。并且，工人人员大都依靠经验对玻璃进行倒角，使得倒角角度不一。因此，需要一种高稳定型玻璃生产系统。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的是如何提高玻璃倒角的工作效率的技术问题，提供了一种高稳定型玻璃生产系统及控制方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高稳定型玻璃生产系统，包括输出传送装置，输出传送装置包括至少两个输出传送带，输出传送带上设置有限位凸起，限位凸起为条状，沿输出传送带的传送方向设置；安装箱，安装箱套设于输出传送带上，安装箱内设置有位置感应器，位置感应器设置于输出传送带上方，安装箱内设置有固定装置，固定装置位于至少两个输出传送带之间，固定装置下方设置有升降气缸，升降气缸包括升降气筒，升降气筒竖向设置，与安装箱的内部底面轴承连接，升降气筒侧面套设有外齿轮，外齿轮侧方啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，升降气筒内设置有升降杆，升降杆上部与固定装置固定，升降杆侧面上设置有若干防旋槽，防旋槽沿升降杆的轴线方向设置，升降杆上套设有防旋环，防旋环与升降气筒固定，防旋环的内侧面上设置有若干防旋凸起，防旋凸起与防旋槽配合；第一移动装置，横向设置于安装箱内侧面上，第一移动装置包括第一滑块，第一滑块上设置有第一磨边装置，第一磨边装置包括第一压力感应器和第一气缸，第一气缸横向设置，其轴线与第一移动装置的移动路线垂直，且其伸缩端设置有第一电机，第一电机的转轴上固定有第一打磨轮，第一打磨轮的转动轴线竖向设置，第一打磨轮与玻璃板相配合，第一磨边装置侧方设置有第二磨边装置，第二磨边装置包括第二压力感应器和第二气缸，第二气缸横向设置，且与第一滑块固定，其轴线与第一移动装置的移动路线垂直，第二磨边装置包括第二打磨轮，第二打磨轮的轴线向上倾斜，第二打磨轮连接有第二电机，第二电机与第二气缸的伸缩端连接，第二
打磨轮下方设置有第三打磨轮，第三打磨轮的轴线向下倾斜，第三打磨轮连接有第三电机，第三电机与第二气缸的伸缩端连接，第三打磨轮和第二打磨轮与玻璃板相配合；控制系统，控制系统与输出传送装置、位置传感器、升降气缸、驱动电机、第一移动装置、第一磨边装置和第二磨边装置连接。第一移动装置通过丝杠使第一滑块移动。第一打磨轮与玻璃板相配合，对玻璃板的边缘截面进行打磨。第三打磨轮和第二打磨轮与玻璃板相配合，以玻璃板上下对称。压力传感器可以测量打磨轮受到的压力。
6.玻璃生产系统将玻璃板通过输出传送带输出，当玻璃板进入安装箱内，并到达指定位置后，控制系统根据位置感应器的感应控制输出传送带停止，并控制升降气缸伸长，使固定装置将玻璃板固定，然后抬升玻璃板，使玻璃板移动到打磨位置，控制升降气缸停止。控制第一气缸伸长，使第一打磨轮与玻璃板接触，当第一压力感应器感应到压力后，控制第一气缸停止，启动第一电机，使第一打磨轮转动，对玻璃板边沿截面进行打磨。同时，控制第二气缸伸长，使第二打磨轮和第三打磨轮与玻璃板接触，当第二压力感应器感应到压力后，控制第二气缸停止，启动第二电机和第三电机，使第二打磨轮和第三打磨轮转动，对玻璃板进行倒角。此时，控制第二气缸伸长一定距离，以此控制打磨的倒角大小。然后控制第一移动装置，使第一滑块移动，对玻璃板的边沿进行全面打磨。当单边打磨完成后，控制第一气缸和第二气缸收缩，然后通过驱动电机使升降气缸转动一个角度，转动角度大小根据玻璃板的外形进行设计。之后重复上述单边打磨过程，直到玻璃板的全部边沿都被打磨完成，最后，控制升降气缸收缩，使固定装置将玻璃板松开，将玻璃板放到输出传送带上，将玻璃板输出。设置限位凸起，用于对玻璃板的初始位置进行限定，对于不同外形的玻璃板，可以改变两个输出传送带之间的距离来适应。设置防旋凸起和防旋环，用于使升降气缸同步。
