技术特征：
1.一种钢包钢水自动接引流剂装置，包括钢水容纳引导组件和自动接引流剂组件，所述钢水容纳引导组件包括：钢包、水口滑板、水口滑板驱动组件以及水口，所述水口滑板驱动组件驱动所述水口滑板进行开度调节；其特征在于：所述自动接引流剂组件具有测距装置、接收装置以及驱动组件，所述测距装置用于测量水口滑板的开度位置，所述自动接引流剂组件根据所述测距装置测量的开度位置选择在第一位置和第二位置之间切换；所述接收装置用于接收钢包中的引流剂；所述驱动组件用于将所述接收装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动；所述第一位置为所述自动接引流剂组件的所述接收装置位于所述水口的正下方的位置；所述第二位置为所述自动接引流剂组件的所述接收装置处于所述水口的非正下方的位置。2.根据权利要求1所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述自动接引流剂组件还具有机械手，所述机械手可转动的设置在水口上，所述接收装置固定至所述机械手上，通过所述机械手转动调节所述接收装置的位置。3.根据权利要求2所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述接收装置通过固定框架设置在所述机械手上，所述固定框架上设置有称重传感器，所述称重传感器用于对接收装置上的引流剂进行称重。4.根据权利要求3所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述接收装置通过两端连杆与固定装置中的横杆连接，所述横杆置于所述称重传感器上方。5.根据权利要求1所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述测距装置为红外线测距仪。6.根据权利要求1-5任一项所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件为驱动所述机械手的驱动电机或液压驱动组件。7.根据权利要求6所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括蜗轮蜗杆组件、驱动电机，所述第二驱动组件驱动所述接收装置摆动，从而将接收装置中的引流剂倾倒。8.根据权利要求1所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：所述引流剂为引流砂。9.根据权利要求3或4所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：在所述接收装置处于第一位置时，所述称重传感器处于水平方向。10.一种钢包钢水自动接引流剂装置，包括钢水容纳引导组件和自动接引流剂组件，所述钢水容纳引导组件包括：钢包、水口滑板、水口滑板驱动组件以及水口，所述水口滑板驱动组件驱动所述水口滑板进行开度调节；其特征在于：所述自动接引流剂组件具有接收装置、驱动组件以及称重传感器，所述接收装置用于接收钢包中的引流剂；所述驱动组件驱动所述接收装置在第一位置和第二位置之间切换；
所述第一位置为所述自动接引流剂组件的所述接收装置位于所述水口的正下方的位置；所述第二位置为所述自动接引流剂组件的所述接收装置处于所述水口的非正下方的位置；所述称重传感器用于测量所述接收装置内引流剂的重量。11.根据权利要求10所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其特征在于：在所述接收装置处于第一位置时，所述称重传感器处于水平方向。12.一种钢包钢水自动接引流剂的控制方法，其根据权利要求1-11任一项所述的钢包钢水自动接引流剂装置，其具有以下步骤，操作前校位，获取水口滑板不同开度对应的液压油的流量以及计算接引流剂时水口滑板的所需开度位置；接收装置置于水口正下方的第一位置，称重传感器校零；水口滑板打开至接引流剂的所需开度位置时，水口下方引流剂流出；称重传感器测量到引流剂重量到设定阈值时，接收装置自动回收至第二位置。13.根据权利要求12所述的一种钢包钢水自动接引流剂的控制方法，其还具有以下步骤，在接收装置自动回收至第二位置后，控制水口滑板开度，自动进行后续的钢水浇注。14.根据权利要求12或13所述的一种钢包钢水自动接引流剂的控制方法，其还具有以下步骤，设定连锁操作，具体为在自动接引流剂操作前，进行操作步骤的连锁设定，具体为：检测启动钢包滑动水口的液压缸处于关闭状态时，等待一段时间后，进入下一步；在钢包所在的回转臂处于非工作位时，测距装置采集数据；当测距装置采集到接收装置接引流剂所需的水口滑板的开度时，电磁阀停止工作，所述电磁阀用于调节水口滑板的流量大小，从而调节水口滑板的开度；当接收装置回收后，所述电磁阀再次启动。
技术总结
一种钢包钢水自动接引流剂装置及控制方法，属于连铸生产工艺领域。该装置包括：包括钢水容纳引导组件和自动接引流剂组件，所述钢水容纳引导组件包括：钢包、水口滑板、水口滑板驱动组件以及水口，所述水口滑板驱动组件驱动所述水口滑板进行开度调节；所述自动接引流剂组件具有测距装置、接收装置以及驱动组件，所述测距装置用于测量水口滑板的开度位置，所述自动接引流剂组件根据所述测距装置测量的开度位置选择在第一位置和第二位置之间切换；所述接收装置用于接收钢包中的引流剂；所述驱动组件用于将所述接收装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动；所述第一位置为所述自动接引流剂组件的所述接收装置位于所述水口的正下方的位置；所述第二位置为所述自动接引流剂组件的所述接收装置处于所述水口的非正下方的位置。该钢包钢水自动接引流剂装置结构简单，可实现引流砂的开度设置，自动化程度高，可较为准确判断引流剂是否接取完成，且可实现自动接引流剂以及自动开浇。动接引流剂以及自动开浇。动接引流剂以及自动开浇。
技术研发人员：江祥胜 韦祥建 林淡群 张继烈 梁达高 郑立荣 吴诚玉 黄才富 王尾珠 邱志泉
受保护的技术使用者：广东韶钢松山股份有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/9/13