7.进一步的，第二磨边装置包括：安装板，设置于第二气缸的伸缩端，且竖向设置；第一齿轮，第一齿轮设置于安装板侧方，第一齿轮的一侧中心与安装板通过轴承连接，第一齿轮的转动轴线横向设置，第一齿轮的转轴连接有调节电机，第一齿轮下方设置有第二齿轮，第二齿轮的外形与第一齿轮的外形相同，第二齿轮的中心与安装板通过轴承连接，第二齿轮的转动轴线与第一齿轮的转动轴线平行，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二电机设置于第一齿轮上，其转轴轴线沿第一齿轮的径向设置；第三电机设置于第二齿轮上，其转轴轴线沿第二齿轮的径向设置，第三电机的转轴轴线与第二电机的转轴轴线以水平面对称；角度标尺，设置于安装板上，其中心与第一齿轮的中心重合。
8.倒角有不同的角度，除去毛刺和去裂纹的功能之外，还有用于引导装配的功能，因此需要一种同步角度调节结构。当需要改变倒角角度时，通过调节电机控制第一齿轮转动，使第二打磨轮转动，同时通过第二齿轮使第三打磨轮转动，改变倒角机对玻璃板的倒角角度。设置角度标尺，用于调节角度的参照。
9.进一步的，包括:第一齿轮的侧面为粗糙面；第二齿轮的侧面为粗糙面；弧形通口，设置于第二齿轮上，靠近第一齿轮，弧形通口为圆弧形，其圆心与第二齿轮的轴线重合，弧形通口内设置有锁紧杆，锁紧杆的外端设置有锁紧头，锁紧头的一侧延伸至第一齿轮的侧方，锁紧头面向第一齿轮和第二齿轮的表面上设置有橡胶层，且与第一齿轮和第二齿轮的侧面平行，锁紧杆的内端贯穿安装板处于安装板内侧，锁紧杆侧面上设置有若干定向凸起，定向凸起沿锁紧杆的轴线方向设置，锁紧杆内端侧面上设置有若干齿状凸起，若干齿状凸起沿锁紧杆的轴线方向设置，若干齿状凸起侧方啮合有锁紧齿轮，锁紧齿轮的转轴连接有
锁紧电机。
10.第二磨边装置选定的角度可能会在打磨过程中发生偏移。当第二磨边装置选定角度后，锁紧电机启动，通过齿轮使锁紧杆移动，使锁紧头将第一齿轮和第二齿轮固定，防止其转动。
11.进一步的，固定装置包括：稳定桩，稳定桩的下部与升降气缸的伸缩端固定，稳定桩的上表面为水平面，稳定桩的上表面设置有橡胶层，与玻璃板的底面相配合，稳定桩内设置有吸附空腔，吸附空腔为圆柱状，其上部与稳定桩的上表面相接，吸附空腔的内部中心设置有第一气筒，第一气筒为圆筒状，第一气筒的轴线与吸附空腔的轴线重合，第一气筒侧面通过管道连通有负压泵，第一气筒内设置有第二气筒，第二气筒为圆筒状，与第一气筒连通，第二气筒的轴线与第一气筒的轴线重合，第二气筒下部侧面设置有密封片，密封片与第一气筒内侧面密封配合，密封片的上方设置有恢复弹簧，恢复弹簧的下端与第二气筒侧面固定，上端与第一气筒内侧面固定，第二气筒上部设置有吸盘，吸盘与第二气筒连通，吸盘的直径与吸附空腔的直径相适应，吸盘的上部高于稳定桩的上表面。稳定桩的上表面与玻璃板的底面相配合，使支撑面积最大。密封片与第一气筒内侧面密封配合，使移动过程和静止状态保持密封。
12.为了使玻璃板的边沿得到更好的打磨，使用吸盘对玻璃板进行固定，但由于吸盘为弹性材料，在玻璃板受到扭转力时，吸盘无法实现好的固定效果。当玻璃板到达指定位置后，升降气缸控制稳定桩上升，使吸盘在玻璃板的阻挡下向吸附空腔中移动，使恢复弹簧伸长，将吸盘压在玻璃板上，然后控制负压泵使吸盘内和第一气筒内形成负压，使空气对密封片产生向下的力，使玻璃板压在稳定桩上，将玻璃板固定。当放开固定装置时，控制负压泵停止，使吸盘中的气压与大气压相同。
13.进一步的，固定装置包括：辅助桩，辅助桩设置于稳定桩正上方，与安装箱的内部顶面固定，辅助桩为圆筒状，辅助桩下部套设有抵接环，抵接环与辅助桩轴承连接，抵接环下部低于辅助桩的下部，抵接环的下表面设置有橡胶层，橡胶层的底面上设置有若干橡胶凸起，橡胶凸起沿抵接环的径向设置；除尘风机，除尘风机的吹风端通过管道与辅助桩内部连通。抵接环的转动轴线与升降气缸的转动轴线重合。
14.由于在打磨时，玻璃板所有重量都压在伸缩气缸上，使玻璃板在被打磨时，容易产生摆动。升降气缸将玻璃板向上抬升，与橡胶凸起相接，将玻璃板夹持固定。同时除尘风机产生的气流进入辅助桩中，通过若干橡胶凸起之间的缝隙排出，对玻璃板的上表面进行清理，并对打磨产生的粉尘进行清理。设置抵接环，用于与伸缩气缸的转动相配合。
15.进一步的，包括：清理装置，清理装置包括：两个分隔板，设置于输出传送带上方，两个分隔板相对设置，且其边缘与安装箱的内壁紧密相接，分隔板外侧与安装箱内壁转轴连接，其转轴穿过安装箱内壁连接有分隔电机，分隔板内侧设置有限位缺口，限位缺口与升降气缸相适应，分隔板上表面边缘设置有防漏凸起，防漏凸起位于分隔板的内侧边缘和分隔板与安装箱相接的边缘；两个收集盒，收集盒与分隔板相对应，设置于安装箱外侧面上，且与安装箱内部连通，收集盒与分隔板的转轴相邻，收集盒的长度与分隔板的长度相适应。
16.打磨产生的粉尘会落到输出传送带上，并泄露到外界空气中，污染环境。当玻璃板到达打磨位置后，关闭两个分隔板。在打磨完成后，控制分隔板向上转动，使分隔板上的粉尘落到收集盒中。设置防漏凸起，用于防止粉尘在分隔板转动过程中从缝隙泄露。
17.进一步的，清理装置包括：至少两个吹风风机，分别设置于分隔板下部；若干吹风头，吹风头为锥形凸起，设置于分隔板上表面，吹风头内设置有吹风孔，吹风孔面向上方，吹风孔下端穿过分隔板与吹风风机的吹风端连通；若干吸风口，设置于收集盒内部顶面上，吸风口内设置有过滤网，吸风口连通有吸风管道，吸风管道为软管，吸风管道与吹风风机的吸风端连通；收集盒的一端下部设置有出料口，出料口与收集盒内部连通，出料口处设置有挡板，挡板与出料口相适应，其一侧与出料口内壁转轴连接，挡板的转轴轴线横向设置，挡板的转轴连接有复位弹簧，收集盒内设置有旋杆，旋杆横向设置，一端穿过收集盒内壁连接有出料电机，旋杆上设置有推动杆，推动杆与挡板相配合，旋杆上设置有旋叶，旋叶的螺旋方向与出料口相配合。推动杆与挡板相配合，使推动杆的移动范围的下部可以将挡板向下推动。
18.吹风孔吹出的气流对玻璃板的底面进行清理，并将安装箱中的粉尘带到收集盒中，当分隔板开启时关闭除吹风风机。当需要对收集盒进行清理时，在出料口下方放置粉尘袋，通过出料电机控制旋杆转动，带动旋叶转动，带动粉尘向出料口移动，并使推动杆转动，将挡板向下推动，使出料口间隔性开启，使粉尘落到粉尘袋中。当清理完成后，挡板在复位弹簧的作用下将出料口封闭，防止粉尘泄露。设置吹风头，用于防止粉尘落入吹风孔中。
19.进一步的，包括：第二移动装置，第二移动装置横向设置，设置于安装箱内壁上，且沿升降气缸的转动方向设置于第一移动装置的侧方，第二移动装置包括第二滑块，第二滑块上设置有抛光装置，抛光装置包括第三压力感应器和第三气缸，第三气缸横向设置，且其伸缩端设置有第四电机，第四电机的转轴连接有抛光轮，抛光轮的转动轴线竖向设置，抛光轮的侧面为弧形凹面，弧形凹面与玻璃板相配合，弧形凹面上设置有抛光层。抛光层可用羊毛层。弧形凹面与玻璃板相配合，使抛光层将玻璃板边沿包围抛光。第二移动装置通过丝杠使第二滑块移动。
20.在玻璃板的边沿被打磨后，控制抛光轮对玻璃板的边沿进行往复抛光，设置抛光轮的侧面为弧形凹面，用于与倒角后的玻璃板边沿配合。
21.一种高稳定型玻璃生产系统的控制方法，包括：在玻璃板的单边打磨过程前，实行以下步骤：a1：控制系统通过第一移动装置控制第一滑块移动到中心位置，使第一滑块面向升降气缸的轴线；a2：在进行玻璃板的单边打磨过程时，控制第一滑块向一侧移动，直到第一滑块到达第一移动装置的移动范围端点；a3：控制第一滑块反向移动，直到第一滑块到达第一移动装置的移动范围端点；a4：控制第一滑块向中心位置移动，直到第一滑块移动到中心位置，然后控制第一移动装置停止，之后接下一单边打磨过程。
22.由于在打磨过程开始时，需要驱动第二气缸使第二打磨轮和第三打磨轮与玻璃板相接，实现对准，对与不同大小和外形的玻璃，若第一滑块处于边缘，可能会导致第二打磨轮和第三打磨轮无法与玻璃板相接，若相接，也会对玻璃板施加扭转力。设置第一滑块以中心位置为起始点，且与升降气缸的转动轴线相对，有利于提高对准效果。
23.进一步的，包括：在玻璃板的单边打磨过程中，实行以下步骤：b1：控制系统控制第二电机匀速旋转，同时控制第三电机以相同速度同向旋转。
24.由于玻璃板夹持在橡胶层之间，由于橡胶的弹性，当玻璃板受到扭力的时候，会产生较小的扭转，影响打磨效果。若第二电机和第三电机反向，使玻璃板受到相同方向的扭力。设置第二电机和第三电机同向，使玻璃板受到的扭力相互抵消。
25.本发明的有益效果：1、设置第二打磨轮和第三打磨轮，可以同时对玻璃板的边沿进行上倒角和下倒角，提高了打磨效率。
26.2、设置第一齿轮和第二齿轮，使倒角机的倒角角度可调，且上倒角和下倒角角度同步变化。
27.3、设置稳定桩和辅助桩，使对玻璃板的固定更加稳定。
附图说明
28.图1是本高稳定型玻璃生产系统的内部结构示意图；图2是本高稳定型玻璃生产系统的第二磨边装置的正视示意图；图3是本高稳定型玻璃生产系统的第二磨边装置的正视示意图；图4是本高稳定型玻璃生产系统的收集盒的侧视截面示意图；图5是本高稳定型玻璃生产系统的固定装置的截面示意图；附图标记说明：1、输出传送带；2、安装箱；3、升降气缸；31、稳定桩；32、驱动电机；33、负压泵；34、第一气筒；35、密封片；36、恢复弹簧；37、第二气筒；38、吸盘；4、分隔板；41、吹风风机；42、吹风头；5、收集盒；51、旋叶；52、推动杆；53、挡板；54、出料电机；6、第一滑块；61、第二气缸；62、安装板；621、第一齿轮；622、角度标尺；623、锁紧头；624、第二齿轮；63、第二打磨轮；631、第二电机；64、第三打磨轮；641、第三电机；65、第一气缸；66、第一电机；67、第一打磨轮；7、第二滑块；71、第三气缸；72、抛光轮；8、辅助桩；81、抵接环；82、除尘风机。
具体实施方式
29.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
30.实施例1：如图1、图2和图3所示，一种高稳定型玻璃生产系统，包括输出传送装置，输出传送装置包括两个输出传送带1，输出传送带1上设置有限位凸起，限位凸起为条状，沿输出传送带1的传送方向设置；安装箱2，安装箱2套设于输出传送带1上，安装箱2内设置有位置感应器，位置感应器设置于输出传送带1上方，安装箱2内设置有固定装置，固定装置位于两个输出传送带1之间，固定装置下方设置有升降气缸3，升降气缸3包括升降气筒，升降气筒竖向设置，与安装箱2的内部底面轴承连接，升降气筒侧面套设有外齿轮，外齿轮侧方啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机32连接，升降气筒内设置有升降杆，升降杆上部与固定装置固定，升降杆侧面上设置有若干防旋槽，防旋槽沿升降杆的轴线方向设置，升降杆上套设有防旋环，防旋环与升降气筒固定，防旋环的内侧面上设置有若干防旋凸起，防旋凸起与防旋槽
配合；第一移动装置，横向设置于安装箱2内侧面上，第一移动装置包括第一滑块6，第一滑块6上设置有第一磨边装置，第一磨边装置包括第一压力感应器和第一气缸65，第一气缸65横向设置，其轴线与第一移动装置的移动路线垂直，且其伸缩端设置有第一电机66，第一电机66的转轴上固定有第一打磨轮67，第一打磨轮67的转动轴线竖向设置，第一打磨轮67与玻璃板相配合，第一磨边装置侧方设置有第二磨边装置，第二磨边装置包括第二压力感应器和第二气缸61，第二气缸61横向设置，且与第一滑块6固定，其轴线与第一移动装置的移动路线垂直，第二磨边装置包括第二打磨轮63，第二打磨轮63的轴线向上倾斜，第二打磨轮63连接有第二电机631，第二电机631与第二气缸61的伸缩端连接，第二打磨轮63下方设置有第三打磨轮64，第三打磨轮64的轴线向下倾斜，第三打磨轮64连接有第三电机641，第三电机641与第二气缸61的伸缩端连接，第三打磨轮64和第二打磨轮63与玻璃板相配合；控制系统，控制系统与输出传送装置、位置传感器、升降气缸3、驱动电机32、第一移动装置、第一磨边装置和第二磨边装置连接。第一移动装置通过丝杠使第一滑块6移动。
31.玻璃生产系统将玻璃板通过输出传送带1输出，当玻璃板进入安装箱2内，并到达指定位置后，控制系统根据位置感应器的感应控制输出传送带1停止，并控制升降气缸3伸长，使固定装置将玻璃板固定，然后抬升玻璃板，使玻璃板移动到打磨位置，控制升降气缸3停止。控制第一气缸65伸长，使第一打磨轮67与玻璃板接触，当第一压力感应器感应到压力后，控制第一气缸65停止，启动第一电机66，使第一打磨轮67转动，对玻璃板边沿截面进行打磨。同时，控制第二气缸61伸长，使第二打磨轮63和第三打磨轮64与玻璃板接触，当第二压力感应器感应到压力后，控制第二气缸61停止，启动第二电机631和第三电机641，使第二打磨轮63和第三打磨轮64转动，对玻璃板进行倒角。此时，控制第二气缸61伸长一定距离，以此控制打磨的倒角大小。然后控制第一移动装置，使第一滑块6移动，对玻璃板的边沿进行全面打磨。当单边打磨完成后，控制第一气缸65和第二气缸61收缩，然后通过驱动电机32使升降气缸3转动一个角度，转动角度大小根据玻璃板的外形进行设计。之后重复上述单边打磨过程，直到玻璃板的全部边沿都被打磨完成，最后，控制升降气缸3收缩，使固定装置将玻璃板松开，将玻璃板放到输出传送带1上，将玻璃板输出。设置限位凸起，用于对玻璃板的初始位置进行限定，对于不同外形的玻璃板，可以改变两个输出传送带1之间的距离来适应。设置防旋凸起和防旋环，用于使升降气缸3同步。
32.第二磨边装置包括：安装板62，设置于第二气缸61的伸缩端，且竖向设置；第一齿轮621，第一齿轮621设置于安装板62侧方，第一齿轮621的一侧中心与安装板62通过轴承连接，第一齿轮621的转动轴线横向设置，第一齿轮621的转轴连接有调节电机，第一齿轮621下方设置有第二齿轮624，第二齿轮624的外形与第一齿轮621的外形相同，第二齿轮624的中心与安装板62通过轴承连接，第二齿轮624的转动轴线与第一齿轮621的转动轴线平行，第二齿轮624与第一齿轮621啮合；第二电机631设置于第一齿轮621上，其转轴轴线沿第一齿轮621的径向设置；第三电机641设置于第二齿轮624上，其转轴轴线沿第二齿轮624的径向设置，第三电机641的转轴轴线与第二电机631的转轴轴线以水平面对称；角度标尺622，设置于安装板62上，其中心与第一齿轮621的中心重合。
33.倒角有不同的角度，除去毛刺和去裂纹的功能之外，还有用于引导装配的功能，因此需要一种同步角度调节结构。当需要改变倒角角度时，通过调节电机控制第一齿轮621转动，使第二打磨轮63转动，同时通过第二齿轮624使第三打磨轮64转动，改变倒角机对玻璃
板的倒角角度。设置角度标尺622，用于调节角度的参照。
34.包括:第一齿轮621的侧面为粗糙面；第二齿轮624的侧面为粗糙面；弧形通口，设置于第二齿轮624上，靠近第一齿轮621，弧形通口为圆弧形，其圆心与第二齿轮624的轴线重合，弧形通口内设置有锁紧杆，锁紧杆的外端设置有锁紧头623，锁紧头623的一侧延伸至第一齿轮621的侧方，锁紧头623面向第一齿轮621和第二齿轮624的表面上设置有橡胶层，且与第一齿轮621和第二齿轮624的侧面平行，锁紧杆的内端贯穿安装板62处于安装板62内侧，锁紧杆侧面上设置有若干定向凸起，定向凸起沿锁紧杆的轴线方向设置，锁紧杆内端侧面上设置有若干齿状凸起，若干齿状凸起沿锁紧杆的轴线方向设置，若干齿状凸起侧方啮合有锁紧齿轮，锁紧齿轮的转轴连接有锁紧电机。
35.第二磨边装置选定的角度可能会在打磨过程中发生偏移。当第二磨边装置选定角度后，锁紧电机启动，通过齿轮使锁紧杆移动，使锁紧头623将第一齿轮621和第二齿轮624固定，防止其转动。
36.如图5所示，固定装置包括：稳定桩31，稳定桩31的下部与升降气缸3的伸缩端固定，稳定桩31的上表面为水平面，稳定桩31的上表面设置有橡胶层，与玻璃板的底面相配合，稳定桩31内设置有吸附空腔，吸附空腔为圆柱状，其上部与稳定桩31的上表面相接，吸附空腔的内部中心设置有第一气筒34，第一气筒34为圆筒状，第一气筒34的轴线与吸附空腔的轴线重合，第一气筒34侧面通过管道连通有负压泵33，第一气筒34内设置有第二气筒37，第二气筒37为圆筒状，与第一气筒34连通，第二气筒37的轴线与第一气筒34的轴线重合，第二气筒37下部侧面设置有密封片35，密封片35与第一气筒34内侧面密封配合，密封片35的上方设置有恢复弹簧36，恢复弹簧36的下端与第二气筒37侧面固定，上端与第一气筒34内侧面固定，第二气筒37上部设置有吸盘38，吸盘38与第二气筒37连通，吸盘38的直径与吸附空腔的直径相适应，吸盘38的上部高于稳定桩31的上表面。
37.为了使玻璃板的边沿得到更好的打磨，使用吸盘38对玻璃板进行固定，但由于吸盘38为弹性材料，在玻璃板受到扭转力时，吸盘38无法实现好的固定效果。当玻璃板到达指定位置后，升降气缸3控制稳定桩31上升，使吸盘38在玻璃板的阻挡下向吸附空腔中移动，使恢复弹簧36伸长，将吸盘38压在玻璃板上，然后控制负压泵33使吸盘38内和第一气筒34内形成负压，使空气对密封片35产生向下的力，使玻璃板压在稳定桩31上，将玻璃板固定。当放开固定装置时，控制负压泵33停止，使吸盘38中的气压与大气压相同。
38.固定装置包括：辅助桩8，辅助桩8设置于稳定桩31正上方，与安装箱2的内部顶面固定，辅助桩8为圆筒状，辅助桩8下部套设有抵接环81，抵接环81与辅助桩8轴承连接，抵接环81下部低于辅助桩8的下部，抵接环81的下表面设置有橡胶层，橡胶层的底面上设置有若干橡胶凸起，橡胶凸起沿抵接环81的径向设置；除尘风机82，除尘风机82的吹风端通过管道与辅助桩8内部连通。抵接环81的转动轴线与升降气缸3的转动轴线重合。
39.由于在打磨时，玻璃板所有重量都压在伸缩气缸上，使玻璃板在被打磨时，容易产生摆动。升降气缸3将玻璃板向上抬升，与橡胶凸起相接，将玻璃板夹持固定。同时除尘风机82产生的气流进入辅助桩8中，通过若干橡胶凸起之间的缝隙排出，对玻璃板的上表面进行清理，并对打磨产生的粉尘进行清理。设置抵接环81，用于与伸缩气缸的转动相配合。
40.包括：清理装置，清理装置包括：两个分隔板4，设置于输出传送带1上方，两个分隔板4相对设置，且其边缘与安装箱2的内壁紧密相接，分隔板4外侧与安装箱2内壁转轴连接，
其转轴穿过安装箱2内壁连接有分隔电机，分隔板4内侧设置有限位缺口，限位缺口与升降气缸3相适应，分隔板4上表面边缘设置有防漏凸起，防漏凸起位于分隔板4的内侧边缘和分隔板4与安装箱2相接的边缘；两个收集盒5，收集盒5与分隔板4相对应，设置于安装箱2外侧面上，且与安装箱2内部连通，收集盒5与分隔板4的转轴相邻，收集盒5的长度与分隔板4的长度相适应。
41.打磨产生的粉尘会落到输出传送带1上，并泄露到外界空气中，污染环境。当玻璃板到达打磨位置后，关闭两个分隔板4。在打磨完成后，控制分隔板4向上转动，使分隔板4上的粉尘落到收集盒5中。设置防漏凸起，用于防止粉尘在分隔板4转动过程中从缝隙泄露。
42.如图4所示，清理装置包括：两个吹风风机41，分别设置于分隔板4下部；若干吹风头42，吹风头42为锥形凸起，设置于分隔板4上表面，吹风头42内设置有吹风孔，吹风孔面向上方，吹风孔下端穿过分隔板4与吹风风机41的吹风端连通；若干吸风口，设置于收集盒5内部顶面上，吸风口内设置有过滤网，吸风口连通有吸风管道，吸风管道为软管，吸风管道与吹风风机41的吸风端连通；收集盒5的一端下部设置有出料口，出料口与收集盒5内部连通，出料口处设置有挡板53，挡板53与出料口相适应，其一侧与出料口内壁转轴连接，挡板53的转轴轴线横向设置，挡板53的转轴连接有复位弹簧，收集盒5内设置有旋杆，旋杆横向设置，一端穿过收集盒5内壁连接有出料电机54，旋杆上设置有推动杆52，推动杆52与挡板53相配合，旋杆上设置有旋叶51，旋叶51的螺旋方向与出料口相配合。
43.吹风孔吹出的气流对玻璃板的底面进行清理，并将安装箱2中的粉尘带到收集盒5中，当分隔板4开启时关闭除吹风风机41。当需要对收集盒5进行清理时，在出料口下方放置粉尘袋，通过出料电机54控制旋杆转动，带动旋叶51转动，带动粉尘向出料口移动，并使推动杆52转动，将挡板53向下推动，使出料口间隔性开启，使粉尘落到粉尘袋中。当清理完成后，挡板53在复位弹簧的作用下将出料口封闭，防止粉尘泄露。设置吹风头42，用于防止粉尘落入吹风孔中。
44.包括：第二移动装置，第二移动装置横向设置，设置于安装箱2内壁上，且沿升降气缸3的转动方向设置于第一移动装置的侧方，第二移动装置包括第二滑块7，第二滑块7上设置有抛光装置，抛光装置包括第三压力感应器和第三气缸71，第三气缸71横向设置，且其伸缩端设置有第四电机，第四电机的转轴连接有抛光轮72，抛光轮72的转动轴线竖向设置，抛光轮72的侧面为弧形凹面，弧形凹面与玻璃板相配合，弧形凹面上设置有抛光层。抛光层可用羊毛层。
45.在玻璃板的边沿被打磨后，控制抛光轮72对玻璃板的边沿进行往复抛光，设置抛光轮72的侧面为弧形凹面，用于与倒角后的玻璃板边沿配合。
46.本实施例的工作过程为：玻璃生产系统将玻璃板通过输出传送带1输出，当玻璃板进入安装箱2内，并到达指定位置后，控制系统根据位置感应器的感应控制输出传送带1停止，并控制升降气缸3伸长，使固定装置将玻璃板固定，然后抬升玻璃板，使玻璃板移动到打磨位置，控制升降气缸3停止。控制第一气缸65伸长，使第一打磨轮67与玻璃板接触，当第一压力感应器感应到压力后，控制第一气缸65停止，启动第一电机66，使第一打磨轮67转动，对玻璃板边沿截面进行打磨。同时，控制第二气缸61伸长，使第二打磨轮63和第三打磨轮64与玻璃板接触，当第二压力感应器感应到压力后，控制第二气缸61停止，启动第二电机631和第三电机641，使第二打磨轮63和第三打磨轮64转动，对玻璃板进行倒角。此时，控制第二
气缸61伸长一定距离，以此控制打磨的倒角大小。然后控制第一移动装置，使第一滑块6移动，对玻璃板的边沿进行全面打磨。当单边打磨完成后，控制第一气缸65和第二气缸61收缩，然后通过驱动电机32使升降气缸3转动一个角度，转动角度大小根据玻璃板的外形进行设计。之后重复上述单边打磨过程，直到玻璃板的全部边沿都被打磨完成，最后，控制升降气缸3收缩，使固定装置将玻璃板松开，将玻璃板放到输出传送带1上，将玻璃板输出。其中，在玻璃板的边沿被打磨后，控制抛光轮72对玻璃板的边沿进行往复抛光，其中，当需要改变倒角角度时，通过调节电机控制第一齿轮621转动，使第二打磨轮63转动，同时通过第二齿轮624使第三打磨轮64转动，改变倒角机对玻璃板的倒角角度。选定角度后，锁紧电机启动，通过齿轮使锁紧杆移动，使锁紧头623将第一齿轮621和第二齿轮624固定，防止其转动。
47.其中，当玻璃板到达指定位置后，升降气缸3控制稳定桩31上升，使吸盘38在玻璃板的阻挡下向吸附空腔中移动，使恢复弹簧36伸长，将吸盘38压在玻璃板上，然后控制负压泵33使吸盘38内和第一气筒34内形成负压，使空气对密封片35产生向下的力，使玻璃板压在稳定桩31上，将玻璃板固定。升降气缸3将玻璃板向上抬升，与橡胶凸起相接，将玻璃板夹持固定。同时除尘风机82产生的气流进入辅助桩8中，通过若干橡胶凸起之间的缝隙排出，对玻璃板的上表面进行清理，并对打磨产生的粉尘进行清理。玻璃板到达打磨位置后，关闭两个分隔板4。在打磨完成后，控制分隔板4向上转动，使分隔板4上的粉尘落到收集盒5中。
48.当需要对收集盒5进行清理时，在出料口下方放置粉尘袋，通过出料电机54控制旋杆转动，带动旋叶51转动，带动粉尘向出料口移动，并使推动杆52转动，将挡板53向下推动，使出料口间隔性开启，使粉尘落到粉尘袋中。当清理完成后，挡板53在复位弹簧的作用下将出料口封闭，防止粉尘泄露。
49.一种高稳定型玻璃生产系统的控制方法，包括：在玻璃板的单边打磨过程前，实行以下步骤：a1：控制系统通过第一移动装置控制第一滑块6移动到中心位置，使第一滑块6面向升降气缸3的轴线；a2：在进行玻璃板的单边打磨过程时，控制第一滑块6向一侧移动，直到第一滑块6到达第一移动装置的移动范围端点；a3：控制第一滑块6反向移动，直到第一滑块6到达第一移动装置的移动范围端点；a4：控制第一滑块6向中心位置移动，直到第一滑块6移动到中心位置，然后控制第一移动装置停止，之后接下一单边打磨过程。
50.由于在打磨过程开始时，需要驱动第二气缸61使第二打磨轮63和第三打磨轮64与玻璃板相接，实现对准，对与不同大小和外形的玻璃，若第一滑块6处于边缘，可能会导致第二打磨轮63和第三打磨轮64无法与玻璃板相接，若相接，也会对玻璃板施加扭转力。设置第一滑块6以中心位置为起始点，且与升降气缸3的转动轴线相对，有利于提高对准效果。
51.包括：在玻璃板的单边打磨过程中，实行以下步骤：b1：控制系统控制第二电机631匀速旋转，同时控制第三电机641以相同速度同向旋转。
52.由于玻璃板夹持在橡胶层之间，由于橡胶的弹性，当玻璃板受到扭力的时候，会产生较小的扭转，影响打磨效果。若第二电机631和第三电机641反向，使玻璃板受到相同方向的扭力。设置第二电机631和第三电机641同向，使玻璃板受到的扭力相互抵消。
53.上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。